【正文】 能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖4操作界面圖上的紅色按鈕。防止超限運(yùn)行裝置：設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，包括，上限位開(kāi)關(guān)，下限位開(kāi)關(guān)，左限位開(kāi)關(guān)，右限位開(kāi)關(guān)，極限開(kāi)關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超限位開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止工作。圖 限位開(kāi)關(guān) 警示燈及警示蜂鳴器：設(shè)置設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示。提示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及對(duì)異常情況報(bào)警。圖 設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示裝置電機(jī)自帶剎車裝置：防止載車板自動(dòng)滑。第 4 章 結(jié)論與展望 結(jié)論隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了十來(lái)年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論：，對(duì)自動(dòng)化立體車庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫(kù)廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。，對(duì)車庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。，確定了本車庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了歐姆龍公司的CZOOH型PLC可編程控制器，并對(duì)PLC功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。 展望 雖然立體車庫(kù)目前在我國(guó)應(yīng)用還較少，但我國(guó)城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫(kù)未來(lái)市場(chǎng)必將是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到50%70%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，比較追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便的程度。此外，未來(lái)的機(jī)械停車設(shè)備市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。 機(jī)械立體停車庫(kù)的種類繁多，我們必須通過(guò)詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)合理和適應(yīng)市場(chǎng)要求的機(jī)械立體停車庫(kù)。總之，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機(jī)械立體停車庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美好的。參考文獻(xiàn)[1] [M].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，1999；[2] 付翠玉， [M].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005；[3] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車庫(kù) [M].海洋出版社， 2001；[4] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車庫(kù) [M].海洋出版社， 2001；[5] 任伯森等，2001；[6] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》1999；[7] 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》.1998；[8] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》.1999；[9] 李正吾等編著. 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社，1990；[10] 盧金鼎，山靜民主編. 機(jī)電一體化技術(shù) [M].中國(guó)輕工業(yè)出版社，1996；[11] ，1999；[12] (第3，4卷).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991；[13] ，2001；[14] 皮壯行，宮振鳴，:機(jī)械工業(yè)出版社，2000；[15] ，1998；[16] :機(jī)械與電子，2001；[17] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. 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Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers amp。 Geosciences, 2003.致 謝 作為一名學(xué)者初作設(shè)計(jì)，不乏緊張與倉(cāng)促，但人貴有堅(jiān)持不懈，好事多磨，再接再厲在以后的工作中一定會(huì)著作出優(yōu)秀的論文彌此不足。 此次論文設(shè)計(jì)的完結(jié)與對(duì)設(shè)計(jì)成功實(shí)現(xiàn)的美好期待歸功于佳木斯大學(xué)所有教過(guò)我的授業(yè)恩師，以及導(dǎo)員、導(dǎo)師等，感謝他們對(duì)我相關(guān)專業(yè)知識(shí)的無(wú)私奉獻(xiàn)與佳木斯大學(xué)這一為我實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)夢(mèng)想的平臺(tái)，不忘厚愛(ài)，我將在以后的工作學(xué)習(xí)生涯中繼續(xù)不斷努力，匍匐前進(jìn)，但愿苦盡甘來(lái)早日成為IT行業(yè)中以自動(dòng)化為根基的精英骨干人才。佳木斯大學(xué)信息電子技術(shù)學(xué)院07級(jí)自動(dòng)化專業(yè) 張強(qiáng)附錄A 立體車庫(kù)程序ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注釋BEGINNetwork 1 // 自動(dòng)/急停LD O AN AN AN = Network 2 // 5車位選擇LD A CALL SBR0Network 3 // 6車位選擇LD A CALL SBR1Network 4 // 7車位選擇LD A CALL SBR2Network 5 // 9車位選擇LD A CALL SBR3Network 6 // 10車位選擇LD A CALL SBR4Network 7 // 11車位選擇LD A CALL SBR5Network 8 // 12車位選擇LD A CALL SBR7Network 9 // 電動(dòng)/急停LD O AN AN AN = Network 10 // 手動(dòng)橫移調(diào)用LD O A CALL SBR8Network 11 // 手動(dòng)升降調(diào)用LD O A CALL SBR9Network 12 // 1車位指示燈LD = Network 13 // 2車位指示燈LD = Network 14 // 3車位指示燈LD = Network 15 // 5車位指示燈LD = Network 16 // 6車位指示燈LD = Network 17 // 7車位指示燈LD = Network 18 // 9車位指示燈LD = Network 19 // 10車位指示燈LD = Network 20 // 11車位指示燈LD = Network 21 // 12車位指示燈LD = Network 22 // 報(bào)警LD = END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_5車自動(dòng):SBR0TITLE=5車位自動(dòng)存取車BEGINNetwork 1 // 子程序返回結(jié)束LD O CRETNetwork 2 // 初始化化LD S , 1Network 3 // 步進(jìn)控制LSCR Network 4 // 3車位右移準(zhǔn)備LD AN = Network 5 LD AN = Network 6 LD AN = Network 7 // 3車移動(dòng)到位LD A A SCRT Network 8 SCRENetwork 9 LSCR Network 10 // 5車位存取車動(dòng)作// 掛鉤解脫LD = Network 11 // 5車下行LD A AN = Network 12 // 存取車判斷LD EUO = Network 13 LD EDO = Network 14 // 存取車動(dòng)作完成延時(shí)60SLD O TON T37, 600Network 15 LD T37SCRT Network 16 SCRENetwork 17 // 5車位復(fù)位LSCR Network 18 // 5車位上行LD AN = Network 19 LD AN = Network 20 LD SCRT Network 21 SCRENetwork 22 // 3車位復(fù)位LSCR Network 23 LD AN = Network 24 LD AN = Network 25 LD AN = END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_6車自動(dòng):SBR1TITLE=6車位自動(dòng)存取BEGINNetwork 1 // 子程序返回結(jié)束LD O CRETNetwork 2 // 5車位存取車// 初始化LD S , 1Network 3 // 步進(jìn)控制LSCR Network 4 // 3車位右移準(zhǔn)備LD AN = Network 5 LD AN = Network 6 LD A SCRT Network 7 SCRENetwork 8 // 6車位存取車動(dòng)作LSCR Network 9 LD = Network 10 LD A AN = Network 11 LD EUO = Network 12 LD EDO = Network 13 LD O TON T38, 600Network 14 LD T38SCRT Network 15 SCRENetwork 16 // 6車位復(fù)位動(dòng)作LSCR Network 17 LD AN = Network 18 LD AN = Network 19 LD SCRT Network 20 SCRENetwork 21 // 3車位復(fù)位LSCR Network 22 LD AN = Network 23 LD AN = END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_7車自動(dòng):SBR2TITLE=7車位自動(dòng)存取BEGINNetwork 1 // 子程序返回結(jié)束LD O