【正文】 圖 4 控制系統(tǒng)電機示意圖 Fig4 The diagram of electrical control system 傳感器的選擇 本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)要完成對車庫現(xiàn)場的監(jiān)控、運動位置的檢測等任務(wù)，需要大量的檢測傳感裝置。傳感器的精確度表明傳感器輸出與被測量之間的對應(yīng)程度以及重復(fù)一致的程度； （ 7）輸出信號易于微機接口。菲涅爾透鏡作用有兩個；一是聚焦作用，即將熱釋的紅外信號折射（反射）在 PTR 上，第二個作用是將警戒區(qū)內(nèi)分為若干個明區(qū)和暗區(qū)，使進入警戒區(qū)的移動物體能以溫度變化的性是在 PTR 上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號，這樣 PTR 就能產(chǎn)生變化的電信號。 表 2 輸入分配表 Table2 Input distribution list 序號 輸入地址 說明 序號 輸入地址 說明 1 X0 存車按鈕 2 X1 停止 3 X2 自動 4 X3 手動 5 X4 急停 6 X5 車位上升 7 X6 車位下降 8 X7 車位左移 9 X10 車位右移 10 X11 101 車位按鈕 11 X12 201 車位按鈕 12 X13 202 車位 按鈕 13 X14 203 車位按鈕 14 X15 301 車位按鈕 15 X16 302 車位按鈕 16 X17 303 車位按鈕 17 X20 101 車位光電傳感器 18 X21 201 車位光電傳感器 19 X22 202 車位光電傳感器 20 X23 203 車位光電傳感器 21 X24 301 車位光電傳感器 22 X25 302 車位光電傳感器 23 X26 303 車位光電傳感器 24 X27 101 左限位開關(guān) 25 X30 101 下限位開關(guān) 26 X31 102 左限位開關(guān) 27 X32 102 右 限位開關(guān) 28 X33 102 下限位開關(guān) 29 X34 103 右限位開關(guān) 30 X35 103 下限位開關(guān) 31 X36 201 上限位開關(guān) 32 X37 201 下限位開關(guān) 33 X40 202 上限位開關(guān) 34 X41 202 下限位開關(guān) 35 X42 203 上限位開關(guān) 36 X43 203 下限位開關(guān) 37 X44 301 上限位開關(guān) 38 X45 302 上限位開關(guān) 39 X46 303 上限位開關(guān) 40 X47 101 位置的測長傳感器 41 X50 102 位置的測長傳感器 42 X51 103 位置的測 長傳感器 43 X52 101 位置的離車檢測傳感器 44 X53 102 位置的離車檢測傳感器 45 X54 103 位置的離車檢測傳感器 表 3 輸出分配表 Table3 Output distribution list 序號 輸出地址 說明 序號 輸出地址 說明 1 Y0 停止指示燈 2 Y1 自動運行指示燈 3 Y2 手動運行指示燈 4 Y3 上升指示燈 5 Y4 下降指示燈 6 Y5 左移指示燈 續(xù)表 3 序號 輸出地址 說明 序號 輸出地址 說明 7 Y6 右移指示燈 8 Y7 提示離車報警 9 Y10 提示離車報警指示燈 10 Y11 車身過長報警 11 Y12 101 車位左移 12 Y13 101 車位右移 13 Y14 201 車位左移 14 Y15 201 車位右移 15 Y16 202 車位左移 16 Y17 202 車位右移 17 Y20 203 車位左移 18 Y21 203 車位右移 19 Y22 201 車位上升 20 Y23 201 車位下降 21 Y24 202 車位上升 22 Y25 202 車位下降 23 Y26 203 車位上升 24 Y27 203 車位下降 25 Y30 301 車位上升 26 Y31 301 車位下降 27 Y32 302 車位上升 28 Y33 302 車位下降 29 Y34 303 車位上升 30 Y35 303 車位下降 生成控制系統(tǒng) PLC 硬件接線圖 根據(jù)上述停車庫控制系統(tǒng)的各部分控制硬件及停車庫的具體結(jié)構(gòu)和運動規(guī)律，以及在滿足現(xiàn)有技術(shù)和實際功能的情況下，生成控制系統(tǒng) PLC 硬件接線圖如圖 5 所示。 將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下 201 車盤按鈕，直至 201 車盤升到 201 車位停止。開走所要取的車之后再進行如下操作。開走所要取的車之后再進行如下操作。即可按下存車按鈕，此時條碼打印機通過 PLC 傳來的指示打印條碼，然后把條碼上的車位移出讓你存車。 圖 10 梯形圖 3 Fig10 Ladder diagranm3 如圖 10 梯形圖 3 所示： 106— 當 S3 X01 X006 狀態(tài)為 ON， 302 車位下降；若 X038 狀態(tài)也同時為 ON，SET S33 置位并保持； 113— 當 S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 302 車位上升；若 X045 狀態(tài)也同時為 ON，SET S34 置位并保持； 120— 當 S3 X01 X007 狀態(tài)為 ON， 202 車位左移；若 X031 狀態(tài)也 同時為 ON，SET S3 置位并保持； 127— 當 S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 202 車位上升；若 X040 狀態(tài)也同時為 ON，SET S20 置位并保持； 134— 當 S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 203 車位上升；若 X042 狀態(tài)也同時為 ON，SET S20 置位并保持。 車輛防滑、定位裝置 在搬運器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引導司機停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便 [15]。歡迎各位高人提出寶貴意見，最后感謝母校給與本人深造的機會。整個制作、調(diào)試、連接的過程既讓我把所學的知識復(fù)習了一遍又從中學到了很多，在硬件的連接與選擇中，讓我掌握了很多課堂上學不到的知識，也增強了自己實踐動手能力，培養(yǎng)了查閱資料能力；通過查閱手冊和文獻資料，進一步熟悉常用設(shè)備的類型和特性，并掌握合理選用的原則，培養(yǎng)了獨立分析與解決問題的能力，也增進了師生之間的感情交流，同時也使我更熟悉了有關(guān) PLC 開發(fā)設(shè)計的過程，加深了我對 PLC 的理解 和運用及掌握 PLC 與外圍電路連接的一些方法和技巧。 