【正文】 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的工作原理及型號 .........................14 傳感器 .......................................................14 電氣原理圖的設(shè)計 .............................................15 ..............................................17 PLC 梯形圖概述 ................................................17 三菱編程軟件的特點 ...........................................18 系統(tǒng)流程圖 ...................................................19常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 梯形圖的設(shè)計 .................................................21 ................................................21 梯形圖 程序的下載（傳送） .....................................21 程序運(yùn)行過程記錄 .............................................22 論 ...........................................................24 .......................................................25 ............................................................25常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文摘要自動化立體倉庫是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,自動地完成物品倉儲和取出的系統(tǒng),它以高層立體貨架為主體,以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ),是集自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲機(jī)構(gòu)。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計算機(jī)進(jìn)行控制管理又利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。輸送系統(tǒng)必須具有高度的可靠性。 科技意義近些年我國自動化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距，究其原因，自動化程度不夠是一個很大的缺陷。因為家家都有電力線，由此，這一技術(shù)一旦進(jìn)入商業(yè)化階段，將會促進(jìn)電信市場的變革，并給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。根據(jù)立體倉庫控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計本設(shè)計是運(yùn)用 PLC 控制系統(tǒng)來控制立體倉庫的運(yùn)動的方式。PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：1）邏輯處理功能；2）據(jù)運(yùn)算功能；3）準(zhǔn)確定時功能；4)高速計數(shù)功能；5)中斷處理（可以實現(xiàn)各種內(nèi)外中斷）功能；6)程序與數(shù)據(jù)存儲功能；7）聯(lián)網(wǎng)通信功能；8）自檢測、自診斷功能。2．存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。（2）編程功能離線編程方式：PLC 和編程器公用一個 CPU，編程器在編程模式時，CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。（2）經(jīng)濟(jì)性的考慮選擇 PLC 時，應(yīng)考慮性能價格比。當(dāng)將時序輸入按照與正轉(zhuǎn)時序相反的順序輸入時，就可以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。這樣為步進(jìn)電機(jī)設(shè)計的運(yùn)動控制器就可根據(jù)不同的需要與不同的驅(qū)動器連接使用。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。除了上述通用 I/O 外，還有特殊 I/O 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。制作程序?qū)删幊炭刂破?CPU 的寫入/讀出監(jiān)視功能，監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時監(jiān)視，軟元件登陸監(jiān)視機(jī)能。．線圈不能直接接在左邊母線上。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)[1]湯自春主編. PLC 原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社，2022[2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓(xùn)教程 [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[3]賈德勝等編著. PLC 應(yīng)用開發(fā)實用自程序[M]. 北京：人民郵電出版社， 2022 [4]嚴(yán)盈富主編. PLC 入門[M]. 北京：人民郵電出版社，2022[5]孫政順、曹京生主編. PLC 技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社，2022[6](10)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[7][M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[8][M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2022[9][M]. 北京：國防工業(yè)出版社，2022[10]史國生主編. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文致謝本論文是在導(dǎo)師王青老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在整個論文的選題、研究和撰寫過程中，始終得到老師的悉心指導(dǎo)、熱情的鼓勵和支持。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。．在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。模擬調(diào)試功能，把制作好的可編程控制器程序模擬寫入可編程控制器的CPU 內(nèi)，測試此程序能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想