【正文】 零，狀態(tài)位S26復(fù)位同時(shí)S27置位，排水電磁閥Y1打開并復(fù)位計(jì)數(shù)器C0,當(dāng)?shù)退幌尬婚_關(guān)X2檢測到水排空后，置位S28的同時(shí)復(fù)位S27。 程序梯形圖狀態(tài)位S28置位時(shí)，排水電磁閥Y1打開，離合器Y2合上，接觸器Y3線圈得電，抱閘將洗滌電機(jī)軸和內(nèi)桶抱緊，帶動(dòng)其內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干，定時(shí)器T5定時(shí)10秒到，自動(dòng)復(fù)位S28的同時(shí)置位S29，計(jì)數(shù)器C1開始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器C1當(dāng)前值做比較，當(dāng)C1的值不等于3時(shí)，狀態(tài)位S20置位,循環(huán)從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作；當(dāng)C0的值等于3時(shí)，狀態(tài)位S29復(fù)位。 程序梯形圖狀態(tài)位S30置位時(shí)，蜂鳴器Y5進(jìn)行洗完報(bào)警，計(jì)數(shù)器C1清零，為下次洗滌工作做好準(zhǔn)備，計(jì)數(shù)器有記憶功能，所以每次比較完后要記得清零，蜂鳴器Y5報(bào)警10秒后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)并返回初始狀態(tài)。 程序梯形圖當(dāng)按下手動(dòng)排水按鈕X4，排水電磁閥Y1閉合，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；當(dāng)按下停止按鈕X1, 實(shí)現(xiàn)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 程序梯形圖第四章系統(tǒng)仿真 FXGPWIN編程軟件的介紹本次設(shè)計(jì)采用三菱公司的FXGPWIN編程軟件進(jìn)行編程，該軟件使用方便，梯形圖與指令表互換。打開FXGPWIN編程軟件，新建時(shí)要根據(jù)PLC型號(hào)來選擇，這樣才能把你編的程序下載到PLC中調(diào)試時(shí)不會(huì)出錯(cuò)。我選擇的PLC型號(hào)為FX2N。 PLC的選型型號(hào)選擇好后就彈出FXGPWIN編程軟件的工作界面。工作區(qū)中有兩條豎直的母線，移動(dòng)鼠標(biāo)，在左母線右側(cè)雙擊鼠標(biāo)，這時(shí)通過選擇工具條的觸點(diǎn)、線圈、連線等就能把程序編完，如步進(jìn)接點(diǎn)指令STL直接敲擊鍵盤即可。 FXGPWIN編程軟件的工作界面 仿真結(jié)果程序編好后，把北京理工達(dá)盛科技有限公司生產(chǎn)的PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的電源打開，點(diǎn)擊菜單欄中的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后點(diǎn)擊菜單欄中的“PLC” →“傳送”→“寫出”，下載完后點(diǎn)擊菜單欄中遙控運(yùn)行，開始監(jiān)控。這時(shí)根據(jù)PLC的I/O接線圖、I/O分配表，在PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱接好外部器件，PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 系統(tǒng)初始狀態(tài)按下啟動(dòng)按扭X0, 開始進(jìn)水，進(jìn)水電磁閥Y0打開。水滿時(shí)，高水位限位開關(guān)X3采集到信號(hào)后，停止進(jìn)水。 進(jìn)水 水滿停止進(jìn)水當(dāng)洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌時(shí)，15秒后暫停。 正轉(zhuǎn)洗滌洗滌循環(huán)3次，總共180秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。 脫水 循環(huán)洗滌3次后，蜂鳴器Y5進(jìn)行洗完報(bào)警。 蜂鳴器報(bào)警第五章 GX與GT軟件簡介與結(jié)合仿真 GX與GT軟件介紹一、三菱PLC編程調(diào)試軟件（GX Developer ~Simulator），為一個(gè)可應(yīng)用于三菱全系列（A系列、Q系列、FX系列）可編程控制器的編程軟件，在GX Developer ~Simulator中，可通過梯形圖語言、指令表語言及sfc語言來創(chuàng)建程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)，也可以創(chuàng)建順序控制程序以及將其存儲(chǔ)文件，并打印出來。 