【正文】 時(shí)，系統(tǒng)首先檢查自身的各種狀態(tài)，執(zhí)行自我診斷功能，當(dāng)所需狀態(tài)正常時(shí)才開(kāi)始工作。本控制系統(tǒng)中具有一系列故障報(bào)警、安全保護(hù)以及部分故障的自動(dòng)處理功能。其故障情況可分為三類：(1)出現(xiàn)故障后，面板發(fā)出提示，并返回給物流工作站信息，但系統(tǒng)可以繼續(xù)工作。如：“數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤”、“作業(yè)數(shù)據(jù)重復(fù)”等需要重新設(shè)定或重新發(fā)送。(2)出現(xiàn)故障后，面板發(fā)出提示，并返回給上位機(jī)信息，停止堆垛機(jī)運(yùn)行，等待人工處理。如：“機(jī)電故障”、“認(rèn)址器故障”等。(3)出現(xiàn)故障后，面板發(fā)出提示，并返回給上位機(jī)信息，系統(tǒng)可以自動(dòng)處理。如：“載貨臺(tái)狀態(tài)錯(cuò)”、“存貨占位”等。本系統(tǒng)的安全保護(hù)能保證在任何人為性誤操作或通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的情況下不發(fā)生事故。如：在半自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作員設(shè)定“入庫(kù)，( 列，) 層，左側(cè)”，但實(shí)際上，此處是廠房的立柱，是禁止作業(yè)的，否則將發(fā)生事故。當(dāng)操作員啟動(dòng)堆垛機(jī)時(shí)，堆垛機(jī)將不運(yùn)行，并提示“數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”，等待操作員修改數(shù)據(jù)后重新作業(yè)[1] 。 通信功能塊本系統(tǒng)中監(jiān)控機(jī)與下位機(jī) PLC 控制器通信采用總線型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ,與 PLC 交換作業(yè)信息、應(yīng)答信息、查詢信息[19] 。監(jiān)控機(jī)與下位機(jī)PLC 的通信接口采用 RS232C 串行通信方式 ,波特率為 9 600 bps,7 位數(shù)據(jù)位 ,2 位校驗(yàn)位(偶校驗(yàn)) [11,8] 。 管理軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)遵循人機(jī)工程學(xué)基本原則,編程時(shí)按照模塊化設(shè)計(jì)的思想對(duì)組成系統(tǒng)的各功能模塊進(jìn)行了精心組織 ?？紤]到系統(tǒng)擴(kuò)充,留有一定的擴(kuò)展功能和其它系統(tǒng)接口。鑒于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化原則和現(xiàn)場(chǎng)功能要求的考慮,本倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的主要功能有用戶選擇、用戶管理、庫(kù)存管理、貨位管理、出入庫(kù)管理、字典管理、報(bào)表打印、數(shù)據(jù)維護(hù)等功能模塊。其中出入庫(kù)管理是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理監(jiān)控系統(tǒng)中的核心模塊,作用是實(shí)現(xiàn)上位監(jiān)控機(jī)對(duì)堆垛機(jī)控制器—PLC 的直接管理與監(jiān)控,從而完成倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的各項(xiàng)作業(yè)(如整箱出庫(kù)、整箱入庫(kù)、揀選出庫(kù)、添加入庫(kù)等)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)為方便用戶操作,盡可能給用戶提示,以便誤操作造成倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)的紊亂,而且讓系統(tǒng)操作員輸入的信息盡可能少,這樣可以提高操作效率。如操作員選擇“整箱入庫(kù)”作業(yè)方式并選擇了作業(yè)的巷道后,系統(tǒng)自動(dòng)以表格顯示倉(cāng)庫(kù)中某巷道的所有有貨貨位,操作員直接選擇想要入庫(kù)貨箱的貨位地址,而不用鍵入作業(yè)地址[20]。另外,從倉(cāng)庫(kù)貨架存放直觀圖上可以看到全部倉(cāng)庫(kù)貨位的材料存放情況和每個(gè)貨位存放材料的具體信息,從而為系統(tǒng)的出入庫(kù)提供了強(qiáng)有力的依據(jù)。 當(dāng)然,操作員也可以從直觀圖上直接選擇出入庫(kù)的貨位。可靠性是系統(tǒng)能否正常工作的前提。本系統(tǒng)除了采用雙硬盤(pán)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)備份的硬件冗余措施之外,軟件方面更是進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)方面的考慮,如系統(tǒng)軟件采用如前所述三種控制方式的靈活相互切換,正是軟件設(shè)計(jì)冗余的可靠性考慮。