【正文】 在畢設(shè)中，劉老師在百忙之中抽出時(shí)間，把我們召集起來(lái)，逐個(gè)詳細(xì)介紹我們畢設(shè)中存在問(wèn)題。 結(jié) 論 33 結(jié) 論 經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的不懈努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。提示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及對(duì)異常情況報(bào)警。 防人、異物誤闖入紅外線檢測(cè)裝置 設(shè)置自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)急停。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 20 303 車(chē)盤(pán)右移（ 、 、 ）。 當(dāng)按下 SB13（ ）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈 KM15 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn) 帶動(dòng) 402車(chē)盤(pán)上升 ()。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開(kāi)關(guān) SQ17（ ）時(shí)，電機(jī)制動(dòng)車(chē)盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤 YB4 得電動(dòng)作（ ），輸出信號(hào) （ ）使 KM1 KM22線圈得電。 此時(shí)，掛鉤 YB3 得電動(dòng)作（ ），輸出信號(hào)（ ）使 KM1 KM20 線第三章 立體車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 圈得電。此時(shí)，掛鉤 YB2 得電動(dòng)作（ ），輸出信號(hào)（ ）使 KM18 線圈得電。 操作完畢之后 ，按下 SB8()上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈 KM8 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng) 201 車(chē)盤(pán)上升。從左至右第一層依次為 10 103 車(chē)位和 10 103 車(chē)盤(pán)；第二層依次為 20 203 車(chē)位和 20 203 車(chē)盤(pán)；第三層依次為 30 303 車(chē)位和 30 303 車(chē)盤(pán)；第一、二、三層中間為預(yù)留空位，車(chē)位與車(chē)盤(pán)要區(qū)別開(kāi)來(lái)。 該停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行是通過(guò)相應(yīng)限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作來(lái)自動(dòng)循環(huán)的，各限位開(kāi)關(guān)之間的安全聯(lián)鎖已通過(guò)程序的編制做到充分考慮。 而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層泊位在升降時(shí)，下面各層泊位不能移動(dòng)，反之亦然。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。 特殊功能模塊 特殊 功能模塊種類(lèi)的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量 PLC 產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)。 編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng) PLC 的編程語(yǔ)言一般有 T 形圖、語(yǔ)句表、 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 SFC 以及高級(jí)語(yǔ)言等。 存儲(chǔ)容量 PLC 的存儲(chǔ)器由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成。大中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類(lèi) （ 1）、整體式 整體式又稱(chēng)為單元式或箱體式，它的特點(diǎn)是將 CPU 的幾本部件，如 CPU 模塊、 I/O 模塊和電源等緊湊地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，組成 PLC 的一個(gè)基本單元或擴(kuò)展單元。 一、可編程控制器分類(lèi) 通常按 I/O 點(diǎn)數(shù)、結(jié)構(gòu)形式對(duì) PLC 進(jìn)行分類(lèi)。所以，這三個(gè)車(chē)板分別只裝有控制升降運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。輸入模塊的類(lèi)型選用直 流形式的，由于信號(hào)的傳送距離比較近，信號(hào)選用低電壓形式，低壓又分為5V、 12V、 24V、 60V 和 68V，從可靠性角度考慮， 本課題 選用 24V 作為電平信號(hào)電壓。 取車(chē)操作 司機(jī)在入口處的面板按鈕上點(diǎn)擊“取車(chē)”，點(diǎn)擊所要取的車(chē)位，控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號(hào)， PLC 進(jìn)行相關(guān)操作，待車(chē)輛降至地面一層，司機(jī)便可將車(chē)開(kāi)出，完成取車(chē)操作。 立體車(chē)庫(kù)車(chē)位結(jié)構(gòu)一般為 2 維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。通過(guò)通訊模塊、上位機(jī)以及相應(yīng)的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控。 生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控和管理： PLC 可以通過(guò)通迅接口與顯示終端和打印機(jī)等外設(shè)相連。 順序控制：所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號(hào)的作用下，使得生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按照順序動(dòng)作。 PLC 來(lái)源可編程序控制器的英文為 Programmable Controller,在二十世紀(jì)7080 年代一直簡(jiǎn)稱(chēng)為 PC。 編制技術(shù)文件及交付使用 在系統(tǒng)安全。有條件時(shí)，可通過(guò)必要的模擬與仿真對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試。對(duì)于開(kāi)關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，無(wú)需考慮 PLC的響應(yīng)時(shí)間，根據(jù)控制的實(shí)時(shí)性要求，可選擇高速的 PLC，也可選擇快速響應(yīng)模塊或中斷輸入 /輸出來(lái)提高響應(yīng)速度。在熟悉控制對(duì)象的結(jié)構(gòu)、原理及工藝過(guò)程的基礎(chǔ)上，根據(jù)工藝過(guò)程的特點(diǎn)和要求分析控制要求，擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。具 體內(nèi)容如下： （ 1）結(jié)合現(xiàn)實(shí)生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的項(xiàng)目，了解立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行基本原理，了解轎車(chē)停車(chē)流程，記錄立體車(chē)庫(kù)使用注意事項(xiàng)等。