【正文】 向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備 ,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn) ,越來(lái)越受到人們的青睞。目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫(kù)有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降類等 8 種 ,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn) ,在國(guó)內(nèi)車庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額 。本 文介紹了立體車庫(kù)發(fā)展?fàn)顩r以及立體車庫(kù)的主要功能與優(yōu)越性，并進(jìn)一步 結(jié)合 給出了一個(gè)物業(yè) 小區(qū)內(nèi)地下三層升降橫移式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案 的實(shí)踐操作來(lái)闡述 PLC 的應(yīng)用 。 升降橫移類立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)通過采用 PLC和 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制 ,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高 ,滿足了車庫(kù)的控制功能與使用性能的要求 ,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式 ,配合軟件 /硬件連鎖保護(hù) ,大大提高了系統(tǒng)的可靠性 。同時(shí) ,由于 PLC 軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理 ,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便 。此外 ,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧 ,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間 ,提高了工作效率。 同時(shí)， 本文 還 介紹了基于可編程控制器 (PLC)和 Profibus 總線的車庫(kù)控制系統(tǒng) ,基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 19 簡(jiǎn)述了多層升降橫移立體停車庫(kù)工作原理 和 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ， 通過 PLC 軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化 ,實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的自動(dòng)控制。 升降橫移類立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)通過采用 PLC 和Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線控制 ,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高 ,滿足了車庫(kù)的控制功能與使用性能的要求 ,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式 ,配合軟件 /硬件連鎖保護(hù) ,大大提高了系統(tǒng)的可靠性 。同時(shí) ,由于 PLC 軟件設(shè)計(jì)上的 優(yōu)化處理 ,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便 。此外 ,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧 ,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間 ,提高了工作效率。本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 20 致 謝 值此論文完成之際，首先要感謝 趙劍鄂 老師我的關(guān)心和指導(dǎo)，從論文開題到研究方法的確立，以及研究過程中遇到的各種問題，無(wú)不得到老師的悉心指導(dǎo)，在整個(gè)論文完成過程中，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度，認(rèn)真負(fù)責(zé)的學(xué)術(shù)精神以及系統(tǒng)精湛的專業(yè)知識(shí)都給我留下了深刻的印象，使 學(xué)生受益匪淺。 同時(shí)，還要感謝趙劍 鍔 老師，在論文進(jìn)行過程中， 趙劍鍔 老師對(duì)我的論文提出了大量意見，進(jìn)行了細(xì)致的指導(dǎo)并提供了相關(guān)的參考資料，讓我學(xué)習(xí)到很多實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)。還有周圍同學(xué)們給我的幫助，正是他們的熱心幫助讓我順利的完成了論文。 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 21 參考文獻(xiàn) [1] 李雪雪 , 柯尊忠 . PLC 在立體車庫(kù)自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究 J .機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 , [2] 郭建江 , 于有生 . PLC 在塔式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 J . 機(jī)電工程技術(shù) , 2022 (5) [3] 鄭晟 , 鞏建平 . 現(xiàn)代可編程序控制器原理與應(yīng)用 M . 北京 : 科學(xué)出版社 , 1999 [4] 趙躍華 . 可編程序控制器及其應(yīng)用 M . 成都 : 電子 科技大學(xué)出版社 , 1998 [5] SIMATIC S7 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) [6] 西門子 SIMATIC S7 200 可編程序控制器選型手冊(cè) [7] 西門子 MicroMaster440 通用型變頻器使用大全 [8] 殷際英 . 機(jī)電一體化基礎(chǔ) M . 北京 : 冶金工業(yè)出版社 , 1997 [9] 任伯淼 . 機(jī)械式立體停車庫(kù) M .北京 : 海洋出版社 , 2022 [10]皮壯行 , 宮振鳴 , 李雪華 . 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 M . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2022 [11] 王新生 , 張華強(qiáng)，基于 PLC 的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [工業(yè)控制計(jì)算機(jī) Industrial Control Computer] [12] 張華強(qiáng) , 王陶 , 蘇曉良 , 王蕾，基于 HMI 和 PLC 的立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng) [電氣傳動(dòng) Electric Drive] [13] 程懷舟基于 PLC 的多層升降橫移立體停車庫(kù)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) [電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 Electronic Design amp。 Application WorldNikkei Electronics China] [14] 戴士杰 , 李斌 , 師占群 , 岳宏，基于 PLC控制的液壓立體車庫(kù)的設(shè)計(jì) [機(jī)床與液壓 Machine Tool amp。 Hydraulics] [15] 宋勝濤 , 李瑞琴 PLC在機(jī)械式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [太原師范學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） Journal of Taiyuan Teachers College(Natural Science Edition)] 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 22 附錄 附錄 1: 立體車庫(kù)原理圖 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 23 附錄 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 24 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 25 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 26 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 27 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 28 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 29 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 30 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 31 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 32 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 33 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 34 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 35 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 36 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 37 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 38 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 39