【正文】 現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇兩層五車位車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計(jì) I 基于 PLC 控制的立體停車庫設(shè)計(jì) 提要 我們知道 隨著 人民生活水平的日益提高， 城市汽車的 數(shù)量也在 不斷增加， 而土地資源卻十分有限，自然 停車難問題己經(jīng) 漸漸成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部 分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計(jì) II 保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。由于我國停車場(chǎng)建設(shè)的嚴(yán)重滯后導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車違章?？?，侵占道路和綠地，致使道路通行能力下降，影響了社會(huì)總體效率。上述措施為我國立體停車庫產(chǎn)業(yè)的成長 提了良好的條件、也為我國解決城市停車問題提供了機(jī)會(huì)。當(dāng)前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車產(chǎn)業(yè)。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始，90 年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州 、深圳等地都有使用。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則 來 經(jīng)營車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí) ,無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車 。 圖 即 為一個(gè) 五 車位的升降橫移式停車設(shè)備 ， 其工作原理是 ： 二層 三 個(gè)車位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車位只能橫向橫移 ， 二層車位要想升降則必須讓其 下 側(cè)車挪走 ，進(jìn)而橫移出空位，將載車板升或降到地面層。下面我們重點(diǎn)對(duì)車庫的主要組成進(jìn)行分析。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計(jì) 12 只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計(jì) 13 ，可 進(jìn)行 開 關(guān)邏輯控制、閉環(huán)過程控制、位置控制、數(shù)據(jù)采集及監(jiān) 控 、多 PLC 分布式控制等功能。 本 車庫設(shè)計(jì) 也不例外，它 由一臺(tái) PLC 對(duì)車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。 PLC 輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。需要說明的是， 載車板用鏈條依靠載車板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上， 在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板。每個(gè)載車板運(yùn)動(dòng)之前，需要先判斷目的地是否有空位，基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計(jì) 19 有空位才可以動(dòng)作，前后動(dòng)作互鎖。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫全部動(dòng)作，具有安全可靠性。 程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場(chǎng)信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時(shí)， 如電機(jī)過載、過熱時(shí)自動(dòng)中止系統(tǒng)運(yùn)行， 并發(fā)出聲光報(bào)警， 同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。輸出端需要控制 5臺(tái)電機(jī) (2臺(tái)橫移小電機(jī)和 3臺(tái)升降大電機(jī) )，加上一些用于人機(jī)交流及安全檢測(cè)的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、 LED數(shù)碼顯示、安全檢測(cè)、及 各種操作按鈕等。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。 本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動(dòng)方式和全自動(dòng)方式，可用開關(guān)來進(jìn)行選擇。 我的 設(shè)計(jì)采用的是西門子 S7200 系列 PLC的可編程程序控制器， 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于軟件與硬件的設(shè)計(jì)，我覺得本次設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關(guān) PLC 的書籍。對(duì)各種不同的實(shí)例進(jìn)行研究，找出它們的不同與相同點(diǎn)。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計(jì) 24 致謝 感謝我的老師王云霞 !我的論文 不管是 從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。 朱善君 . 《 可編程序控制系統(tǒng)》 .清華大學(xué)出版社 章小 印 . 《 電氣控制與 PLC》 .煤炭工業(yè) 出版社 。王云霞老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵(lì) 我在未來的路上不斷地探索、前進(jìn) ! 感謝時(shí)存老師、趙東輝老師、李妍緣老師、盧吉平老師和朱勁松老師，他們的諄諄教誨，換來了我對(duì)專業(yè)知識(shí)的系統(tǒng)掌握 ! 感謝所有給以我支持和幫助的朋友、同學(xué)們 ! 最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們 ! 由于本人才疏學(xué)淺，文中難免有不當(dāng)之處，歡迎老師們指導(dǎo)建議！ 謝謝大家 !