在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)形成了新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)。韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的派生。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)配置靈活，造價(jià)較低。同時(shí)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)還可以充分發(fā)揮占地少，化整為零，模塊組合等優(yōu)勢(shì)，在住宅小區(qū)的每個(gè)組。而造成停車(chē)難的根本原因是城市規(guī)模逐步擴(kuò)大，城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足，停車(chē)設(shè)施的不完善。 結(jié)合了當(dāng)前社會(huì)的實(shí)際需求，在本次設(shè)計(jì)主要適用于住宅小區(qū)小型類(lèi)的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)部分：首先，以本 次設(shè)計(jì)的四層三列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型，具體介紹升降橫移立體式車(chē)庫(kù)類(lèi)型特點(diǎn)及工作原理；其次，在對(duì)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中選用 S7200 系列 PLC， PLC 具有編程簡(jiǎn)單、使用方便、可靠性高、通用性強(qiáng)、體積小、易于維護(hù)等多方面優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)出來(lái)的立體車(chē)庫(kù)穩(wěn)定，安全，可靠。因此，解決停車(chē)難的問(wèn)題成為當(dāng)代熱門(mén)話題。每個(gè)單元或者每棟樓下都可以隨機(jī)建立立體車(chē)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)停車(chē)數(shù)量大幅增多的目的，這對(duì)當(dāng)下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)提供了非常好的解決停車(chē)難的辦法。其工作原理為：一般一層車(chē)位只能橫移，中間車(chē)位既可橫移又可升降，上層車(chē)位只能升降，該類(lèi)車(chē)庫(kù)通過(guò)各層車(chē)位的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步， 80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。 圖 升降橫移立體停車(chē)庫(kù)圖 在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。 （ 2）參閱了國(guó)內(nèi)外的幾種升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的相關(guān)資料，對(duì)當(dāng)前的車(chē)庫(kù)技術(shù)發(fā)展前沿有了大概的了解，從而把握國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和方向；通過(guò)網(wǎng)上檢索，了解立體車(chē)庫(kù)最新發(fā)展概況，以及國(guó)外立體車(chē)庫(kù)建設(shè)情況等。技術(shù)條件通常以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式給出，它是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)。 選擇輸入輸出設(shè)備 及 分配 I/O 信號(hào) 根據(jù)被控制對(duì)象確定用戶所需的輸入、輸出設(shè)備，如控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器、接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等的型號(hào)、規(guī)格及數(shù)量；根據(jù)所選 PLC 的型號(hào)列出輸入、輸出設(shè) 備與 PLC 的 I/O 地址分配表，以便繪制 PLC 外部 I/O 接線圖和編制程序。對(duì)于初次使用的伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等器件，可以通過(guò)檢查與運(yùn)行的行離線調(diào)整與測(cè)試，以縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的周期?？煽啃缘玫酱_定后，設(shè)計(jì)人員就可著手進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的編制工作，如修改電氣控制原理圖、安裝接線圖，編寫(xiě)設(shè)備操作、使用說(shuō)明書(shū)，備份 PLC 用戶程序，記錄、調(diào)整、設(shè)定參數(shù)等。由于到 90 年代 ,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái) ,也簡(jiǎn)稱(chēng)為 PC。由于還具有編程設(shè)計(jì)靈活、速度快、可靠性高、成本低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，所以在 實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)流程控制中可以完全取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。顯示器作為人機(jī)界面 (HMI )是一種內(nèi)含微處理芯片的智能化設(shè)備，它與 PLC 相結(jié) 合可取代電控柜上眾多的控制按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、信號(hào)指示燈，及生產(chǎn)流程模擬屏和電控柜內(nèi)大量的中間繼電器和端子排。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器和公用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程客戶端計(jì)算機(jī)相連，從而使管理者可通過(guò)電話線對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車(chē)時(shí)間的限制，一般為 2~4 層， 2 層、 3 層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上 4 3 升降橫移式為例，說(shuō)明停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理。 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的 硬件系統(tǒng)主要由升降橫移電機(jī)、停車(chē)庫(kù)主體鋼結(jié)構(gòu)、控制車(chē)進(jìn)出的操作面板以及可編程序控制器（ PLC）、各種指示燈等組成。 車(chē)庫(kù) 系統(tǒng)的 升降橫移 電機(jī)的工作電壓選用交流 220V,指示燈工作電壓都第二章 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)要求及工作原理 11 選用 24V。 在升降橫移式智能立體車(chē)庫(kù)中采用三相異步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)接線如圖 所示。 根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)的多少可將 PLC 分為小型、中型、大型三類(lèi)。 