圖 11 梯形圖 4 Fig11 Ladder diagranm4 如圖 11 梯形圖 4 所示： 148— 當 S3 X01 X006 狀態(tài)為 ON， 303 車位下降；若 X034 狀態(tài)也同時為 ON，SET S38 置位并保持； 155— 當 S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 303 車位上升；若 X046 狀態(tài)也同時為 ON，SET S39 置位并保持； 162— 當 S3 X01 X010 狀態(tài)為 ON， 203 車位右移；若 X034 狀態(tài)也同時為 ON，SET S40 置位并保持； 169— 當 S X01 X005 狀態(tài)為 ON， 203 車位上升；若 X042 狀態(tài)也同時為 ON，SET S20 置位并保持。 流程圖設(shè)計 由于存車跟取車過程相似，這里以取車流程為例，見圖 7。這樣就完成了 302 車盤車位取車的手動操作 過程。這 樣就完成了 202 車盤車位取車的手動操作過程。這樣就完成了 201 車盤車位取車的手動操作全過程。如需要完整說明書和設(shè)計圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 開機準備 接通電源，將電控柜的左側(cè)面電源控制開通，主空氣開關(guān)閉合接通，電柜有電時， 電源指示燈亮。行程開關(guān)是將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，以實現(xiàn)對機械運動的電氣控制，應(yīng)用于車庫系統(tǒng)的限位保護和行程控制。 在選擇傳感器監(jiān)測裝置時，要以上述要求為依據(jù) 。經(jīng)常要求時單值、直線性的函數(shù)關(guān)系，即符合 Sc=ASr+K（ Sc傳感器的輸出值； A靈敏度系數(shù)； Sr傳感器輸入值； K零點輸出）； （ 2）有較高的靈敏度和較大的信噪比。和同容量的直流電動機相比，異步電動機的重量約為直流電動機的一半，其價格僅為直流電動機的 1/3 左右。 由于立體停車庫的控制核心單元選用可編程控制器，可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動都是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過177。 FX2n系列 PLC 是 FX 系列中最高級的模塊。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變 PLC 的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。 還有以下幾種保護功能 [8]： (1)斷電保護：當設(shè)備突然斷電， 恢復(fù)供電后，系統(tǒng)能按斷電前的動作繼續(xù)工作下去； (2)車子超長保護：當遇到車子過長時，將會報警提示，直到解除報警后，車位才回到原位等待下一輛車的到來； (3)急停保護：當發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機時，按下急停按鈕開關(guān)，設(shè)備瞬時停止。用 PLC 內(nèi)的預(yù)置程序來控制整個系統(tǒng)的運行，用電機的正反轉(zhuǎn)來控制車位的上下左右移動，由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來控制電機移動和急停，存車則由條碼打印機來打出憑條，取車則把該憑條用條碼掃描器掃進 PLC，實現(xiàn)存取車的自動化。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制，一般為 2～ 4 層 (國家規(guī)定最高為 4 層 )， 2 層、 3 層者居多，現(xiàn)在綜合考慮 技術(shù)難度、占地面積、經(jīng)濟實用性以及用戶需求等各種因素之后，決定選取以典型的地上 3 3 升降橫移式為例，說明停車庫的運行原理，其外觀見圖 1 車庫結(jié)構(gòu)示意圖。產(chǎn)品特點 ： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短； 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少； 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠； 4) 存取車迅速，等候時間短； 5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低； 6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。其工作原理是存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出。 垂直升降類立體停車設(shè)備利用升降機構(gòu)將車輛提升到目標層，再啟動橫移機構(gòu)把車存入泊位中，工作方式類似于電梯。由于機械式立體停車庫主要向垂直空間擴展，雖然工程費用較高，但可省去大量的土地使用費等開支，因此就單個泊位的建設(shè)成本而言，一般低于同等規(guī)模的平面停車場； (3)自動化操控，使用方便。近年來，立體停車設(shè)備的自主研發(fā)工作也越來越被重視，國內(nèi)許多研究機構(gòu)都投入技術(shù)力量，對機械立體停車設(shè)備的各個方面，例如結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制系統(tǒng)設(shè)計、存取策略優(yōu)化、可靠性分析、生產(chǎn)工藝等方面進行研究，取得了很多的成果。韓國的機械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生，產(chǎn)業(yè)從 20 世紀 70年代中期開始起步， 80 年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)， 90 年代開始進入供應(yīng)使用階段。1920 年，美國就建成第一座機械升降汽車庫， 50 年代后，隨著私人汽車的大量涌現(xiàn)，美國、西歐的國家相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫。目 錄 摘要…………………………………………………………………………… 1 關(guān)鍵詞……………………………………………………………………………… 1 1 前言………………………………………………………………………………………… 2 課題的研究背景和意義………………………………………………………………… 2 機械式立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀……………………………………………… 2 機械式立體停車庫的特點………………………………………………………… 4 機械式立體停車庫的主要類型………… ……………………………………………… 4 論文的主要研究內(nèi)容………