【正文】 Y63號電機(jī)左轉(zhuǎn)Y223號載車板防墜電磁鐵Y74號電機(jī)左轉(zhuǎn)Y234號載車板防墜電磁鐵Y108號電機(jī)下降Y245號載車板防墜電磁鐵Y119號電機(jī)下降Y256號載車板防墜電磁鐵Y128號電機(jī)上升Y267號載車板防墜電磁鐵Y139號電機(jī)上升Y27報警燈 電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖PLC接線設(shè)計：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了雙穩(wěn)位置開關(guān)。PLC接線圖如圖51所示。圖51 PLC外部接線圖電機(jī)控制及接線設(shè)計：在存取車時車位的升降不能同時進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時進(jìn)行，這兩個動作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進(jìn)行上下升降運動?？梢栽诔绦蛑杏米枣i和互鎖的方式完成。電機(jī)控制原理如圖52所示。 圖52 電動機(jī)控制原理圖 PLC控制程序設(shè)計本文所設(shè)計的PLC存取車控制系統(tǒng)只針對上2層和3層的車位， 對于第1層車位， 存取車直接開進(jìn)開出即可。控制軟件采用梯形圖語言編寫，程序流程見附錄。需要說明的是，載車板所用鏈條和載車板上的吊點懸吊托架在靜止?fàn)顟B(tài)時，防墜掛鉤已經(jīng)掛住了載車板。取車流程和存車流程如圖53和54所示。圖53 取車程序流程圖圖54 存車程序流程圖程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件，當(dāng)系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)，以保存現(xiàn)場信息，待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當(dāng)發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時，如電機(jī)過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行，同時由人進(jìn)行故障處理。 控制系統(tǒng)程序梯形圖基于PLC立體車庫設(shè)計的控制系統(tǒng)程序梯形圖，見附錄。 本章小結(jié) 本章主要介紹了PLC的特點及選型、PLC的I/O口資源配置、電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖、PLC控制程序設(shè)計、控制系統(tǒng)程序梯形圖。第六章 立體車庫控制系統(tǒng)程序仿真 ，將仿真軟件GX Simulator 6c安裝后就可直接在編程軟件中進(jìn)行程序的模擬調(diào)試及監(jiān)控。 以3號載車板的進(jìn)與出車仿真調(diào)試1. 按下啟動按鈕后X0后，輔助繼電器M0得電；呼叫3號載車板X2，輔助繼電器M1得電，輸出繼電器Y1得電，自鎖，2號載車板右移。如圖61所示。圖61 2號車板右移2. 2號載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器X10瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y1失電，2號載車板停止右移；同時輸入繼電器X10常開閉合使輸出繼電器Y0得電，自鎖，1號載車板右移。如圖62所示。圖62 1號車板右移 3. 1號載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器X7瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y0失電，1號載車板停止右移；同時輸入繼電器X7常開閉合使輸出繼電器Y10得電，自鎖，3號載車板下降。如圖63所示圖63 3號載車板下降4. 3號載車板下降碰到限位開關(guān)，輸入繼電器X17瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y10失電，3號載車板停止下降，這時可以停車。轎車可以直接駛?cè)腴_上3號載車板，如圖64所示。圖64 這時可以停車5. 停好車后，按下復(fù)位按鈕后，輸入繼電器X31瞬間得電，常開閉合使輸出繼電器Y12得電，自鎖，3號載車板上升。如圖65所示。圖65 3號載車板上升6. 3號載車板上升碰到限位開關(guān)，輸入繼電器X21瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y12失電，3號載車板停止上升；同時輸入繼電器X21常開閉合使輸出繼電器YY22得電，自鎖，彈出防墜機(jī)構(gòu)，同時1號載車板左移。如圖66所示。圖66 1號載車板左移7. 1號載車板左移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器X11瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y2失電，1號載車板停止左移；同時輸入繼電器X11常開閉合使輸出繼電器Y3得電，自鎖，2號載車板左移。如圖67所示。圖67 2號載車板左移8. 2號載車板左移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器X12瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y3失電，2號載車板停止左移，同時使輔助繼電器M1失電，本次動作結(jié)束。如圖68所示圖68 2號載車板停止左移動作結(jié)束，將仿真軟件GX Simulator 6c安裝后就可直接在編程軟件中進(jìn)行程序的模擬調(diào)試及監(jiān)控。以3號載車版的進(jìn)車與出車為例，通過仿真軟件按照控制要求一步步進(jìn)行輸入輸出端口設(shè)置，看輸出是否滿足控制要求。 結(jié) 論隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟(jì)價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論：1．通過大量的調(diào)研工作，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。2．為提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。3．在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機(jī)械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。4．針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的FX2N80MR001型PLC可編程控制器，并對PLC功能和特點進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。本論文主要研究的是PLC控制的升降橫移式立體車庫，它是以PLC為核心，借助于PLC可靠而靈活的可編程控制可以對車庫載車板進(jìn)行自動化控制。自動化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實現(xiàn)了自動化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。謝 辭本次畢業(yè)設(shè)計讓我受益匪淺。一個好的設(shè)計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因為你總會遇見困難，或許老師、同學(xué)的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設(shè)計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時我也深刻的領(lǐng)悟到團(tuán)隊精神的重要，互助精神的必要。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師，XX老師！本論文從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。古語有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，老師廣泛淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和積極進(jìn)取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵我在未來的路上不斷地探索、前進(jìn)！我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運，我感謝他們在生活中的悉心照料、學(xué)習(xí)中的全心幫助。感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學(xué)們!感謝母校的培養(yǎng)。最后，感謝在百忙之中審閱本文和指導(dǎo)答辯的專家、老師們!參考文獻(xiàn)[1] 王煜東，傳感器及應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008年[2] 王永華, 現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù).[M] ,北京：北京航空航天大學(xué)出版社2000年 [3] 周美蘭, 周封 忘岳宇, PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計[M], 北京：科學(xué)出版社，2003年 [4] 梁森，自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)[M] ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011年[5] 李景學(xué)，可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及方法，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001年[6] 張萬忠, 劉明芹, 電器與PLC控制技術(shù)[M],北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003年[7] 王兆義, 可編程序控制器教程[M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年 [8] 廖常初, S7200 PLC 基礎(chǔ)教程[M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年[9] 華滿香. 電氣控制及PLC應(yīng)用[M]. 北京：北京大學(xué)出版社，2009.[10] 鄧其貴. 變頻器操作與工程項目運用[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.[11] 章國華. 蘇東. 典型生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.[12] 計時鳴. 機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2009.[13] 周進(jìn)明. 液壓與氣動技術(shù)[M]. 成都：西南交通大學(xué)出版社，2009.[14] 葉明超. 自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.[15] 鄧星鐘. 機(jī)電傳動控制[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001.[16] [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2004 [17] Development of a monitoring and control platform for PLCbased applicationsS[M]. 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