基于三菱plc的自動化倉庫設(shè)計plc論文-資料下載頁
2025-06-26 10:52本頁面
【正文】 I/O 外，還有特殊 I/O 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 三菱編程軟件的特點本設(shè)計的梯形圖編程是運用三菱公司的 GX Developer 編程軟件完成的。制作程序?qū)删幊炭刂破?CPU 的寫入/讀出監(jiān)視功能，監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時監(jiān)視，軟元件登陸監(jiān)視機能。此功能對于自動門的控制系統(tǒng)在查找故障的時候是非常重要的。模擬調(diào)試功能，把制作好的可編程控制器程序模擬寫入可編程控制器的CPU 內(nèi)，測試此程序能否正常運轉(zhuǎn)。次功能對于在完成自動門程序的時候進行程序的檢查是很重要的。PC 診斷功能，因為會見現(xiàn)在的錯誤狀態(tài)或是故障履歷表示出來，可以在短時間內(nèi)恢復作業(yè)。對于自動門系統(tǒng)以后的故障查找是很重要的一項功能。 系統(tǒng)流程圖根據(jù)系統(tǒng)工作過程的分析得出，示意圖 所示常州機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 堆垛機初始化( 各軸向)復位)詢問是否有要貨單有貨單發(fā)送貨單(貨物倉位號)堆垛機得到貨單確定貨物倉位號開始執(zhí)行貨單貨物送到頂層 蹭層頂層倉內(nèi)有無貨物伸叉到取放貨物完成貨單記錄序號結(jié)束N YYY常州機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文圖 系統(tǒng)流程圖 梯形圖的設(shè)計本系統(tǒng)運用 GX Developer 編程軟件進行梯形圖順控程序編寫，在編寫梯形圖的過程中遵循以下編程規(guī)則：．每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。．梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點） 。．線圈不能直接接在左邊母線上。．在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應避免。．在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。 梯形圖程序的下載（傳送）要將 GX 中已編制好的程序下載到 PLC，必須先進行網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)置。先將 PLC 與計算機的串口互連，然后單擊[在線][傳輸設(shè)置]，可以進入[傳輸設(shè)置]對話框，進行 FX2n PLC 設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)傳輸參數(shù)設(shè)定，可以進行 PLC 和計算機的串口通信口及通信方式的設(shè)定，可以進行其他網(wǎng)絡(luò)站點的設(shè)定，還可以實現(xiàn)通信測試。 程序運行過程記錄常州機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文待程序全部寫入 PLC 之后，首先運用 PLC 的編程軟件進行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試成功以后，接上外部接線進行現(xiàn)場調(diào)試，現(xiàn)場調(diào)試的具體情況如下表所示： 表 程序運行過程記錄PLC 元件 狀態(tài) 運行結(jié)果X0 ON 啟 動X1 ON 手動/自動X2 ON 取 出X3 ON 送 進X4 ON 取 消X5 ON 急 停X6 ON 1 號倉庫的鍵X7 ON 2 號倉庫的鍵X10 ON 3 號倉庫的鍵X11 ON 4 號倉庫的鍵X12 ON 5 號倉庫的鍵X13 ON 6 號倉庫的鍵X14 ON 7 號倉庫的鍵X15 ON 8 號倉庫的鍵X16 ON 9 號倉庫的鍵X16 ON 檢驗 0 號倉庫X17 ON 檢驗 1 號倉庫X20 ON 檢驗 2 號倉庫X21 ON 檢驗 3 號倉庫X22 ON 檢驗 4 號倉庫X23 ON 檢驗 5 號倉庫X24 ON 檢驗 6 號倉庫X25 ON 檢驗 7 號倉庫X26 ON 檢驗 8 號倉庫常州機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文X27 ON 檢驗 9 號倉庫X28 ON 前進限制X29 ON 后退限制X30 ON 后退超過X31 ON 前時限制X32 ON 取出限制X33 ON 取出超過X34 ON 向上限制X35 ON 向下限制X36 ON 向下超過 結(jié)論本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強大的控制功能，實現(xiàn)了利用可編程控制器控制立體倉庫的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當機械手的功能增加時，硬件接線上只需增加行程開關(guān)輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。通過本設(shè)計，我學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學習上的不足。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。更系統(tǒng)的運用了在大學期間所學習到的內(nèi)容，讓我對自己的所學知識有了更深刻的了解。不論是思維方式還是實際的動手能力都取得了很大的進步。這將在今后的學習和生活中使我受益匪淺。常州機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文參考文獻[1]湯自春主編. PLC 原理及應用技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社，2022[2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓教程 [M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2022[3]賈德勝等編著. PLC 應用開發(fā)實用自程序[M]. 北京：人民郵電出版社， 2022 [4]嚴盈富主編. PLC 入門[M]. 北京：人民郵電出版社，2022[5]孫政順、曹京生主編. PLC 技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社，2022[6](10)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2022[7][M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2022[8][M]. 西安：西安電子科技大學出版社，2022[9][M]. 北京：國防工業(yè)出版社，2022[10]史國生主編. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2022 常州機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文致謝本論文是在導師王青老師的悉心指導下完成的。在畢業(yè)設(shè)計期間，王老師為我創(chuàng)造了良好的學習環(huán)境并提供了非常好的研究條件。在整個論文的選題、研究和撰寫過程中，始終得到老師的悉心指導、熱情的鼓勵和支持。在此期間，老師多次提醒我該注意的問題，本論文在初稿完成之際，王老師還給我耐心的指出其中的錯誤與不足。借此論文的完成之際，謹向我的恩師表達我衷心的感謝和崇高的敬意！老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、崇高的敬業(yè)精神與為人師表的風范，使我受益匪淺。在此
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