【正文】 推貨完成 推貨 推貨 推貨 推貨 推貨完成 I/O 地址分配 表 表 41 I/O 地址分配 表 本表中 XO到 X13 作為輸入口，分別與連接到外部的啟動按鈕，停止按鈕，復(fù)位按鈕，監(jiān)控倉庫有無貨的檢測系統(tǒng)，以及限位開關(guān)。 Y0， Y1由于是高速脈沖輸出口所以與步進(jìn)電機驅(qū)動器的脈沖輸入口向連接 Y2,Y3 用來控制電機的方向， Y4 來控制電磁閥，來實現(xiàn)貨物的入倉。 PLC的 I/O 分配表 PLC 的 I/O 地址 連接外部設(shè)備 在控制系統(tǒng)中的作用 X0 SB1 啟動 X1 SB2 停止 X2 SB3 復(fù)位 X3 SB4 監(jiān)控倉庫有無貨 X10 SQ1 限位 X11 SQ2 限位 X12 SQ3 限位 X13 SQ4 限位 Y0 CP1 X軸電機脈沖輸出 Y1 CP2 Y軸電機脈沖輸出 Y2 DIR1 X軸電機方向控制 Y3 DIR2 Y軸電機方向控制 Y4 1YV1 推貨入倉 總結(jié) 我本次畢業(yè)設(shè)計的課題是雙軸立體倉庫 PLC 控制系統(tǒng)。 此次畢業(yè)設(shè)計既是對我們以前所學(xué)理論知識的總結(jié)，也是再次鍛煉我們的動手、創(chuàng)新思維以及自學(xué)能力。 這次的畢業(yè)設(shè)計主要的難點是在程序的控制上，要做好這個課題，我首先要對三菱的 PLC 的一些指令要有一定的了解，對步進(jìn)電機運行方式，和原理要有所了解，剛開始不知從什么地方下手，后來在圖書館，在老師的幫助下漸漸的有所了解。在實現(xiàn)程序的控制方面剛開始總是會出現(xiàn)想不到的邏輯錯誤，發(fā)現(xiàn)錯誤我就直接在電腦里改，發(fā)現(xiàn)這樣不但沒有把問題解決反而增加了錯誤，把自己都撓進(jìn)去了，后來想了個本辦法，把程序?qū)懺诩埳希目?，發(fā)現(xiàn)這真是個好辦法慢慢的就把思路摸清楚了，在這個程序中我用了四個輸入。分別控制程序的運行，停止，復(fù)位，是否有貨物，其中是否有貨這個按鍵本來是不想用的直接有接近開關(guān)來控制的，但最后為了比較容易 的表達(dá)出設(shè)計思路，還是多加了一個輸入這是這個程序的不足之處。 總言之，學(xué)校安排我們做這次畢業(yè)設(shè)計，首先是讓我們了解到做畢業(yè)設(shè)計的格式與要求情況。剛開始我們拿到設(shè)計課題時不知如何下手，但在老師精心的指導(dǎo)下，我們慢慢地一步一步完成設(shè)計內(nèi)容，其次讓我們知道做畢業(yè)設(shè)計光靠我們所學(xué)的知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，這需要我們?nèi)D書館查找更多的資料，在做設(shè)計的同時，可以使我們對以前學(xué)過的知識進(jìn)行再一次的復(fù)習(xí)，對其中把沒掌握好的知識加以鞏固，將沒有學(xué)過的知識進(jìn)行系統(tǒng)的自學(xué)，這使我們清楚的明白社會在不斷的進(jìn)步，產(chǎn)品在不斷的更新，我們要跟 上社會發(fā)展潮流，必須不停的給自己“充電”，活到老學(xué)到老，這樣才不會被社會所淘汰、拋棄，然而在以后的社會工作及生活中，遇到類似等的問題我們就會對它充滿自信，并且順利地去解決它。 總之，學(xué)會創(chuàng)新，培養(yǎng)自學(xué)能力，學(xué)以致用，才能達(dá)到做此次畢業(yè)設(shè)計的目的。 這次畢業(yè)設(shè)計除需要老師的精心指導(dǎo)，同時還需要我們一組人的團(tuán)體協(xié)作，這使我意識到團(tuán)隊精神的重要性，這也使我想到一句話“人多力量大”，當(dāng)指導(dǎo)老師給我們講解畢業(yè)設(shè)計首先要把設(shè)計課題搞清楚，分析清楚了，然后我們才能分工的去尋求大量的資料，也就是把相關(guān)的硬件、軟件以及資料改 寫為所要做的設(shè)計內(nèi)容。 在大學(xué)的學(xué)習(xí)生活中，畢業(yè)設(shè)計是綜合考評學(xué)生的一項很重要的環(huán)節(jié)。通過在學(xué)校近三年理論知識的努力學(xué)習(xí)，其目的就是能在實際的生產(chǎn)、生活中靈活運用，將理論知識轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為社會貢獻(xiàn)微薄的力量。 