【正文】 ................................................................................. 15 控制程序流程圖設計 ........................................................................................ 15 I/O 地址分配表 .................................................................................................. 17 PLC 外部接線圖 ................................................................................................ 19 車盤運行原理圖 ................................................................................................ 21 停、取車的調試 ................................................................................................ 28 第四章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 ............................................................ 31 電力超載裝置 .................................................................................................... 31 延時保護 ............................................................................................................ 31 目 錄 IV 防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置 ................................................................ 31 緊急停止裝置 .................................................................................................... 31 防止超限運行裝置 ............................................................................................ 31 警示燈及警示蜂鳴器 ........................................................................................ 32 車輛防滑、防載車板墜落裝置 ........................................................................ 32 結 論 .......................................................................................................................... 33 參考文獻 ...................................................................................................................... 34 謝 辭 .......................................................................................................................... 35 附 錄 .......................................................................................................................... 36 第一章 緒論 1 第一章 緒論 課題研究的背景和意義 隨著我國城市經濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。住宅小區(qū)升降橫移立體停車庫的設計 河北聯(lián)合大學輕工學院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 畢業(yè)設計說明書 設計（論文）題目：住宅小區(qū)升降橫移立體停車庫的設計 住宅小區(qū)升降橫移立體停車庫的設計 摘 要 I 摘 要 隨著我國經濟的快速發(fā)展，城市車輛快速增加，停車難問題日益加劇。s rapid economic development, urban vehicle rapid increase in the growing problem of parking. Dimensional garage small footprint, flexible layout, energy efficient, to maximize parking, an important way to bee effective to solve the difficult parking situation. Taking into account various factors, the subject decided to design the most widely used lifting and transferring threedimensional garage. Combined with the actual needs of society, the design is mainly applied to small class residential area lifting and transferring parking design. The design includes the following sections: First, three style to the design of the fourstory garage structure research model, Intro lifting and transferring threedimensional garage type characteristics and working principle。