【正文】 101234 56789 。 上升時(shí) ,起動(dòng)液壓泵 2,電磁閥 4 上的電磁鐵 b通電 ,舉升缸 7 上升至地平面 ， 行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)后 ,電磁閥 4 斷電復(fù)中位 ,泵卸載停機(jī) 。 臺(tái)面尺寸： 4m 舉升重量： 升降高度： 5m (根據(jù)建筑設(shè)計(jì)調(diào)整） 上升時(shí)間： ＜ 1 min 下降時(shí)間： 1～ 3 min (可調(diào) ) 臺(tái)面采用焊接框架結(jié)構(gòu)以減輕自身重 ； 多組鏈輪一承重鏈條設(shè)計(jì)用來解決臺(tái)面尺寸大 ， 單缸舉升受力不均勻 ， 平臺(tái)同步上升 ， 消除液壓缺受橫向力等問題 ； 立柱導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) ， 使升降平穩(wěn)。液壓傳動(dòng)屬柔性傳動(dòng) ,安裝位置可因地制宜 ,方便靈活。 (4)操作方便 ,如電液聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 (2)使用安全閥 ,可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 鏈條傳動(dòng)和卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)運(yùn)行不平穩(wěn) 、 不太安全 、 噪音大 、 結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 ，車位的橫向移動(dòng)多采用鏈條傳動(dòng) 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 五 章 停車設(shè)備中 升降機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 在立體車庫中，升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常重要而復(fù)雜的任務(wù)，它影響到立體車庫運(yùn)行精度 、運(yùn)行速度、可靠性以及骨架結(jié)構(gòu)的受力情況等， 而且升降系統(tǒng)的安全要求最高 ， 關(guān)系到整個(gè)車庫的安全。 875T N M= 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 ： []ttWtT=? tt — 軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， MPa； T — 軸所傳遞的轉(zhuǎn)距， nmm ； tW — 軸的抗扭截面系數(shù)， mm179。 查 文獻(xiàn)【 5】 表 122知： 640B MPas = 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算出聯(lián)軸器的最小軸徑3min pd=， 取 C=110 則 d=70mm。 校核 此軸通過聯(lián)軸 器與電機(jī)軸聯(lián)接然后驅(qū)動(dòng)鏈 輪 。張緊輪可以是鏈輪，也可以用無齒的輥輪，其大小應(yīng)與小鏈輪接近。當(dāng)中心距不可調(diào)時(shí)，可安裝張緊輪。 鏈傳動(dòng)張緊的主要目的是為了避免鏈的垂度過大，嚙合時(shí)鏈條上下顫抖，同時(shí)也可增加嚙合包角。 橫移傳動(dòng)軸和微橫移傳動(dòng)軸軸徑相同 ,查 文獻(xiàn)【 2】 表 87 選用 HL3 型彈性柱銷聯(lián)軸器 。 中聯(lián)軸器的選擇 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 在存取機(jī)構(gòu)中，鏈輪與其驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸與減速機(jī)之間都需要用聯(lián)軸器連接。滾子活套在套筒外面，嚙合時(shí)滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng)，以減小鏈條與鏈輪輪齒間的磨損。工作時(shí)內(nèi)、外鏈節(jié)間可以相對撓曲，套筒則繞銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成。由此算出 S 為 ，滿足靜強(qiáng)度要求。 當(dāng)鏈速 v0. 6m/s 的時(shí)候，鏈條的主要失效形式是鏈條受靜力拉斷，故應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度校核。 存取車輛時(shí)的橫移速度 V=，原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1420r/min，對應(yīng)的減速機(jī)傳動(dòng)比選為 ，則鏈輪的轉(zhuǎn)速為 24r/min。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 n 一鏈輪的轉(zhuǎn)速， r/min。 式中 :p 一鏈的節(jié)距 mm。 由于空間的限制，鏈輪的直徑要控制在 300mm以下。具有重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、散熱效率高等優(yōu)點(diǎn)。 微橫移機(jī)構(gòu)則選用上海邁特傳動(dòng)設(shè)備有限公司的斜齒輪硬齒面減速機(jī) (D 系列 ) 傳動(dòng)比 i=80，結(jié)構(gòu)形式為普通軸伸式，安裝形式為臥式 安裝 (W4)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉(zhuǎn)速選擇范圍寬，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。＝ 則所消耗的功率為 : P = F 3 4 3 0 0 9 . 