【正文】 時(shí)，系統(tǒng)首先檢查自身的各種狀態(tài)，執(zhí)行自我診斷功能，當(dāng)所需狀態(tài)正常時(shí)才開始工作。本控制系統(tǒng)中具有一系列故障報(bào)警、安全保護(hù)以及部分故障的自動(dòng)處理功能。其故障情況可分為三類：(1)出現(xiàn)故障后，面板發(fā)出提示，并返回給物流工作站信息，但系統(tǒng)可以繼續(xù)工作。如：“數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤”、“作業(yè)數(shù)據(jù)重復(fù)”等需要重新設(shè)定或重新發(fā)送。(2)出現(xiàn)故障后，面板發(fā)出提示，并返回給上位機(jī)信息，停止堆垛機(jī)運(yùn)行，等待人工處理。如：“機(jī)電故障”、“認(rèn)址器故障”等。(3)出現(xiàn)故障后，面板發(fā)出提示，并返回給上位機(jī)信息，系統(tǒng)可以自動(dòng)處理。如：“載貨臺狀態(tài)錯(cuò)”、“存貨占位”等。本系統(tǒng)的安全保護(hù)能保證在任何人為性誤操作或通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的情況下不發(fā)生事故。如：在半自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作員設(shè)定“入庫，( 列，) 層，左側(cè)”，但實(shí)際上，此處是廠房的立柱，是禁止作業(yè)的，否則將發(fā)生事故。當(dāng)操作員啟動(dòng)堆垛機(jī)時(shí)，堆垛機(jī)將不運(yùn)行，并提示“數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”，等待操作員修改數(shù)據(jù)后重新作業(yè)[1] 。 通信功能塊本系統(tǒng)中監(jiān)控機(jī)與下位機(jī) PLC 控制器通信采用總線型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ,與 PLC 交換作業(yè)信息、應(yīng)答信息、查詢信息[19] 。監(jiān)控機(jī)與下位機(jī)PLC 的通信接口采用 RS232C 串行通信方式 ,波特率為 9 600 bps,7 位數(shù)據(jù)位 ,2 位校驗(yàn)位(偶校驗(yàn)) [11,8] 。 管理軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)遵循人機(jī)工程學(xué)基本原則,編程時(shí)按照模塊化設(shè)計(jì)的思想對組成系統(tǒng)的各功能模塊進(jìn)行了精心組織 ?？紤]到系統(tǒng)擴(kuò)充,留有一定的擴(kuò)展功能和其它系統(tǒng)接口。鑒于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡化原則和現(xiàn)場功能要求的考慮,本倉庫系統(tǒng)的主要功能有用戶選擇、用戶管理、庫存管理、貨位管理、出入庫管理、字典管理、報(bào)表打印、數(shù)據(jù)維護(hù)等功能模塊。其中出入庫管理是自動(dòng)化立體倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)中的核心模塊,作用是實(shí)現(xiàn)上位監(jiān)控機(jī)對堆垛機(jī)控制器—PLC 的直接管理與監(jiān)控,從而完成倉庫系統(tǒng)的各項(xiàng)作業(yè)(如整箱出庫、整箱入庫、揀選出庫、添加入庫等)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)為方便用戶操作,盡可能給用戶提示,以便誤操作造成倉庫數(shù)據(jù)的紊亂,而且讓系統(tǒng)操作員輸入的信息盡可能少,這樣可以提高操作效率。如操作員選擇“整箱入庫”作業(yè)方式并選擇了作業(yè)的巷道后,系統(tǒng)自動(dòng)以表格顯示倉庫中某巷道的所有有貨貨位,操作員直接選擇想要入庫貨箱的貨位地址,而不用鍵入作業(yè)地址[20]。另外,從倉庫貨架存放直觀圖上可以看到全部倉庫貨位的材料存放情況和每個(gè)貨位存放材料的具體信息,從而為系統(tǒng)的出入庫提供了強(qiáng)有力的依據(jù)。 當(dāng)然,操作員也可以從直觀圖上直接選擇出入庫的貨位。可靠性是系統(tǒng)能否正常工作的前提。本系統(tǒng)除了采用雙硬盤對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)備份的硬件冗余措施之外,軟件方面更是進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)方面的考慮,如系統(tǒng)軟件采用如前所述三種控制方式的靈活相互切換,正是軟件設(shè)計(jì)冗余的可靠性考慮。除此之外,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),進(jìn)行了許多其它冗余設(shè)計(jì),以確保在大多數(shù)情況不會(huì)造成系統(tǒng)的阻塞,甚至死機(jī)現(xiàn)象。5 結(jié)論我國從60年代末70年代初已開始研究探索立體倉庫技術(shù)，直到改革開放以后，特別是近四五年，才有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。但其中大多數(shù)均為手動(dòng)操作或半自動(dòng)操作，倉庫帳目還是人工管理；也有不少的倉庫采用計(jì)算機(jī)管理，而入/出庫作業(yè)還是人工控制堆垛機(jī)的方法；真正采用計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)自動(dòng)聯(lián)接進(jìn)行入/出庫作業(yè)的很少。在高度自動(dòng)化的生產(chǎn)中，僅有加工和裝配自動(dòng)化是不夠的，還必須有高度自動(dòng)化的存貯系統(tǒng)配合，才能充分發(fā)揮自動(dòng)化生產(chǎn)的高效益。 近年來， 基于PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)具有較高的自動(dòng)化程度, 已經(jīng)成為生產(chǎn)物流建設(shè)發(fā)展的潮流。自動(dòng)化倉庫與加工過程相連, 可構(gòu)成柔性加工系統(tǒng)。