【正文】 設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門對2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是70萬－80萬輛，而事實上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了100萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá)45萬輛。以北京市為例，截止2007年底，市區(qū)僅有公共停車場828處，％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。其中，汽車保有量首次突破1億輛。而早在2000年，全國機(jī)動車保有量僅為1249萬輛，汽車保有量為625萬輛。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的229個地下車庫使用面積不足60萬平方米，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。 本題設(shè)計的內(nèi)容本課題的主要內(nèi)容是基于西門子S200系列PLC的立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計，升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。除頂層外,底層都必須預(yù)留一個空車位,供進(jìn)出車升降之用。 本題設(shè)計的目的及意義作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上21層立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫的設(shè)計目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。因此，最終確定研究對象為升降橫移式立體車庫。4．根據(jù)I/O的點數(shù)選擇合適的PLC的類型。3 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計立體倉庫存儲系統(tǒng)主要由PLC控制模塊、步進(jìn)驅(qū)動模塊、絲桿驅(qū)動模塊、工件推出模塊、立體倉庫、氣源處理組件等部件組成。當(dāng)PLC輸出5000個脈沖時，（平移距離=步距角脈沖個數(shù)螺距/360o）。本系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是堆垛機(jī)，它由水平移動、垂直移動及伸叉機(jī)構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠來完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺直流電機(jī)來控制。控制面板上的開關(guān)、按鈕功能及車位號如圖3所示 圖3 控制面板上的開關(guān)、按鈕功能及車位號控制面板上的按鈕功能如表1所示表1 控制面板上的按鈕功能表按鍵號手動自動1機(jī)構(gòu)水平向左移動選擇1號倉位2機(jī)構(gòu)垂直向下移動選擇2號倉位3機(jī)構(gòu)水平向右移動選擇3號倉位4機(jī)構(gòu)水平向后移動選擇4號倉位5機(jī)構(gòu)垂直向上移動選擇5號倉位6機(jī)構(gòu)水平向前移動選擇6號倉位7無意義選擇7號倉位8無意義選擇8號倉位9無意義選擇9號倉位10無意義選擇10號倉位11無意義選擇11號倉位12無意義選擇12號倉位具體的操作步驟如下：1．手動操作（1）接通電源。（3）將一帶托盤汽車模型置零號倉位，放置模型時，入位要準(zhǔn)確，并注意到倉位底部檢測開關(guān)已動作。d、零號倉位已無汽車，則下一個“送”指令（誤操作）將不被執(zhí)行。d、零號倉位已有汽車，則下一個“取”指令（誤操作），將不被執(zhí)行。在延時的15秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵，則運行機(jī)構(gòu)將貨物放入5庫，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，延時15秒后，程序?qū)⒆詣影?物品先轉(zhuǎn)至0倉庫，再延時15秒后，自動將貨物放在3倉庫。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。隨著半導(dǎo)體技術(shù)尤其是微處理器和微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到七十年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的“PLC”已不再是僅有邏輯（Logic）判斷功能了，同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通訊功能。輸入組件（Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場信號送給中央處理器。輸入信號包括按扭開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開關(guān)和編碼器等。 PLC的選型及特點，抗干擾能力強(qiáng)（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（5）對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。，容易掌握目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低，具有強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。CPU224配有１個RS485通訊／編程口，具有PPI通訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器。由于該系統(tǒng)沒有反饋檢測環(huán)節(jié)，它的精度較差，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制。步進(jìn)電動機(jī)有如下特點： a、步進(jìn)電動機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。c、步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)快,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。 步進(jìn)驅(qū)動模塊步進(jìn)驅(qū)動模塊由步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器組成。用四相步進(jìn)電機(jī)42J1834810，與之配套的驅(qū)動器選用美國IMS公司生產(chǎn)的M415B細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，其細(xì)分功能使步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)精度提高，振動減小，雜訊降低，且具有光隔離信號輸入（抗干擾），靜止時電流減半，電源接反保護(hù)功能等優(yōu)點。設(shè)置SW4=ON、SW5= OFF、SW6=ON，細(xì)分設(shè)置為800步數(shù)/圈，即800個脈沖使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，此時步距角為（800=360o）。設(shè)置SW1=OFF、SW2=ON、SW3=OFF。在兩個絲桿驅(qū)動模塊上均設(shè)有一個零點，用以校正位置及提供一個位置參考點。、工程管理和畫面運行系統(tǒng)三部分組成。您需要在這個環(huán)境中完成畫面設(shè)計、動畫連接等工作。TOUCHVEW是“”軟件的實時運行環(huán)境，在應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在TOUCHVEW中才能運行?！敖M態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓弧）、點位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對象。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。點擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。 定義 I/O 設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。本設(shè)計中使用S7200 PLC和組態(tài)王進(jìn)行通信。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備\COM2”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運行