【正文】 并且對我們掌握所學知識情況，進行了全面而又直觀的檢驗。當?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時，超限位開關(guān)能使設(shè)備停止工作。 當車盤運動到行程開關(guān) SQ19（ ）時， KM14 失電電機制動車盤停止運動。當下降到位 SQ20()時 , 線圈 KM5 失電車盤停止動作，進行停取車操作。 當按下 SB10（ ） 301 車盤上升啟動按鈕時，線圈 KM10 通電，電機反轉(zhuǎn)帶動 301 車盤上升。同時， SQ1 觸發(fā) 201 車盤上掛鉤（ YB1）得電，掛鉤動作，輸出信號(),下降到行程開關(guān) SQ17（ ）時，電機制動 201 車盤停穩(wěn)。 如車輛 動作 未 完成，行程 開關(guān) 不能輸出信號，則托盤無動作， 停止運行。在小型 PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，所 以本系統(tǒng)選用 PLC 型號為西門子S7— 200(CPU226)，這種機型的 I/O 點數(shù)為 8/6， 數(shù)字量 I/O 映像區(qū)點數(shù)為 128/128.其編輯指令超過 1000 條，有 20xx 步的程序內(nèi)存，并配有相應的編程軟件 STEP7，可以通過計算機對其進行編輯。 PLC中 CPU 的類型、機器字長等直接影響 PLC 運算精度和運行速度。模塊裝在框架或基 板的插座上。 PLC 型號選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價比。 控制車進出的操作面板以及可編程序控制器對車庫運行進行控制，以及各種信號燈的指示。當?shù)讓榆囄贿M出車時，無需移動其他托盤就可直接進出車；頂層進出車時，先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直到下方為空才可進行下降動作，進出車完成后再上升回到原位置。它的功能 是接受輸入裝置輸入的加工信息，經(jīng)處理與計算，發(fā)出相應的脈沖給驅(qū)動裝置，通過步進電機或伺服電機，使機床按預定的軌道運動，以完成多軸伺服電機的自控。同時， PLC 指 令比較匯編語言或 C 語言要容易掌握得多。 軟件設(shè)計 軟件設(shè)計就是編制用戶應用程序、確定 PLC 及功能模塊的設(shè)定參數(shù)等。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計方法 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟和內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的總體設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試以及編制技術(shù)文件等環(huán)節(jié)。 韓國停車設(shè)備屬于日本技術(shù)的派生，從 20 世界 70 年代開始起步， 80 年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化和本土化， 90 年代開始為供應使用階段，韓國各種機械停車設(shè)備近幾年增長速度都在 30%左右。采用以載車板升降或橫移存取車輛的立體停車設(shè)備的停車庫叫做升降橫移類停車庫。劇有關(guān)部門統(tǒng)計，截至到 20xx 年，我國生產(chǎn)汽車 萬輛，同比增長 %。 關(guān)鍵字 ：立體車庫 升降橫移式 可編程控制器 Abstract II Abstract With China39。 機械式立體車庫簡介 使用車輛之外的搬運裝置來完成車輛停放、存儲的機械設(shè)施稱為機械停車庫，以立體化 形式存放車輛的機械式停車庫叫做機械式立體車庫。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。 第二章 升降橫移式立體車庫設(shè)計要求及工作原理 5 第二章 升降橫移式立體車庫設(shè)計要求及工作原理 立體車庫系統(tǒng)控制要求 智能立體車庫在設(shè)計中要顯示出智能化、人性化和便利化的特點 。在這一階段，設(shè)計人員應根據(jù)總體設(shè)計方案完成電氣控制原理圖、電器安裝布置圖和安裝接線圖等的設(shè)計工作。技術(shù)文件編寫要規(guī)范、系統(tǒng)，盡可能為設(shè)備使用者以及日后的維修工作提供方便。 閉環(huán)過程控制：以往對于過程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成 PID 模擬調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)開、閉環(huán)控制。停泊在第二章 升降橫移式立體車庫設(shè)計要求及工作原理 9 車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位 需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫，升降由電機驅(qū)動，通過鋼絲繩拖動載車板，利用一臺電機便可實現(xiàn)車位的移動。 橫移輸送小車及車盤左右橫移的動力源是橫移輸送電機。 圖 水平控制電機原理 河北聯(lián)合大學輕工學院 12 PLC 的選用原則及本設(shè)計中用到的 PLC 隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展， PLC 產(chǎn)品種類也越來越多，而且功能也日趨完善。 （ 2）、模塊式 模塊式結(jié)構(gòu)又稱為積木式。這里指掃描一步指令的時間。同時還要考慮應用的經(jīng)濟指標。行程開關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預定位置以及托盤能上升或下降到準確位置，但同時，行程開關(guān)邏輯要嚴格互鎖。 201 車盤停、取車的調(diào)試： 系統(tǒng)上電以后，各指示燈正常情況下。即完成 203 車盤停取車過程。電機制動進行車盤停止運動。 403 車盤停、取車的調(diào)試： 當按下啟動按鈕 SB7（ ），線圈 KM1 KM2 KM25 得電，橫移電機正轉(zhuǎn)帶動 10 20 303 車盤左移（ 、 、 ），當車盤分別左移到行程開關(guān)時觸發(fā) SQ3（ ）、 SQ7（ ）、 SQ11()時，輸出信號使得 403 車盤掛鉤 YB7 得電并動作（ ），同時輸出信號（ ）使線圈 KM7 得電，電機正傳帶動 403 車盤下降（ ）。用光電開關(guān)檢測。 通過近四年的大學學習，我的專業(yè)知識與專業(yè)素養(yǎng)有了進一步的提高。從設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，對我們不懂的問題給予悉心的答復。如圖。當右移到行程開關(guān)觸發(fā) SQ4（ ）、 SQ8（ ）、 SQ18()后，線圈 KM1 KM2KM26 失電。此時，掛鉤 YB5 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM1 KM KM24線圈得電。電機反轉(zhuǎn)帶動 10 201 車盤左移（ 、 ）。當車盤上升至行程開關(guān) SQ13（ ）時，掛鉤得電并動作（ ），輸出信號 ()促使線圈 KM16 得電，電機反轉(zhuǎn)帶動 101 車盤左移（ ）。 控制程序流程圖設(shè)計 升降橫移式立體停車庫 PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是存取車功能，選擇某車位進行存取車時，統(tǒng)自動確定車位移動方案并調(diào)用相應的車 位移動程序，動完成河北聯(lián)合大學輕工學院 16 存取車操作。 PLC 輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。PLC 的編程語言越多，用戶編程的選擇性就 越大。 還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式 PLC。 根據(jù) I/O 點數(shù)的多少可將 PLC 分為小型、中型、大型三類。 車庫 系統(tǒng)的 升降橫移 電機的工作電壓選用交流 220V,指示燈工作電壓都第二章 升降橫移式立體車庫設(shè)計要求及工作原理 11 選用 24V。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制，一般為 2~4 層， 2 層、 3 層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上 4 3 升降橫移式為例，說明停車庫的運行原理。顯示器作為人機界面 (HMI )是一種內(nèi)含微處理芯片的智能化設(shè)備，它與 PLC 相結(jié)合可取代電控柜上眾多的控制按鈕、選擇開關(guān)、信號指示燈，及生產(chǎn)流程模擬屏和電控柜內(nèi)大量的中間繼電器和端子排。由于到 90 年代 ,個人計算機發(fā)展起來 ,也簡稱為 PC。對于初次使用的伺服驅(qū)動器、變頻器等器件，可以通過檢查與運行的行離線調(diào)整與測試，以縮短現(xiàn)場調(diào)試的周期。技術(shù)條件通常以設(shè)計任務書的形式給出，它是系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。 圖 升降橫移立體停車庫圖 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具 有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。其工作原理為：一般一層車位 只能橫移，中間車位既可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫通過各層車位的移動來實現(xiàn)車輛的存取。因此，解決停車難的問題成為當代熱門話題。 結(jié)合了當前社會的實際需求，在本次設(shè)計主要適用于住宅小區(qū)小型類的升降橫移式立體車庫設(shè)計。同時機械式立體車庫還可以充分發(fā)揮占地少，化整為零，模塊組合等優(yōu)勢，在住宅小區(qū)的每個組。韓國機械車庫技術(shù)是日本機械停車技術(shù)的派生。具體內(nèi)容如下： （ 1）結(jié)合現(xiàn)實生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車庫的項目，了解立體車庫運行基本原理，了解轎車停車流程，記錄立體車庫使用注意事項等。對于開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，無需考慮 PLC的響應時間，根據(jù)控制的實時性要求，可選擇高速的 PLC，也可選擇快速響應模塊或中斷輸入 /輸出來提高響應速度。 編制技術(shù)文件及交付使用 在系統(tǒng)安全。 順序控制：所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號的作用下，使得生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機構(gòu)自動地按照順序動作。