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。 還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂的疊裝式 PLC。 PLC 存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器，它表示系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。PLC 的編程語(yǔ)言越多，用戶編程的選擇性就越大。近年來(lái)，各 PLC 廠家非常重視特殊功能模塊的開(kāi)發(fā)，特殊功能模塊種類(lèi)日益增多，功能越來(lái)越強(qiáng)，使 PLC 的控制功能日益擴(kuò)大。 PLC 輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的 接通與關(guān)斷。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是 存取車(chē)功能，選擇某車(chē)位進(jìn)行存取車(chē)時(shí)，統(tǒng)自動(dòng)確定車(chē)位移動(dòng)方案并調(diào)用相應(yīng)的車(chē)位移動(dòng)程序，動(dòng)完成河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 16 存取車(chē)操作。確定的 I/O 分配情況如表 、 所示： 表 輸入信號(hào)清單 輸入信號(hào)名稱(chēng) 符號(hào) 輸入點(diǎn) 201 車(chē)盤(pán)停、取車(chē)啟動(dòng)按鈕 SB1 203 車(chē)盤(pán)停、取車(chē)啟動(dòng)按鈕 SB2 301 車(chē)盤(pán)停、取車(chē)啟動(dòng)按鈕 SB3 303 車(chē)盤(pán)停、取車(chē)啟動(dòng)按鈕 SB4 401 車(chē)盤(pán)停、取車(chē)啟動(dòng)按鈕 SB5 402 車(chē)盤(pán)停、取車(chē)啟動(dòng)按 SB6 403 車(chē)盤(pán)停、取車(chē)啟動(dòng)按鈕 SB7 201 車(chē)盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB8 203 車(chē)盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB9 301 車(chē)盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB10 303 車(chē)盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB11 401 車(chē)盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng) 按鈕 SB12 402 車(chē)盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB13 403 車(chē)盤(pán)手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕 SB14 101 車(chē)盤(pán)右移行程開(kāi)關(guān) SQ1 101 車(chē)盤(pán)左移行程開(kāi)關(guān) SQ2 103 車(chē)盤(pán)左移行程開(kāi)關(guān) SQ3 103 車(chē)盤(pán)右移行程開(kāi)關(guān) SQ4 201 車(chē)盤(pán)右移行程開(kāi)關(guān) SQ5 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 18 201 車(chē)盤(pán)左移行程開(kāi)關(guān) SQ6 203 車(chē)盤(pán)左移行程開(kāi)關(guān) SQ7 203 車(chē)盤(pán)右移行程開(kāi)關(guān) SQ8 301 車(chē)盤(pán)右移行程開(kāi)關(guān) SQ9 301 車(chē)盤(pán)左移行程開(kāi)關(guān) SQ10 303 車(chē)盤(pán)左移行程開(kāi)關(guān) SQ11 303 車(chē)盤(pán)右移行程開(kāi)關(guān) SQ12 201 車(chē)盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ13 203 車(chē)盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ14 301 車(chē)盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ15 303 車(chē)盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ16 401 車(chē)盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ17 402 車(chē)盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ18 403 車(chē)盤(pán)上升行程開(kāi)關(guān) SQ19 20 30 401 下降行程開(kāi)關(guān) SQ20 402 下降行程開(kāi)關(guān) SQ21 20 30 403 下降行程開(kāi)關(guān) SQ22 201 車(chē)盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ23 203 車(chē)盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ24 301 車(chē)盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ25 303 車(chē)盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ26 401 車(chē)盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ27 402 車(chē)盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ28 403 車(chē)盤(pán)安全掛鉤開(kāi)關(guān) SQ29 表 輸出信號(hào)清單 輸出信號(hào)名稱(chēng) 符號(hào) 輸出 點(diǎn) 201 車(chē)盤(pán)下降繼電器 KM1 203 車(chē)盤(pán)下降繼電器 KM2 301 車(chē)盤(pán)下降繼電器 KM3 303 車(chē)盤(pán)下降繼電器 KM4 401 車(chē)盤(pán)下降繼電器 KM5 402 車(chē)盤(pán)下降繼電器 KM6 403 車(chē)盤(pán)下降繼電器 KM7 201 車(chē)盤(pán)上升繼電器 KM8 203 車(chē)盤(pán)上升繼電器 KM9 301 車(chē)盤(pán)上升繼電器 KM10 303 車(chē)盤(pán)上升繼電器 KM11 401 車(chē)盤(pán)上升繼電器 KM12 402 車(chē)盤(pán)上升繼電器 KM13 第三章 立體車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 403 車(chē)盤(pán)上升繼電器 KM14 101 車(chē)盤(pán)右移繼電器 KM15 101 車(chē)盤(pán)左移繼電器 KM16 103 車(chē)盤(pán)左移繼電器 KM17 103 車(chē)盤(pán)右移繼電器 KM18 201 車(chē)盤(pán)右移繼電器 KM19 201 車(chē)盤(pán)左移繼電器 KM20 203 車(chē)盤(pán)左移繼電器 KM21 203 車(chē)盤(pán)右移繼電器 KM22 301 車(chē)盤(pán)右移繼電器 KM23 301 車(chē)盤(pán)左移繼電器 KM24 303 車(chē)盤(pán)左移繼電器 KM25 303 車(chē)盤(pán)右移繼電器 KM26 201 車(chē)盤(pán)上升到位指示燈 HL1 203 車(chē)盤(pán)上升到位指示