【正文】 列 PLC， PLC 具有 編程簡(jiǎn)單、使用方便、可靠性高、通用性強(qiáng)、體積小、易于維護(hù)等多方面優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)出來(lái)的立體車(chē)庫(kù)穩(wěn)定，安全，可靠。 Secondly, in the threedimensional garage control system selected S7200 series PLC, PLC programming is simple, easy to use, high reliability, versatility, small size, easy to maintain, and many other advantages, are better able to achieve the designed threedimensional garage stable, safe and reliable. Finally, we need to introduce some specific security facilities, and the number of deficiencies in the design, analysis, more experience is better for the future improvement. Keywords： Stereo garage Lifting and transferring Programmable controller 目 錄 III 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................I ABSTRACT.................................................................................................................. II 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 課題研究的背景和意義 ...................................................................................... 1 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介 .......................................................................................... 1 什么是立體車(chē)庫(kù) ............................................................................................ 1 立體車(chē) 庫(kù)國(guó)外發(fā)展與現(xiàn)狀 ............................................................................ 2 立體車(chē)庫(kù)國(guó)內(nèi)發(fā)展與現(xiàn)狀 ............................................................................ 3 本課題研究?jī)?nèi)容 ............................................................................................ 4 第二章 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)要求及工作原理 ................................................ 5 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制要求 ...................................................................................... 5 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 ................................................................................ 5 立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)方案選擇 .......................................................................... 7 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的存取車(chē)原理及操作流程 ............................................. 8 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理 ............................................................ 8 存取車(chē)操作流程 .......................................................................................... 10 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................ 10 概述 .............................................................................................................. 10 硬件電源 ..................................................................................................... 10 電動(dòng)機(jī)的選擇 .............................................................................................. 11 PLC 的選用原則及本設(shè)計(jì)中用到的 PLC ................................................. 12 第三章 立體車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................ 15 控制系統(tǒng)方案的確定 ........................................................................................ 15 控制程序流程圖設(shè)計(jì) ........................................................................................ 15 I/O 地址分配表 .................................................................................................. 17 PLC 外部接線(xiàn)圖 ................................................................................................ 19 車(chē)盤(pán)運(yùn)行原理圖 ................................................................................................ 21 停、取車(chē)的調(diào)試 ................................................................................................ 28 第四章 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的安全性問(wèn)題 ............................................................ 31 電力超載裝置 .................................................................................................... 31 延時(shí)保護(hù) ............................................................................................................ 31 目 錄 IV 防人、異物誤闖入紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置 ................................................................ 31 緊急停止裝置 .................................................................................................... 31 防止超限運(yùn)行裝置 ............................................................................................ 31 警示燈及警示蜂鳴器 ........................................................................................ 32 車(chē)輛防滑、防載車(chē)板墜落裝置 ........................................................................ 32 結(jié) 論 .......................................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 34 謝 辭 .......................................................................................................................... 35 附 錄 .......................................................................................................................... 36 第一章 緒論 1 第一章 緒論 課題研究的背景和意義 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。因此，解決停車(chē)難的問(wèn)題成為當(dāng)代熱門(mén)話(huà)題。無(wú)論采取那種方式，都需要投入很多的精力與資金，在寸土寸金的城市不可能浪費(fèi)大面積土地來(lái)建設(shè)停泊車(chē)輛的廣場(chǎng)型停車(chē)場(chǎng)或者路邊停車(chē)場(chǎng)；地下停車(chē)場(chǎng)由于施工周期長(zhǎng)及造價(jià)較高也很難廣泛應(yīng)用。每個(gè)單元或者每棟樓下都可以隨機(jī)建立立體車(chē)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)停車(chē)數(shù)量大幅增多的目的，這對(duì)當(dāng)下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)提供了非常好的解決停車(chē)難的辦法。在以上九種類(lèi)型尤以升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)應(yīng)用最為廣泛。其工作原理為：一般一層車(chē)位 只能橫移，中間車(chē)位既可橫移又可升降，上層車(chē)位只能升降，該類(lèi)車(chē)庫(kù)通過(guò)各層車(chē)位的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取。尤其日本，由于土地資源匱乏，人口密度高，其機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)發(fā)展起步早，在上世紀(jì) 60 年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步， 80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。 圖 國(guó)外高容量的立體車(chē)庫(kù) 在歐洲，德國(guó)和意大利等國(guó)家對(duì)停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早，但由于歐第一章 緒論 3 洲國(guó)家土地資源比較富余，停車(chē)難問(wèn)題不很?chē)?yán)重，因此停車(chē)設(shè)備應(yīng)用量不是很大，應(yīng)用大多為巷道堆垛式和多層升降橫移式立體車(chē)庫(kù)。 圖 升降橫移立體停車(chē)庫(kù)圖 在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具 有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性