時間飛逝，轉(zhuǎn)眼間就到了畢業(yè)答辯的時間，此時的心情很是奇怪 ,既緊張又興奮 ,興奮的是幾個月的辛苦成果終于到了驗收的時候了 ,緊張的是不知道畢業(yè)答辯會是什么樣子 。到目前為止，我依舊沒有太多的把握，只能全力以赴；回想幾個月的設(shè)計過程還真是懷念啊！雖說是苦了一點，但苦中有甜啊，其中自己查閱了大量的資料 ，充實了自己的知識，彌補了自己不足。平時總覺得自己已經(jīng)懂得很多了，一旦設(shè)計起來，才發(fā)現(xiàn)自己其實還差的遠(yuǎn)，實踐才是最好的證明。 在二個多月的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計中的。設(shè)計過程中，我們遇到很多不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 老師也給了我們很多的指導(dǎo)，在老師的指導(dǎo)下改進(jìn)了設(shè)計方案 .為了一個問題苦苦思索，為一個問題的圓滿解決而高興，其中的困惑 ,苦惱 ,興奮 ,激動只有自己知道?；蛟S開始的時候還有一些膽怯，但當(dāng)一切將要結(jié)束時卻又有一絲懷念。我明白了不去試過，怎知道路的艱辛快樂 。時間一天天的 過去，答辯的日子一天天的來臨，想著自己即將畢業(yè)，又將踏入新的且又陌生的社會，我絲毫不敢有半點怠慢，奮力拼搏是我向預(yù)定目標(biāo)不斷追求的體現(xiàn)。通過這大學(xué)三年中不算太長時間的畢業(yè)設(shè)計，我深深的明白了這樣一個道理：沒有我們不懂的東西，只是我們尚未去了解。 總結(jié)二個多月來的設(shè)計，體會如下： 首先，任何工作都的與人打交道，畢業(yè)設(shè)計也不例外，這就需要我們充分的利用好彼此的力量，充分的協(xié)作，針對設(shè)計中出現(xiàn)的問題，站在不同的角度分析問題，總結(jié)大家的意見，最后達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊精神。 其次，對待任何工作，責(zé)任心是必要的；這次畢 業(yè)設(shè)計的體會，我收獲至深。但更重要的是，在責(zé)任心的驅(qū)使下，又該采用何種方法完成，采用何種方法更省時省力，解決問題的方案很多，永遠(yuǎn)堅信“方法總比困難多”，我想首先分析任務(wù)本身，就拿畢業(yè)設(shè)計來說，課題有了，關(guān)鍵是何處著手。何時何地查找相關(guān)資料等等，尋找突破口充分的解決好問題。 再次，遇到不懂的問題，及時請教老師，抓緊設(shè)計的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時做出改動，而不能墨守成規(guī)，做人也是同樣的道理。 第四，時刻保持奮進(jìn)的頭腦，不斷接受新事物，挑戰(zhàn)新的問題。千萬記住秒針不停的劃圈，我們的思想也應(yīng)不斷的修正提高。 就拿這次畢業(yè)設(shè)計來說，我學(xué)會用好幾個軟件了。 對于以上之粗淺體會，進(jìn)一步的總結(jié)和提高需要有更多的社會實踐來提供，我也相信在不久即將踏入社會之際，類似這樣的設(shè)計絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)，勇于實踐，勤學(xué)好問，我就會懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會很快地成長和成熟起來，我也相信，憑著我自強不息，勇于拼搏的精神，定能很快適應(yīng)類似設(shè)計的需要，適應(yīng)這個多變的社會，充分發(fā)揮長處，朝我的方向不斷努力！ 參考文獻(xiàn) [1]湯自春主編 . PLC 原理及應(yīng)用技術(shù) [M]. 高等教育出版社 , 2021 [2]吳明亮、蔡夕忠主編 . 可編程控制器實訓(xùn)教程 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社 , 2021 [3]賈德勝等編著 . PLC 應(yīng)用開發(fā)實用自程序 [M]. 人民郵電出版社 , 2021 [4]嚴(yán)盈富主編 . PLC 入門 [M]. 人民郵電出版社 , 2021 [5]孫政順、曹京生主編 . PLC 技術(shù) [M]. 高等教育出版社 , 2021 [6]周伯英主編 .工業(yè)機器人設(shè)計 [M].機械工業(yè)出版社， . [7]龔振幫編主編 .