【正文】 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械故障時， 如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行， 并發(fā)出聲光報警， 同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動方式進行故障處理。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。 我的 設(shè)計采用的是西門子 S7200 系列 PLC的可編程程序控制器， 設(shè)計的重點在于軟件與硬件的設(shè)計，我覺得本次設(shè)計的另一個重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關(guān) PLC 的書籍。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 24 致謝 感謝我的老師王云霞 !我的論文 不管是 從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。王云霞老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵 我在未來的路上不斷地探索、前進 ! 感謝時存老師、趙東輝老師、李妍緣老師、盧吉平老師和朱勁松老師，他們的諄諄教誨，換來了我對專業(yè)知識的系統(tǒng)掌握 ! 感謝所有給以我支持和幫助的朋友、同學(xué)們 ! 最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們 ! 由于本人才疏學(xué)淺，文中難免有不當之處，歡迎老師們指導(dǎo)建議！ 謝謝大家 ! 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 25 參考文獻 史國生 . 《 電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 .化學(xué)工業(yè)出版社。雖然說 它們的類型不同，但其編程的思想方法是基本一致的。升降橫移式立體停車庫的輸入點、輸出點的具體分布可按表 。因為本系統(tǒng)是對開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。液壓升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開關(guān)來確定； （ 3）故障報警程序故障報警程序能夠?qū)崟r地采集設(shè)備異常信息，及時發(fā)出聲光報警信號，提醒司機和管理人員進行處理?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。其系統(tǒng)控制原理框圖 。 立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱 電與強電兩套系統(tǒng)。 ，具有模塊 結(jié)構(gòu)特點。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。 ③下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點： ，鋼結(jié)構(gòu)自重小 ，施工工期短 在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼 結(jié)構(gòu)經(jīng)除基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 11 銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴重。其運動的總原則是：升降復(fù)位 ,平移不復(fù)位。 我國的停車產(chǎn)業(yè) 在 發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；政策不配套，等。 國外高容量的立體車庫 （圖 ） 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進技術(shù)。國家計委己明確機械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了先進的 PLC 控制，運用西門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運行，證明采用可編程序控制器 (PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。 關(guān)鍵詞： 立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)?？梢灶A(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力 ，振基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 8 動和噪音也趨于最小。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 9 在我國廣泛使用的升降橫移式立體車庫 （圖 ） 第二 章 升降橫移式立體車庫機械部分設(shè)計 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫簡介 立體車庫的工作原理 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的 一種 機械式停車設(shè)備。 這種 立體車庫具有停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比安全可靠等優(yōu)點高、安全可靠等優(yōu)點。 ②上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。 ⑤控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復(fù)位、急停四種控制方法。通用性強。 進而通過接觸器的接通與關(guān)斷來控制電機的狀態(tài)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 18 存取車程序流程圖 根據(jù)車庫的運行控制要求，用戶應(yīng)用程序采 用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成。完全達到了作為民用機電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。再考慮到系統(tǒng)的可擴展性，選用 西門子 公司的 S7200系列 的 128點可編程序控制器 (64個信號輸入點， 64個繼電器輸出點 )完全滿足容量的要求。 根據(jù)程序流程圖，我們知道，存取車動作的完成是有一定的動作要求的，而順序控制繼電器指令簡單明了，很容易理解。 通過畢業(yè)設(shè)計，不僅僅是對于設(shè)計部分的了解，更加認識到停車難的社會現(xiàn)象，在通過科技的力量改善停車狀況的同時，也呼吁全民加強對停車安全的意識，以及停車與土地利用的合理性的進