【正文】 推貨完成 推貨 推貨 推貨 推貨 推貨完成 I/O 地址分配 表 表 41 I/O 地址分配 表 本表中 XO到 X13 作為輸入口，分別與連接到外部的啟動(dòng)按鈕，停止按鈕，復(fù)位按鈕，監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)有無(wú)貨的檢測(cè)系統(tǒng)，以及限位開(kāi)關(guān)。 Y0， Y1由于是高速脈沖輸出口所以與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入口向連接 Y2,Y3 用來(lái)控制電機(jī)的方向， Y4 來(lái)控制電磁閥，來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的入倉(cāng)。 PLC的 I/O 分配表 PLC 的 I/O 地址 連接外部設(shè)備 在控制系統(tǒng)中的作用 X0 SB1 啟動(dòng) X1 SB2 停止 X2 SB3 復(fù)位 X3 SB4 監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)有無(wú)貨 X10 SQ1 限位 X11 SQ2 限位 X12 SQ3 限位 X13 SQ4 限位 Y0 CP1 X軸電機(jī)脈沖輸出 Y1 CP2 Y軸電機(jī)脈沖輸出 Y2 DIR1 X軸電機(jī)方向控制 Y3 DIR2 Y軸電機(jī)方向控制 Y4 1YV1 推貨入倉(cāng) 總結(jié) 我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是雙軸立體倉(cāng)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)既是對(duì)我們以前所學(xué)理論知識(shí)的總結(jié)，也是再次鍛煉我們的動(dòng)手、創(chuàng)新思維以及自學(xué)能力。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要的難點(diǎn)是在程序的控制上，要做好這個(gè)課題，我首先要對(duì)三菱的 PLC 的一些指令要有一定的了解，對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式，和原理要有所了解，剛開(kāi)始不知從什么地方下手，后來(lái)在圖書館，在老師的幫助下漸漸的有所了解。在實(shí)現(xiàn)程序的控制方面剛開(kāi)始總是會(huì)出現(xiàn)想不到的邏輯錯(cuò)誤，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤我就直接在電腦里改，發(fā)現(xiàn)這樣不但沒(méi)有把問(wèn)題解決反而增加了錯(cuò)誤，把自己都撓進(jìn)去了，后來(lái)想了個(gè)本辦法，把程序?qū)懺诩埳?，慢慢的看，發(fā)現(xiàn)這真是個(gè)好辦法慢慢的就把思路摸清楚了，在這個(gè)程序中我用了四個(gè)輸入。分別控制程序的運(yùn)行，停止，復(fù)位，是否有貨物，其中是否有貨這個(gè)按鍵本來(lái)是不想用的直接有接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制的，但最后為了比較容易 的表達(dá)出設(shè)計(jì)思路，還是多加了一個(gè)輸入這是這個(gè)程序的不足之處。 總言之，學(xué)校安排我們做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，首先是讓我們了解到做畢業(yè)設(shè)計(jì)的格式與要求情況。剛開(kāi)始我們拿到設(shè)計(jì)課題時(shí)不知如何下手，但在老師精心的指導(dǎo)下，我們慢慢地一步一步完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，其次讓我們知道做畢業(yè)設(shè)計(jì)光靠我們所學(xué)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，這需要我們?nèi)D書館查找更多的資料，在做設(shè)計(jì)的同時(shí)，可以使我們對(duì)以前學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行再一次的復(fù)習(xí)，對(duì)其中把沒(méi)掌握好的知識(shí)加以鞏固，將沒(méi)有學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的自學(xué)，這使我們清楚的明白社會(huì)在不斷的進(jìn)步，產(chǎn)品在不斷的更新，我們要跟 上社會(huì)發(fā)展潮流，必須不停的給自己“充電”，活到老學(xué)到老，這樣才不會(huì)被社會(huì)所淘汰、拋棄，然而在以后的社會(huì)工作及生活中，遇到類似等的問(wèn)題我們就會(huì)對(duì)它充滿自信，并且順利地去解決它。 總之，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，培養(yǎng)自學(xué)能力，學(xué)以致用，才能達(dá)到做此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)除需要老師的精心指導(dǎo)，同時(shí)還需要我們一組人的團(tuán)體協(xié)作，這使我意識(shí)到團(tuán)隊(duì)精神的重要性，這也使我想到一句話“人多力量大”，當(dāng)指導(dǎo)老師給我們講解畢業(yè)設(shè)計(jì)首先要把設(shè)計(jì)課題搞清楚，分析清楚了，然后我們才能分工的去尋求大量的資料，也就是把相關(guān)的硬件、軟件以及資料改 寫為所要做的設(shè)計(jì)內(nèi)容。 