機器人機械設(shè)計 [M].電子工業(yè)出版社， 1995. [8]成大光編 .機械設(shè)計圖冊（５） [M].化學(xué)工業(yè)出版社， 1999. [9]何存興編 .液壓傳動與氣壓傳動 [M].華工科技大學(xué)出版社， 2021 [10]馬振福主編 .液壓與氣動傳動 [M] 機械工業(yè)出版社， 2021 [11] 余雷聲編著．電氣控制與 PLC 應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社， 1996 [12] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)， 1988 [13] 朱紹祥編著 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .上海：上海交通大學(xué)出版社， 1988 [14] 王兆義編著 .可編程控制器教程 .可編程控制 器教程 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 致謝 本文是在 ...老師的精心指導(dǎo)下完成的。在此，向他表示衷心的感謝。在我撰寫論文的過程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題 、構(gòu)想和資料的收集方面，我都的到了老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)經(jīng)神使我終身受益。在此還要感謝大學(xué)三年來所有老師，是你們教導(dǎo)我電氣方面的知識，讓我能完成這個設(shè)計。感謝機電系給予我們的關(guān)心和幫助，感謝其他同學(xué)在設(shè)計中提供大量的支持和幫助。即將畢業(yè)之際， 再一次向三年中在學(xué)習(xí)和生活中所有關(guān)心、支持、幫助 過我的良師益友致謝 ！ 附錄二 系統(tǒng)硬件電路圖 FX2N32MT SQ1 步進(jìn)驅(qū)動器 步進(jìn)電機 SQ2 2K SQ3 2K SQ4 24V SB1 0V SB2 步 進(jìn)驅(qū)動器 步進(jìn)電機 SB3 2K SB4 2K 24V 0V 1YV1 0V 0V 圖 22 系統(tǒng)的總體硬件構(gòu)成圖 X10 限位 X11 限位 Y0 X12 限位 Y2 X13 限位 X0 啟動 X1 停止 X2 復(fù)位 X3 監(jiān)控 Y1 Y3 C0M Y4 L AC220V N COM COM CP A+ CP+ A DIR B+ DIR+ B V+ V 1 A+ A B+ B A+ A B+ B CP A+ CP+ A DIR B+ DIR+ B V+ V 雙軸立體倉庫 PLC 控制系統(tǒng) 摘要： 雙軸立體倉庫定義、特點與分類在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，雙軸立體倉庫是一個重要的組成部分，它是一種新型的 倉儲技術(shù)，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化， 存取自動化，操作簡便化，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形 式。雙軸立體倉庫又稱為自動存儲 /檢索系統(tǒng) (Automated Storage/Retrieval System，即AS/RS)，它是物料搬運和 倉儲科學(xué)中的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。它以高層貨架為主要標(biāo)志，以成套先進(jìn)搬運 設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進(jìn)的計算機控制技術(shù)為主要手段，由此組成高效率的物流、大容 量的科學(xué)的存儲，以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。 本設(shè)計是用三菱FX2N的 PLC 作為雙軸立體倉庫的控制系統(tǒng)，又以步進(jìn)電機來實現(xiàn)貨物的上下移動，本設(shè)計具有搬運的啟動，停止，和復(fù)位功能，可以讓貨物從最小的倉庫放直到最大的放滿為止， 如果某個倉庫有貨則跳過次倉庫到另一倉庫的功能 關(guān)鍵字： 雙軸立體倉庫 三菱 FX2N 步進(jìn)電機