【正文】 設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門(mén)對(duì)2000年北京汽車(chē)發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是70萬(wàn)－80萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車(chē)總量則足足比預(yù)期多了100萬(wàn)輛，其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá)45萬(wàn)輛。以北京市為例，截止2007年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng)828處，％，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。其中，汽車(chē)保有量首次突破1億輛。而早在2000年，全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量?jī)H為1249萬(wàn)輛，汽車(chē)保有量為625萬(wàn)輛。上海的情況也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的229個(gè)地下車(chē)庫(kù)使用面積不足60萬(wàn)平方米，路邊停車(chē)漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車(chē)流，停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。 本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容本課題的主要內(nèi)容是基于西門(mén)子S200系列PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，升降橫移類機(jī)械停車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道,實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛。除頂層外,底層都必須預(yù)留一個(gè)空車(chē)位,供進(jìn)出車(chē)升降之用。 本題設(shè)計(jì)的目的及意義作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上21層立體式車(chē)庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)目的：是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。因此，最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)。4．根據(jù)I/O的點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC的類型。3 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)主要由PLC控制模塊、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、絲桿驅(qū)動(dòng)模塊、工件推出模塊、立體倉(cāng)庫(kù)、氣源處理組件等部件組成。當(dāng)PLC輸出5000個(gè)脈沖時(shí)，（平移距離=步距角脈沖個(gè)數(shù)螺距/360o）。本系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是堆垛機(jī)，它由水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及伸叉機(jī)構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動(dòng)分別用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺(tái)直流電機(jī)來(lái)控制?？刂泼姘迳系拈_(kāi)關(guān)、按鈕功能及車(chē)位號(hào)如圖3所示 圖3 控制面板上的開(kāi)關(guān)、按鈕功能及車(chē)位號(hào)控制面板上的按鈕功能如表1所示表1 控制面板上的按鈕功能表按鍵號(hào)手動(dòng)自動(dòng)1機(jī)構(gòu)水平向左移動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位2機(jī)構(gòu)垂直向下移動(dòng)選擇2號(hào)倉(cāng)位3機(jī)構(gòu)水平向右移動(dòng)選擇3號(hào)倉(cāng)位4機(jī)構(gòu)水平向后移動(dòng)選擇4號(hào)倉(cāng)位5機(jī)構(gòu)垂直向上移動(dòng)選擇5號(hào)倉(cāng)位6機(jī)構(gòu)水平向前移動(dòng)選擇6號(hào)倉(cāng)位7無(wú)意義選擇7號(hào)倉(cāng)位8無(wú)意義選擇8號(hào)倉(cāng)位9無(wú)意義選擇9號(hào)倉(cāng)位10無(wú)意義選擇10號(hào)倉(cāng)位11無(wú)意義選擇11號(hào)倉(cāng)位12無(wú)意義選擇12號(hào)倉(cāng)位具體的操作步驟如下：1．手動(dòng)操作（1）接通電源。（3）將一帶托盤(pán)汽車(chē)模型置零號(hào)倉(cāng)位，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到倉(cāng)位底部檢測(cè)開(kāi)關(guān)已動(dòng)作。d、零號(hào)倉(cāng)位已無(wú)汽車(chē)，則下一個(gè)“送”指令（誤操作）將不被執(zhí)行。d、零號(hào)倉(cāng)位已有汽車(chē)，則下一個(gè)“取”指令（誤操作），將不被執(zhí)行。在延時(shí)的15秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入5庫(kù)，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，延時(shí)15秒后，程序?qū)⒆詣?dòng)把5物品先轉(zhuǎn)至0倉(cāng)庫(kù)，再延時(shí)15秒后，自動(dòng)將貨物放在3倉(cāng)庫(kù)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。隨著半導(dǎo)體技術(shù)尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到七十年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的“PLC”已不再是僅有邏輯（Logic）判斷功能了，同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通訊功能。輸入組件（Inputs）：輸入組件的功能是將操作開(kāi)關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)送給中央處理器。輸入信號(hào)包括按扭開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)和編碼器等。 PLC的選型及特點(diǎn)，抗干擾能力強(qiáng)（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。，容易掌握目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低，具有強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。CPU224配有１個(gè)RS485通訊／編程口，具有PPI通訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器。由于該系統(tǒng)沒(méi)有反饋檢測(cè)環(huán)節(jié)，它的精度較差，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn)： a、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。c、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊由步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器組成。用四相步進(jìn)電機(jī)42J1834810，與之配套的驅(qū)動(dòng)器選用美國(guó)IMS公司生產(chǎn)的M415B細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其細(xì)分功能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，振動(dòng)減小，雜訊降低，且具有光隔離信號(hào)輸入（抗干擾），靜止時(shí)電流減半，電源接反保護(hù)功能等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)置SW4=ON、SW5= OFF、SW6=ON，細(xì)分設(shè)置為800步數(shù)/圈，即800個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，此時(shí)步距角為（800=360o）。設(shè)置SW1=OFF、SW2=ON、SW3=OFF。在兩個(gè)絲桿驅(qū)動(dòng)模塊上均設(shè)有一個(gè)零點(diǎn)，用以校正位置及提供一個(gè)位置參考點(diǎn)。、工程管理和畫(huà)面運(yùn)行系統(tǒng)三部分組成。您需要在這個(gè)環(huán)境中完成畫(huà)面設(shè)計(jì)、動(dòng)畫(huà)連接等工作。TOUCHVEW是“”軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，在應(yīng)用工程的開(kāi)發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫(huà)面只有在TOUCHVEW中才能運(yùn)行?！敖M態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓弧）、點(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對(duì)象，及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。同時(shí)支持畫(huà)面之間的圖形對(duì)象拷貝，可重復(fù)使用以前的開(kāi)發(fā)結(jié)果。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 定義 I/O 設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。本設(shè)計(jì)中使用S7200 PLC和組態(tài)王進(jìn)行通信。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備\COM2”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行