充分利用空閑的空間來滿足停車需求。到目前為止， 立體車庫發(fā)展到有九種主要類型：升降橫移類、巷道堆垛類、垂直升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、簡易升降類、平面移動類、汽車升降機。 機械式立體車庫在國外經濟發(fā)達國家和地區(qū)如日本、德國、韓國都有數十年的發(fā)展歷史。種類齊全、技術水平及開發(fā)經驗豐富，現(xiàn)已達到比較高端的水準。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。因此，系統(tǒng)要求如下 : 取車人按鍵選取車位后，該系統(tǒng)在選定的路徑下自動到達地面，當取車人進入車庫取車時，所有升降和平移系統(tǒng)都處于停止和抱閘狀態(tài)?？傮w方案確定后，設計者應同相關技術人員、用戶和供應商等，對總方案進行評審，以取得項目管理部門、技術人員和操作者的認可。在完成上述工作的基礎上，匯編完整的電器元件目錄，并將其提供給生產、供應部門組織生產與采購。 PLC 的聯(lián)機作順利進行，應按照調試前檢查、硬件調試、軟件調試、空載運行實驗、可靠性實驗等規(guī)定的步驟進行。 立體車庫的控制系統(tǒng)方案選擇 由于 PLC(可編程控制器 )具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等優(yōu)點。 PLC 是以微處理器為基礎，綜合自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，它具有體積小，功能強，程序設計簡單，靈活通用，維護方便等一系列的優(yōu)點。而現(xiàn)在完全可采用 PLC 控制系統(tǒng)，選用模擬量控制模塊，其功能由軟件完成，系統(tǒng)的精度由位數決定，不受元件影響，因而可靠性更高，容易實現(xiàn)復雜的控制和先進的控制方法，可以同時控制多個控制回路和多個控制參數。在顯示畫面上，通過圖標的顏色變化反應現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)，如閥門的開與關，電機的啟動與停止，位置開關的狀態(tài)等。車庫底層只能平移，頂層只能升降，中間兩層可以進行上下左右移動。如圖 ：10 103 車位可直接存取車輛； 201 車位，需將 101 右移再存放車輛； 301 車位，需先將 20 101 右移再存放車輛； 401 車位，需先將 30 20 10都右移再存放車輛； 402 車輛直接下降即可完成存放；對于 10 20 30 403 同理可完成存取。左右橫移終點有限位開關進行定位保護，極點有機械擋塊保護。我國目前是以功率大小作為大類來總劃分，而以主要性能、用途和結構特征、形式等作為補充來適當細分。不同種類之間的功能設置有著很大的差異，其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價格也不盡相同，適合的場合也個有側重。 （ 2）、中型 PLC I/0 點數 2562048 點，雙 CPU，用戶存儲器容量 28KB。模塊式 PLC 是將 PLC 各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如 CPU 模塊、 I/O 模塊、電源模塊以及各種功能模塊。 二、 PLC 的性能指標 PLC 的種類很多，用戶可以根據控制系統(tǒng)的具體要求，選擇不同技術性能的PLC。有時也可用掃描 1K 步用戶程序使用 的時間，如以 ms/千步為單位。用戶應根據實際要求選擇合適指令功能的 PLC。 考慮到本次設計的 四 層 三列立體 停車庫控制系統(tǒng)，一般要求 PLC 的反應速度要滿足此控制的要求。整個動作區(qū)域配有 行程擋塊檢測 及安全系統(tǒng) ,以防異常情況發(fā)生。行程 開關布置在不同的位置有不同的功能：安裝在托盤底層左右兩邊的行程 開關 ， 可以檢測托盤上汽車停放是否到位 。若某層空位在該車位左側，則將該層的相關車位左移，若某層空位在該車位右側，則將該層的相應車位右移，最終使所選車位的下面形成通道，便于該車位升降，完成存取車操作。當按下 SB1（ ）啟動按鈕時， KM15得電，其電機正轉帶動 101 車盤右移。同時輸出信號（ ）使線圈 KM2 得電 ，電機帶動 203 車盤下降。 301 車盤停、取車的調試： 在按下 301 車盤啟動按鈕 SB3（ ） ，線圈 KM1 KM19 得電，橫移電機正轉帶動 10 201 車盤右移（ 、 ），當車盤左移到位觸發(fā) SQ SQ5（ 、）開關時，輸出信號使得 301 車盤掛鉤 YB3（ ）動作并輸出信號（ ），使線圈 KM3 得電，電機正傳帶動 301 車盤下降（ ）。 303 車盤停、取車的調試： 當按下啟動按鈕 SB4（ ），線圈 KM1 KM21 得電，橫移電機正轉帶動10 203 車盤左移（ 、 ），當車盤分別左移到行程開關時觸發(fā) SQ3（ ）、SQ7（ ）時，輸出信 號使得 303 車盤掛鉤 YB4 得電并動作（ ），同時輸出信號（ ）使線圈 KM4 得電，電機正傳帶動 303 車盤下降（ ）。即完成 303 車盤停取車過程。即完成 301 車盤停取車過程。當下降到位 SQ22()時 , 線圈 KM7 失電車盤停止動作，進行停取車操作。 第四章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 31 第四章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 電力超載裝置 設有斷電、缺相、斷相和相序保護：在主電源發(fā)生缺相，設備發(fā)生斷相、反相時，保護器動作切斷設備主電源。 緊急停止裝置 設置緊急制動開關，當出現(xiàn)異常情況時，能使停車設備立即停止運轉。另外也防止制動器一旦失靈 ，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。畢業(yè)設計是我們學習中一個重要的實踐性環(huán)節(jié)，這是一次綜合性較強的設計課題，在這次畢業(yè)設計里，發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，解決問題，讓我學到了很多知識與解決問題的方式，明白了寫論文是一個不斷學習的過程，從最初剛寫論文時對升降橫移式立體車庫認識到最后能夠對該問題有深刻的認識，同時體會到解決難題對于學習的重要性。 其次，感謝父母對我二十多年來辛勤的養(yǎng)育，并讓我獲取了一定的知識并最終走向社會，為社會貢獻自己 ! 最后，感謝培養(yǎng)我大學母校，在四年里讓我得到各位老師、同學的關心與幫助，使我在學習和生活中不斷得到友誼的溫暖與關懷，最重要的是一種精神上的激勵，讓我非常感動。在畢設中，劉老師在百忙之中抽出時間，把我們召集起來，逐個詳細介紹我