通過通訊模塊、上位機以及相應的軟件來實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的遠距離監(jiān)控。 取車操作 司機在入口處的面板按鈕上點擊“取車”，點擊所要取的車位，控制器自動讀取車位號， PLC 進行相關(guān)操作，待車輛降至地面一層，司機便可將車開出，完成取車操作。所以，這三個車板分別只裝有控制升降運動的電動機。 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類 （ 1）、 整體式 整體式又稱為單元式或箱體式，它的特點是將 CPU 的幾本部件，如 CPU 模塊、 I/O 模塊和電源等緊湊地安裝在一個標準機殼內(nèi)，組成 PLC 的一個基本單元或擴展單元。 存儲容量 PLC 的存儲器由系統(tǒng)程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成。 特殊功能模塊 特殊功能模塊種類的多少與功能的強弱是衡量 PLC 產(chǎn)品的一個重要指標。 而且上層升降動作和以下各層的橫移動作必須是互鎖的，即當上層泊位在升降時，下面各層泊位不能移動，反之亦然。從左至右第一層依次為 10 103 車位和 10 103 車盤；第二層依次為 20 203 車位和 20 203 車盤；第三層依次為 30 303 車位和 30 303 車盤；第一、二、三層中間為預留空位，車位與車盤要區(qū)別開來。此時，掛鉤 YB2 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM18 線圈得電。此時，掛鉤 YB4 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM1 KM22線圈得電。 當按下 SB13（ ）上升啟動按鈕時，線圈 KM15 得電，電機反轉(zhuǎn)帶動 402車盤上升 ()。 防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置 設(shè)置自動鎖閉系統(tǒng)， 當設(shè)備運轉(zhuǎn)時，如有人或異物進入設(shè)備中，設(shè)備將會自動急停。 結(jié) 論 33 結(jié) 論 經(jīng)過一個學期的不懈努力，畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲。 其次，感謝父母對我二十多年來辛勤的養(yǎng)育，并讓我獲取了一定的知識并最終走向社會，為社會貢獻自己 ! 最后，感謝培養(yǎng)我大學母校，在四年里讓我得到各位老師、同學的關(guān)心與幫助，使我在學習和生活中不斷得到友誼的溫暖與關(guān)懷，最重要的是一種精神上的激勵，讓我非常感動。另外也防止制動器一旦失靈 ，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。 第四章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 31 第四章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 電力超載裝置 設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時，保護器動作切斷設(shè)備主電源。即完成 301 車盤停取車過程。 303 車盤停、取車的調(diào)試： 當按下啟動按鈕 SB4（ ），線圈 KM1 KM21 得電，橫移電機正轉(zhuǎn)帶動10 203 車盤左移（ 、 ），當車盤分別左移到行程開關(guān)時觸發(fā) SQ3（ ）、SQ7（ ）時，輸出信 號使得 303 車盤掛鉤 YB4 得電并動作（ ），同時輸出信號（ ）使線圈 KM4 得電，電機正傳帶動 303 車盤下降（ ）。同時輸出信號（ ）使線圈 KM2 得電 ，電機帶動 203 車盤下降。若某層空位在該車位左側(cè)，則將該層的相關(guān)車位左移，若某層空位在該車位右側(cè)，則將該層的相應車位右移，最終使所選車位的下面形成通道，便于該車位升降，完成存取車操作。整個動作區(qū)域配有 行程擋塊檢測 及安全系統(tǒng) ,以防異常情況發(fā)生。用戶應根據(jù)實際要求選擇合適指令功能的 PLC。 二、 PLC 的性能指標 PLC 的種類很多，用戶可以根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，選擇不同技術(shù)性能的PLC。 （ 2）、中型 PLC I/0 點數(shù) 2562048 點，雙 CPU，用戶存儲器容量 28KB。我國目前是以功率大小作為大類來總劃分，而以主要性能、用途和結(jié)構(gòu)特征、形式等作為補充來適當細分。如圖 ：10 103 車位可直接存取車輛； 201 車位，需將 101 右移再存放車輛； 301 車位，需先將 20 101 右移再存放車輛； 401 車位，需先將 30 20 10都右移再存放車輛； 402 車輛直接下降即可完成存放；對于 10 20 30 403 同理可完成存取。在顯示畫面上，通過圖標的顏色變化反應現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)，如閥門的開與關(guān)，電機的啟動與停止，位置開關(guān)的狀態(tài)等。 PLC 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，它具有體積小，功能