除此之外,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),進(jìn)行了許多其它冗余設(shè)計(jì),以確保在大多數(shù)情況不會(huì)造成系統(tǒng)的阻塞,甚至死機(jī)現(xiàn)象。5 結(jié)論我國(guó)從60年代末70年代初已開(kāi)始研究探索立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)，直到改革開(kāi)放以后，特別是近四五年，才有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。但其中大多數(shù)均為手動(dòng)操作或半自動(dòng)操作，倉(cāng)庫(kù)帳目還是人工管理；也有不少的倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)管理，而入/出庫(kù)作業(yè)還是人工控制堆垛機(jī)的方法；真正采用計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)自動(dòng)聯(lián)接進(jìn)行入/出庫(kù)作業(yè)的很少。在高度自動(dòng)化的生產(chǎn)中，僅有加工和裝配自動(dòng)化是不夠的，還必須有高度自動(dòng)化的存貯系統(tǒng)配合，才能充分發(fā)揮自動(dòng)化生產(chǎn)的高效益。 近年來(lái)， 基于PLC的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)具有較高的自動(dòng)化程度, 已經(jīng)成為生產(chǎn)物流建設(shè)發(fā)展的潮流。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與加工過(guò)程相連, 可構(gòu)成柔性加工系統(tǒng)。而自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)作為生產(chǎn)物流系統(tǒng)的樞紐和核心, 是生產(chǎn)物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流合理化的關(guān)鍵。隨著PLC技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展, 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)時(shí)性和可靠性會(huì)越來(lái)越高, 控制也會(huì)越來(lái)越完善。致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)順利完成了，在設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，有很多人幫助過(guò)我，在這里我要感謝他們。首先我要感謝的是我的指導(dǎo)老師王玉萍老師。在為期近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，她一直認(rèn)真的幫助我，幫我分析課題，解決困難。在這段設(shè)計(jì)期間，我曾經(jīng)有過(guò)成功的喜悅，也曾經(jīng)有過(guò)失敗的挫折。無(wú)論當(dāng)我遇到什么困難，她總是給我鼓勵(lì)，給我支持，鼓勵(lì)我堅(jiān)持下去，鼓勵(lì)我戰(zhàn)勝困難；當(dāng)我有所成績(jī)時(shí)，她總是給我繼續(xù)做下去的勇氣和信心。他的幫助和知道給了我極大的鼓舞；他的悉心教導(dǎo)給一個(gè)即將進(jìn)入社會(huì)的大學(xué)生帶來(lái)了太多的勇氣和信心。在此，我致以最誠(chéng)摯的謝意。互相學(xué)習(xí)是學(xué)習(xí)的最佳方式和捷徑，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)我深有體會(huì)。有一些同學(xué)從剛開(kāi)始到現(xiàn)在一直都給我很大的幫助，在這里我想對(duì)他們說(shuō)一聲：謝謝，沒(méi)有你們的幫助我也就沒(méi)有現(xiàn)在的成果。大學(xué)四年的學(xué)習(xí)有很多授課老師為我們付出了辛勤的汗水，可以說(shuō)沒(méi)有他們的教誨和指導(dǎo)，我們也將不會(huì)取得今天的成績(jī)。我想對(duì)他們說(shuō)一聲：感謝你們的教導(dǎo)和關(guān)心，您們辛苦了。 參考文獻(xiàn)[1] 李廣賓. 立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 糧食流通技術(shù) , 2001,(06) [2] 徐常凱,鄭金忠. 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[J]物流科技 , 2002,(03) . 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