而自動(dòng)化倉庫作為生產(chǎn)物流系統(tǒng)的樞紐和核心, 是生產(chǎn)物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流合理化的關(guān)鍵。隨著PLC技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展, 自動(dòng)化立體倉庫的實(shí)時(shí)性和可靠性會(huì)越來越高, 控制也會(huì)越來越完善。致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)順利完成了，在設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，有很多人幫助過我，在這里我要感謝他們。首先我要感謝的是我的指導(dǎo)老師王玉萍老師。在為期近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，她一直認(rèn)真的幫助我，幫我分析課題，解決困難。在這段設(shè)計(jì)期間，我曾經(jīng)有過成功的喜悅，也曾經(jīng)有過失敗的挫折。無論當(dāng)我遇到什么困難，她總是給我鼓勵(lì)，給我支持，鼓勵(lì)我堅(jiān)持下去，鼓勵(lì)我戰(zhàn)勝困難；當(dāng)我有所成績時(shí)，她總是給我繼續(xù)做下去的勇氣和信心。他的幫助和知道給了我極大的鼓舞；他的悉心教導(dǎo)給一個(gè)即將進(jìn)入社會(huì)的大學(xué)生帶來了太多的勇氣和信心。在此，我致以最誠摯的謝意?；ハ鄬W(xué)習(xí)是學(xué)習(xí)的最佳方式和捷徑，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)我深有體會(huì)。有一些同學(xué)從剛開始到現(xiàn)在一直都給我很大的幫助，在這里我想對他們說一聲：謝謝，沒有你們的幫助我也就沒有現(xiàn)在的成果。大學(xué)四年的學(xué)習(xí)有很多授課老師為我們付出了辛勤的汗水，可以說沒有他們的教誨和指導(dǎo)，我們也將不會(huì)取得今天的成績。我想對他們說一聲：感謝你們的教導(dǎo)和關(guān)心，您們辛苦了。 參考文獻(xiàn)[1] 李廣賓. 立體倉庫自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 糧食流通技術(shù) , 2001,(06) [2] 徐常凱,鄭金忠. 自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[J]物流科技 , 2002,(03) . [3] 何芳, , 2003, 9 (1) : 47—49[4] 劉昌祺、董 . 機(jī)械工業(yè)出版社,2004,8(1):9394[5] 徐菱, 勞揚(yáng)健, 王金諾. 基于PLC的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) , 2005,(01)[6] 周天沛, 代洪. 基于PLC的自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械,2009,(02)[7] 施浩仁. 自動(dòng)化立體倉庫消防系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)探討[J]. 消防技術(shù)與產(chǎn)品信息 , 1999,(07)[8] 丁曉紅. 自動(dòng)化倉庫的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)[J]起重運(yùn)輸機(jī)械 , 1996,(12) .[9] 彭珍瑞, 郭佑民, 董海棠, 蔣兆遠(yuǎn). 自動(dòng)化立體倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)研制與實(shí)現(xiàn)[J]. 蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報(bào) , 2001,(04)[10] 陳駿,施國洪,姚冠新. 立體倉庫自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 江蘇理工大學(xué)學(xué)報(bào) , 2000,(05) . [11] 熊肖磊,趙炯,周奇才. 自動(dòng)化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J]. 制造業(yè)自動(dòng)化 , 2002,(04) . [12] 王霄,段智敏. 自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)[J]. 沈陽工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) , 2004,(02) . [13] 陳滿生, 田輝鵬, 郭慶偉. 基于單片機(jī)控制的立體倉庫的設(shè)計(jì)[J]. 企業(yè)科技與發(fā)展, 2008年 ,(18).[14] 趙妍 , 劉志珍 , 張新. PLC在模擬立體倉庫中的應(yīng)用[J]. 電氣時(shí)代 , 2005,(05) [15] 劉曙光. 基于PLC的立體倉庫運(yùn)行系統(tǒng)[J]. 物流技術(shù) , 2006,(09) [16] 陳玉金. 立體倉庫堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代制造 , 2006,(23) [17] 張何之,鄭斐峰. 淺論自動(dòng)化倉庫技術(shù)[J]. 中國儲(chǔ)運(yùn) , 2002,(05) [18] 田峰，韓紹軍. PLC在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].[19] 　胡赤兵 ,蘆 　俊 ,梅麗文 ,等. 包裹自動(dòng)倉庫的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案[J]. 甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1999 ,25(2) :65 70.[20] 閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社，20.25