基于plc控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)
【正文】 鈕式、鎖匙式、 IC 卡式、鍵盤(pán)式、觸摸屏式、遙控式等。 這種 立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移 ,頂層只能升降 ,中間層既可平移又可升降。因此廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活中！ 立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu) 和功能 以 五車(chē)位 立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。 ，其直觀、簡(jiǎn)單、方便，適合各行業(yè)工程技術(shù)人員掌握。 強(qiáng)電系統(tǒng) 則 包括載車(chē)板電機(jī)控制線(xiàn)路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車(chē)板的上下行 程限位。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡(jiǎn)化接線(xiàn)圖 （下頁(yè)） 。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語(yǔ)言編寫(xiě)，系統(tǒng)應(yīng)用的程序框圖如 上 圖所示。控制程序采用模塊化編程形式， 車(chē)位運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車(chē)位的拓展提供了便利條件。我們?cè)诜峙漭斎胼敵鳇c(diǎn)時(shí)按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。因此我采用順序控制指令來(lái)完成程序的編制。 PLC 作為我們的專(zhuān)業(yè) 課 程，更是本專(zhuān)業(yè)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)方向，它的現(xiàn)實(shí)用途很廣，而它的知識(shí)也是博大精深，越加深入，越會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多自身所不知 道的知識(shí)。 朱善君 . 《 可編程序控制系統(tǒng)》 .清華大學(xué)出版社 章小 印 . 《 電氣控制與 PLC》 .煤炭工業(yè) 出版社 。對(duì)各種不同的實(shí)例進(jìn)行研究，找出它們的不同與相同點(diǎn)。 本升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動(dòng)方式和全自動(dòng)方式，可用開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行選擇。輸出端需要控制 5臺(tái)電機(jī) (2臺(tái)橫移小電機(jī)和 3臺(tái)升降大電機(jī) )，加上一些用于人機(jī)交流及安全檢測(cè)的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤(pán)輸入、 LED數(shù)碼顯示、安全檢測(cè)、及 各種操作按鈕等。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車(chē)庫(kù)全部動(dòng)作，具有安全可靠性。需要說(shuō)明的是， 載車(chē)板用鏈條依靠載車(chē)板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上， 在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 防墜（安全）掛鉤掛住載車(chē)板。為了保證載車(chē)板能橫移到預(yù)定位置以及載車(chē)板能上升或下降到指定位置，采用了行程開(kāi)關(guān)。 PLC 輸出信號(hào)給接觸器線(xiàn)圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。 基于 PLC控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 13 ，可 進(jìn)行 開(kāi) 關(guān)邏輯控制、閉環(huán)過(guò)程控制、位置控制、數(shù)據(jù)采集及監(jiān) 控 、多 PLC 分布式控制等功能。防碰撞板的作用是：下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。 圖 即 為一個(gè) 五 車(chē)位的升降橫移式停車(chē)設(shè)備 ， 其工作原理是 ： 二層 三 個(gè)車(chē)位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車(chē)位只能橫向橫移 ， 二層車(chē)位要想升降則必須讓其 下 側(cè)車(chē)挪走 ，進(jìn)而橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則 來(lái) 經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。上述措施為我國(guó)立體停車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng) 提了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車(chē)問(wèn)題提供了機(jī)會(huì)。為了使停車(chē)設(shè)備滿(mǎn)足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣基于 PLC控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) II 保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。基于 PLC控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) I 基于 PLC 控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 提要 我們知道 隨著 人民生活水平的日益提高， 城市汽車(chē)的 數(shù)量也在 不斷增加， 而土地資源卻十分有限，自然 停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng) 漸漸成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。其穩(wěn)定、可靠、 快速、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委 6 號(hào)令》把機(jī)械式停車(chē)庫(kù)和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄”國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。 而設(shè)計(jì)要求是五車(chē)位停車(chē)庫(kù)，我們故以五車(chē)位停車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象對(duì)其工作原理進(jìn)行探討。立體車(chē)庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。每塊下載車(chē)板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車(chē)板內(nèi)。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。 ，可靠性高。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸與反 饋 。 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) PLC 接線(xiàn)設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì) 象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制基于 PLC控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 15 系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。程序流程見(jiàn)圖。若在程序執(zhí)行過(guò)程中，有人、物侵入車(chē)庫(kù)空間或車(chē)輛超長(zhǎng)， PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng) /手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開(kāi)、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車(chē)位號(hào)信號(hào)輸入若干。 輸入點(diǎn)分配 基于 PLC控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 21 啟動(dòng)按鈕 3號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān) 4號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān) 5號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān) 緊停按鈕 3號(hào)車(chē)下限位開(kāi)關(guān) 3
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