在大學(xué)的學(xué)習(xí)生活中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合考評(píng)學(xué)生的一項(xiàng)很重要的環(huán)節(jié)。通過(guò)在學(xué)校近三年理論知識(shí)的努力學(xué)習(xí)，其目的就是能在實(shí)際的生產(chǎn)、生活中靈活運(yùn)用，將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為社會(huì)貢獻(xiàn)微薄的力量。 時(shí)間飛逝，轉(zhuǎn)眼間就到了畢業(yè)答辯的時(shí)間，此時(shí)的心情很是奇怪 ,既緊張又興奮 ,興奮的是幾個(gè)月的辛苦成果終于到了驗(yàn)收的時(shí)候了 ,緊張的是不知道畢業(yè)答辯會(huì)是什么樣子 。到目前為止，我依舊沒(méi)有太多的把握，只能全力以赴；回想幾個(gè)月的設(shè)計(jì)過(guò)程還真是懷念??！雖說(shuō)是苦了一點(diǎn)，但苦中有甜啊，其中自己查閱了大量的資料 ，充實(shí)了自己的知識(shí)，彌補(bǔ)了自己不足。平時(shí)總覺(jué)得自己已經(jīng)懂得很多了，一旦設(shè)計(jì)起來(lái)，才發(fā)現(xiàn)自己其實(shí)還差的遠(yuǎn)，實(shí)踐才是最好的證明。 在二個(gè)多月的設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們遇到很多不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 老師也給了我們很多的指導(dǎo)，在老師的指導(dǎo)下改進(jìn)了設(shè)計(jì)方案 .為了一個(gè)問(wèn)題苦苦思索，為一個(gè)問(wèn)題的圓滿解決而高興，其中的困惑 ,苦惱 ,興奮 ,激動(dòng)只有自己知道。或許開(kāi)始的時(shí)候還有一些膽怯，但當(dāng)一切將要結(jié)束時(shí)卻又有一絲懷念。我明白了不去試過(guò)，怎知道路的艱辛快樂(lè) 。時(shí)間一天天的 過(guò)去，答辯的日子一天天的來(lái)臨，想著自己即將畢業(yè)，又將踏入新的且又陌生的社會(huì)，我絲毫不敢有半點(diǎn)怠慢，奮力拼搏是我向預(yù)定目標(biāo)不斷追求的體現(xiàn)。通過(guò)這大學(xué)三年中不算太長(zhǎng)時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深的明白了這樣一個(gè)道理：沒(méi)有我們不懂的東西，只是我們尚未去了解。 總結(jié)二個(gè)多月來(lái)的設(shè)計(jì)，體會(huì)如下： 首先，任何工作都的與人打交道，畢業(yè)設(shè)計(jì)也不例外，這就需要我們充分的利用好彼此的力量，充分的協(xié)作，針對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題，站在不同的角度分析問(wèn)題，總結(jié)大家的意見(jiàn)，最后達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。 其次，對(duì)待任何工作，責(zé)任心是必要的；這次畢 業(yè)設(shè)計(jì)的體會(huì)，我收獲至深。但更重要的是，在責(zé)任心的驅(qū)使下，又該采用何種方法完成，采用何種方法更省時(shí)省力，解決問(wèn)題的方案很多，永遠(yuǎn)堅(jiān)信“方法總比困難多”，我想首先分析任務(wù)本身，就拿畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，課題有了，關(guān)鍵是何處著手。何時(shí)何地查找相關(guān)資料等等，尋找突破口充分的解決好問(wèn)題。 再次，遇到不懂的問(wèn)題，及時(shí)請(qǐng)教老師，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)做出改動(dòng)，而不能墨守成規(guī)，做人也是同樣的道理。 第四，時(shí)刻保持奮進(jìn)的頭腦，不斷接受新事物，挑戰(zhàn)新的問(wèn)題。千萬(wàn)記住秒針不停的劃圈，我們的思想也應(yīng)不斷的修正提高。 就拿這次畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，我學(xué)會(huì)用好幾個(gè)軟件了。 對(duì)于以上之粗淺體會(huì)，進(jìn)一步的總結(jié)和提高需要有更多的社會(huì)實(shí)踐來(lái)提供，我也相信在不久即將踏入社會(huì)之際，類似這樣的設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)，勇于實(shí)踐，勤學(xué)好問(wèn)，我就會(huì)懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會(huì)很快地成長(zhǎng)和成熟起來(lái)，我也相信，憑著我自強(qiáng)不息，勇于拼搏的精神，定能很快適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長(zhǎng)處，朝我的方向不斷努力！ 參考文獻(xiàn) [1]湯自春主編 . 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