8 0 . 2 1 6 . 8 6v M g v k wm? 創(chuàng) ? 創(chuàng) ? 取傳動(dòng)效率η =， 所需電機(jī)功率 : 6 5P kw? 選取電機(jī)功率 p= kw 選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（ Y 132M4） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 電機(jī)高度 HD=315mm 軸心距地面高度 H=132mm 電機(jī)寬度 B=435mm 固定螺栓的中心距 A=216mm 機(jī)構(gòu) 減速機(jī)的選擇 橫移機(jī)構(gòu)選用上海邁特傳動(dòng)設(shè)備有限公司的斜齒一蝸輪蝸桿減速機(jī) (N 系列 ) 傳動(dòng)比 i=，結(jié)構(gòu)形式為普通雙軸伸式雙軸聯(lián)接型，安裝形式為臥式安裝。所移動(dòng)的質(zhì)量 M=3000kg，則所消耗的功率為 : P = F 3 0 0 0 9 . 8 0 . 2 0 . 1 0 . 5 9v M g v k wm? 創(chuàng) ? 創(chuàng) ? 鏈傳動(dòng)的 效 率 η =～ ，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率 : 9 2P kw? 選取電機(jī)功率 p= kw 選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（ Y 90S6） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 電機(jī)高度 HD=190mm 軸心距地面高度 H=90mm 電機(jī)寬度 B=260mm 固定螺栓的中心距 A=140mm （ 3）行走機(jī)構(gòu)電機(jī) 行走機(jī)構(gòu) 的移動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。 所移動(dòng)的質(zhì)量 M=2680kg，則所消耗的功率為 : P = F 2 6 8 0 9 . 8 0 . 2 0 . 3 1 . 5 7 6v M g v k wm? 創(chuàng) ? 創(chuàng) ? 鏈傳動(dòng)的 效 率 η=～ ，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率 : kw187。 存取機(jī)構(gòu) 中具 體部件設(shè)計(jì)計(jì)算 存取機(jī)構(gòu)電機(jī) (1)橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 平面移動(dòng)式立體車庫一般的存取速度最大 25m/min。 ，微橫移電機(jī)要保持自鎖，避免存取車時(shí)發(fā)生意外，同時(shí)控制系統(tǒng)確定是進(jìn)行存車還是取車動(dòng)作，然后決定橫移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。 ，確保安全，控制系統(tǒng)要保證升降電機(jī)在存取機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)候，始終處于自鎖狀態(tài)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 圖 橫移 機(jī)構(gòu)示意圖 ` 圖 鏈傳動(dòng)橫移裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖 存取機(jī)構(gòu)的工作流程如下： ，控制系統(tǒng)都要保持兩個(gè)橫移電機(jī)都處于自鎖狀態(tài)，以內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 免發(fā)生誤動(dòng)作，產(chǎn)生意外。 整個(gè) 微 橫移機(jī)構(gòu)是由兩條微橫移鏈條固定在行走機(jī)構(gòu)縱梁上，當(dāng)微橫 移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)使整個(gè)橫移機(jī)構(gòu)橫向微動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取送載車板的功能。 若橫移機(jī)構(gòu)固聯(lián)在行走機(jī)構(gòu)上，則不可能使銷勾入停車位上的載車板拖鉤，也無法使搬運(yùn)器上的載車板正確放入停車位。通過推拉銷與載車板上的拖鉤嚙合，可帶動(dòng)載車板在行走機(jī)構(gòu)中的載車板滾道上橫移。其原理 示意圖如圖 所示。鏈傳動(dòng)橫移裝置安裝在行走機(jī)構(gòu) 內(nèi)、兩 載車 板滾 道間， 它由橫移機(jī)構(gòu)和微橫移機(jī)構(gòu)兩 部分組成。 撓度校核： 3 / 222m a x1 ( ) ( )2 93F L l L L lEILw = 輊犏臌 E M P a? 6材 料 的 彈 性 模 量 ， E = 2 2 0 1 0 在 C 截面處： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 / 222621 13 13 2 (5. 4 4. 4) 5. 4 (5. 4 4. 4)2 3 22 0 10 5. 4 10391 mmcw 創(chuàng) = = 創(chuàng) ?輊犏臌創(chuàng) 校核合格。桫 當(dāng) 2 0x= 時(shí)， 2 2m a x 25 0 2 3 . 5 1 2 6 3 1 2 . 58 8 3 1 9 1 0Fhs M P aI xt 180。 247。 247。桫 這樣 2 224F hs xIxt =驏 247。231。231。231。 剪力的校核： xFSsxIbF sI xS xt*=* 式 中 ：橫 截 面 上 的 剪 力b 截 面 寬 度整 個(gè) 截 面 對 中 性 軸 的 慣 性 矩橫 截 面 的 部 分 積 面 對 中 性 軸 的 靜 矩