【導(dǎo)讀】 絕密* 精品文檔 由卡哇伊-紫羅蘭整理提供 螆肆聿蒆袈罿莈蒅薈膅芄蒅蝕羈膀蒄螃膃肆薃裊羆蒞薂薅蝿芁薁蚇羄芆薀衿螇膂蕿蕿肂肈蕿蟻裊莇薈螄肁芃薇袆襖腿蚆薅聿肅蚅蚈袂莄蚄螀肇莀蚃袀芆蚃螞膆膂艿螄羈肈羋袇膄莆芇薆羇節(jié)莇蠆膂膈莆螁羅肄蒞袃螈蒃莄蚃羃荿莃螅袆芅莂袈肂膁莁薇襖肇莁蠆肀蒞蒀螂袃芁葿襖肈膇蒈薄袁肅蕆螆肆聿蒆袈罿莈蒅薈膅芄蒅蝕羈膀蒄螃膃肆薃裊羆蒞薂薅蝿芁薁蚇羄芆薀衿螇膂蕿蕿肂肈蕿蟻裊莇薈螄肁芃薇袆襖腿蚆薅聿肅蚅蚈袂莄蚄螀肇莀蚃袀芆蚃螞膆膂艿螄羈肈羋袇膄莆芇薆羇節(jié)莇蠆膂膈莆螁羅肄蒞袃螈蒃莄蚃羃荿莃螅袆芅莂袈肂膁莁薇襖肇莁蠆肀蒞蒀螂袃芁葿襖肈膇蒈薄袁肅蕆螆肆聿蒆袈罿莈蒅薈膅芄蒅蝕羈膀蒄螃膃肆薃裊羆蒞薂薅蝿芁薁蚇羄芆薀衿螇膂蕿蕿肂肈蕿蟻裊莇薈螄肁芃薇袆襖腿蚆薅聿肅蚅蚈袂莄蚄螀肇莀蚃袀芆蚃螞膆膂艿螄羈肈羋袇膄莆芇薆羇節(jié)莇蠆膂膈莆螁羅肄蒞

　　

【正文】 板只有左右移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，采用帶自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。 （ 2）二層載車板升降橫移運(yùn)動(dòng)控制 二層載車板有三個(gè)，每個(gè)載車板有橫移、升降四個(gè)動(dòng)作，采自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。 （ 3）吊鉤動(dòng)作控制 只有二的載車板使用 吊鉤，每個(gè)載車板用 2 套吊鉤，吊鉤用電磁鐵控制。 根據(jù)依據(jù)需要控制的電機(jī)、電磁鐵和檢測點(diǎn)等條件，建立電氣線路 。 4 升降橫移式立體車庫 系統(tǒng)軟件 方面的 設(shè)計(jì) 電氣系統(tǒng)部分設(shè)計(jì) PLC接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。同時(shí)在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫 傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡化接線圖見圖 。 圖 簡化 PLC 接線圖 電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。如圖 所示。 4 升降橫移式立體車庫 系統(tǒng)軟件 方面的 設(shè)計(jì) 圖 電機(jī)控制原理圖 本文所設(shè)計(jì)的 PLC 存取車控制系統(tǒng)只針對上層的車位，而對于 1 層車位，存取車直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編 寫。程序流程見圖。需要說明的是，載車板用鏈條依靠載車板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上，在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，防墜（安全）掛鉤掛住載車板。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了 “ 并行分支與匯合 ” 的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行，待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第 二 層載車板進(jìn)出車，可以使一層平移左移或右移，這樣 ， 控制系統(tǒng)能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時(shí)間，提高工作效率。 本設(shè)計(jì)的動(dòng)作規(guī)則： 3 號車位的車只能上下移動(dòng)，不可 橫移。 6 號車位只能橫移，不可上下。因?yàn)檐囄恢挥?1 到 6 號，所以鍵盤只可輸入 1 到 6 當(dāng)中的數(shù)字。輸入其他數(shù)字無效，同時(shí)只能輸入一個(gè)數(shù)字，新輸入的數(shù)字將覆蓋舊的輸入 值。 PLC 定位控制系統(tǒng)的 梯形圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 見附 錄 1 4 升降橫移式立體車庫 系統(tǒng)軟件 方面的 設(shè)計(jì) 存取車信號處理 操作 自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器 PLC 控制，包括卡號識別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到 PLC 控制系統(tǒng)，PLC 系統(tǒng)通過判斷卡號，自動(dòng)把對應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司 機(jī)按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測到急停信號，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全 。 1 存車操作 司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 IC 卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫單元門自動(dòng)打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用 IC卡在車庫出口處晃一下 IC 卡，車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作。 2 取車操作 司機(jī)進(jìn)入車庫時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 IC 卡，控制器自動(dòng)讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位 置，車庫單元門自動(dòng)打開，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的 IC 卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車出場，出場后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號，對應(yīng)的車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉 ， 取車操作完畢。 車庫在運(yùn)行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對車輛的安全起到保護(hù)作用。 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信 號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。 結(jié)束語 5 結(jié)束語 隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫 的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對自動(dòng)化立體車庫的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 ，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 ，確定了本車庫的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。 立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了 三菱 公司的 PLC可編程控制器，并對 PLC 功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。 致謝 致 謝 為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）已讓我有個(gè)完美 的接近尾聲了，我的 三 年大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)句號。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對這 三 年來的大學(xué)生活進(jìn)行總結(jié)，是對我們學(xué)的知識的一個(gè)測試 ，也是 一個(gè)自我 的 檢驗(yàn)。 在這里 我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 晉 老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我撰寫論文的過程中，老師傾注了 大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了 晉 老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是 他 廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意 。如果沒有 他 的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。 然后還要感謝大學(xué) 三 年來所有的老師，為我打下扎實(shí)的專業(yè)知識基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 參考文獻(xiàn) 22 參考文獻(xiàn) [1] 張啟君 ， 《 立體車庫的主 要型式及技術(shù)特點(diǎn) 》 ， 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 ， 1999 [2] 付翠玉，關(guān)景泰 ，《 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