【正文】 總之，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的 情況下，使用公路空中立體車庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美好的。此外，未來(lái)的機(jī)械停車設(shè)備市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。 展望 雖然立體車庫(kù)目前在我國(guó)應(yīng)用逐漸增多，但我國(guó)城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，公路空中立體車庫(kù)未來(lái)市場(chǎng)必將是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠 保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 50%70%；另一個(gè)極端就是技 27 術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。為達(dá)到車庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定 、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對(duì)公路空中立體車庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了公路空中立體車庫(kù) ，對(duì)車庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。我國(guó)立體車庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了十來(lái)年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)。 26 第四章 結(jié)論與展望 結(jié)論 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫(kù)是必然出路。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。我們?cè)诜峙漭斎胼敵鳇c(diǎn)時(shí)按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng) /手動(dòng)選擇開關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車位號(hào)信號(hào)輸入若干。 所謂輸入輸出點(diǎn)定義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來(lái)很多方便。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、載車板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、載車板升降運(yùn)動(dòng) 程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。若在程序執(zhí)行過程中，有人、物侵入車庫(kù)空間或車輛超長(zhǎng)， PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警 。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機(jī)所對(duì)應(yīng)的到位行程開關(guān)動(dòng)作信息來(lái)確定的。程序設(shè)計(jì)方案如下： （ 1）初始化程序提出 系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關(guān)信號(hào)； （ 2）主控制程序按照進(jìn)車優(yōu)先的原則，將最多的車位保持在進(jìn)車位置。 根據(jù)車庫(kù)的運(yùn)行控制要求，用戶應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“ 并行分支與匯合” 的技巧， 所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行， 待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后， 根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件， 匯合狀態(tài)動(dòng)作。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來(lái)解決。 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分 概述 PLC 接線設(shè) 計(jì)：立體停車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。 23 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 一般小型車庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車庫(kù)來(lái)說要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫(kù)，它 們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫(kù)中。其系統(tǒng)控制原理框圖。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由 PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。最重要的是鋼結(jié)構(gòu)的主要承載部分的兩端設(shè)有安全裝置，以在執(zhí)行升降時(shí)將實(shí)現(xiàn)其他載車板的固定，它有兩端的限位開關(guān)控制。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。 18 載 車板的設(shè)計(jì)計(jì)算 載車板具體尺寸見載車板的裝配圖，下圖為其示意圖： 載車板的支撐結(jié)構(gòu)的 設(shè)計(jì) ： 載車板的兩外側(cè)采用 10 號(hào)熱軋槽鋼（ GB 70788） , 中間采用 11 根方形鋼，將其均勻的焊接在槽鋼上面，連接處均用三角形肋板加固，表面覆蓋載車鋼板，厚度為 19 載車板承載結(jié)構(gòu)如圖所示： 載車板采用 16 根方形鋼，初步設(shè)定其型號(hào)為 KQF40x40x2 ,其截面系數(shù)為 W= 兩車車輪之間的距離為 1700mm,板間的寬度為 2120cm , 將載車板的輪子設(shè)立在寬距為 1700cm 的車板上，其所受的彎矩將會(huì)很小，故可不進(jìn)行校核。 10 %范圍內(nèi)視為合格。高強(qiáng)度螺栓采用帶有計(jì)數(shù)器的電動(dòng)扳手從中央向外（對(duì)一構(gòu)件） 擰緊，分初擰和終擰。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。 ④安全 及位置固定 裝置 13 鋼結(jié)構(gòu)的主要承載部分的兩端設(shè)有安全裝置，以在執(zhí)行升降時(shí)將實(shí)現(xiàn)其他載車板的固定，它有兩端的限位開關(guān)控制。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。 在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴(yán)重。由 于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。 ，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較好 。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具 有如下特點(diǎn)： 12 鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。下面我們重點(diǎn)對(duì)車庫(kù)的主要組成進(jìn)行分析。 11 第二章 雙層循環(huán)式 立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 雙層循環(huán)式 立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 雙層循環(huán)式 立體車庫(kù)簡(jiǎn)介 立體車庫(kù)的工作原理 當(dāng)需要停車時(shí)，司機(jī)將車 開到地面左右兩邊的載車板，等待司機(jī)下車后，通過升降機(jī)將車升至第一層或是第二層，然后由升降機(jī)載車板下的推力板將車推入車位中，通過左右兩個(gè)升降機(jī)的同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車板的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了每個(gè)車位的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。 相比其他升降橫移類車庫(kù)來(lái)說，此出庫(kù)有便于司機(jī)停車方便，并且司機(jī)只用將車開到地面在車板上即可，地面升降系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將車送到停車位。 研究創(chuàng)新之處 與上述資料可以看出，立體車庫(kù)的應(yīng)用十分