該程序在串行系統(tǒng)中可以編程控制器進(jìn)行遙控、操作監(jiān)控以及完成各種測試功能二、三菱觸摸屏編程調(diào)試軟件（GTDesigner~Simulator），可編緝FX10DU、FX25DU、FX30DU、FX40DU、FX40DUTK、FX50DUTK、FX50DUTKS、F920GOT、F930GOTBWD、F940GOTLWD、F940GOTSWD、F940WGOTTWD系列觸摸屏?？膳c三菱FX系列PLC、三菱A系列PLC、歐姆龍C系列PLC、富士N系列PLC、松下FP系列PLC、ABSLC500系列PLC、西門子S7200系列PLC、西門子S7300系列PLC等可編程控制器通信連接。三、GX與GT軟件可以進(jìn)行結(jié)合的仿真，在GT仿真軟件比較直觀的表現(xiàn)出在GX軟件中程序測試的結(jié)果。 按下啟動(dòng)按鈕X0，系統(tǒng)運(yùn)行， 當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開關(guān)X3檢測到水滿時(shí)， 當(dāng)?shù)退幌尬婚_關(guān)X2檢測到水排空后排水電磁閥Y1打開，離合器Y2合上，接觸器Y3線圈得電，抱閘將洗滌電機(jī)軸和內(nèi)桶抱緊，帶動(dòng)其內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干， 第六章 總結(jié) 總結(jié)在本課題的研究設(shè)計(jì)中，認(rèn)真研究最新的控制方法。經(jīng)過認(rèn)真選擇和反復(fù)設(shè)計(jì)，確定了利用三菱公司生產(chǎn)的PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，重點(diǎn)對(duì)軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和討論。本文主要進(jìn)行了以下研究工作。① 綜述了全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展過程及控制技術(shù)的最新進(jìn)展：介紹了三菱公司PLC的基本概念、特點(diǎn)以及系統(tǒng)的各種組成結(jié)構(gòu)；詳細(xì)介紹PLC的選型。② 對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、要求進(jìn)行了說明。③ 對(duì)PLC控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 ④ 對(duì)程序梯形圖進(jìn)行了說明及三菱公司的FXGPWIN編程軟件進(jìn)行了簡介。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我深有感觸，只要付出就有回報(bào)，遇到問題多與老師同學(xué)交流，利用網(wǎng)絡(luò)資源學(xué)習(xí)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)和綜合素質(zhì)。總之，萬事開頭難，知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是針對(duì)我們所學(xué)過的知識(shí)聯(lián)系實(shí)踐進(jìn)行綜合性的電路設(shè)計(jì)，當(dāng)然我也碰到一些問題，后經(jīng)龔老師的耐心指導(dǎo)、同學(xué)們指點(diǎn)問題都解決了。我投入比較多的時(shí)間編寫程序，設(shè)計(jì)屬于自己的產(chǎn)品，心里有種莫名的成就感。通過此次設(shè)計(jì)，我的動(dòng)手操作能力得到了提高，經(jīng)驗(yàn)豐富不少，感謝在這次設(shè)計(jì)過程中給予我支持和幫助的人，最后祝龔老師工作順心，身體健康，全家幸福美滿，開心每一天。祝同學(xué)們能找一份好的工作。參考文獻(xiàn)[1][M].：化學(xué)工業(yè)出版社，2008[2][M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[3][M].北京：中國水利水電出版社，2003[4][M].長沙：中南工業(yè)大學(xué)出版社,1993 [5][M].北京：高等教育出版社，2001 [6][M].北京：高等教育出版社，2001 [7] FX系列編程手冊(cè)[M]. 1998[9]刑郁甫，楊天民，趙積善編.　新編實(shí)用電工手冊(cè)[M].北京：地質(zhì)出版社，1997[10]（電氣類專業(yè)適用）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[11][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[12]龔運(yùn)新，陳淑蘭，[M]北京：北京師范大學(xué)出版社，200729