立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-23 18:25本頁(yè)面
【正文】 圖為了使其具有更好的傳動(dòng)性，方便在皮帶上傳動(dòng)，故設(shè)計(jì)為船型。 立柱模塊主要有立柱、導(dǎo)軌和法蘭盤(pán)組成，立柱通過(guò)法蘭盤(pán)與下橫梁相連接，立柱采用熱軋H型鋼和鋼板焊接而成，在滿(mǎn)足剛度和強(qiáng)度的情況下使得重量減輕，節(jié)省了材料，而且外形美觀。 立柱CAD截圖 立柱實(shí)體圖 行走機(jī)構(gòu)模塊 行走機(jī)構(gòu)模塊是堆垛機(jī)的重要組成部分，它主要有上下兩個(gè)軌道以及導(dǎo)輪組等零部件組成。 下橫梁是模塊零部件的支撐機(jī)構(gòu)，又是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件，因此它要有足夠的強(qiáng)度和剛度，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪使其在軌道上行走，完成堆垛機(jī)沿軌道方向的水平運(yùn)動(dòng)，兩組導(dǎo)輪夾在上下軌道的之間，使堆垛機(jī)水平運(yùn)行時(shí)能夠沿著軌道行走不至于跑偏，起到導(dǎo)向的作用。 導(dǎo)軌CAD截圖 底座行走機(jī)構(gòu)CAD截圖 導(dǎo)輪CAD圖 貨叉機(jī)構(gòu)模塊 貨叉機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，貨叉機(jī)構(gòu)安裝在載貨臺(tái)上，能夠上下和前后移動(dòng)，來(lái)完成貨物的存取。為防止堆垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中與軌道兩邊的貨物發(fā)生碰撞，所以你本身的長(zhǎng)度要小于兩個(gè)軌道之間的寬度。在貨叉運(yùn)行時(shí)其行程要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于兩個(gè)軌道之間的寬度，故采用絲杠傳動(dòng)，使貨叉與螺母一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾珠絲杠做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)螺母就會(huì)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)牽引鋼絲做上下運(yùn)動(dòng)，其動(dòng)力是堆垛機(jī)上方的牽引電機(jī)。 貨叉CAD截圖 貨叉實(shí)物圖結(jié)論傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，而且節(jié)省人力，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能準(zhǔn)確、迅速地完成出入庫(kù)作業(yè)；提高儲(chǔ)存空間的利用效率；確保庫(kù)存作業(yè)的安全性，減少貨損貨差；能及時(shí)了解庫(kù)存品種、數(shù)量、金額、位置、出入庫(kù)時(shí)間等信息。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。通過(guò)4個(gè)月的立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本上在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成了指導(dǎo)老師和學(xué)校下達(dá)的任務(wù)。我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。致謝伴著青春的激情和求知的欲望，我已走完了四年的求知之旅，美好的大學(xué)生活培養(yǎng)了我科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S方法，更造就了我積極樂(lè)觀的生活態(tài)度和開(kāi)拓進(jìn)取的創(chuàng)新意識(shí)。回想起四年當(dāng)中和同學(xué)一起走過(guò)的日子，我們的內(nèi)心感受頗深，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我們的自學(xué)能力得到極大提高，同學(xué)們?cè)谟龅揭恍〤AD等軟件難題時(shí)，通過(guò)各位老師的引導(dǎo)，再一步一步摸索，并瀏覽參考了大量相關(guān)網(wǎng)站和電子書(shū)，也請(qǐng)教過(guò)很多網(wǎng)絡(luò)高手,最終在大家的通力奮戰(zhàn)合作中將機(jī)械和線(xiàn)條連接成功，同時(shí)也加深了對(duì)綜合設(shè)計(jì)方面的認(rèn)識(shí),培養(yǎng)了大家的自學(xué)能力和學(xué)習(xí)接受能力. 在平時(shí)處理問(wèn)題時(shí)，大家一起去討論，解決,交換意見(jiàn)和改進(jìn)思想,項(xiàng)目組的同學(xué)都能共同攜手一起討論和解決項(xiàng)目設(shè)計(jì)中遇到的種種困難，從而問(wèn)題分析的能力得到了很大的提高。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)最要感謝的是我們的指導(dǎo)老師，每次遇到我和組員都解決不了的問(wèn)題時(shí)，是老師來(lái)給我耐心的講解，引導(dǎo)我走上正確的道路，沒(méi)有老師的指導(dǎo)，我是不會(huì)完成本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的，所以非常感謝吳老師。另外還要感謝我學(xué)校，給我了這次機(jī)會(huì)，讓我學(xué)到了更多的東西，發(fā)現(xiàn)自己的不足，在踏入社會(huì)前，使自己更加的完善。最后，再次感謝我的老師和同學(xué)，以及我的父母，感謝您們！相信我們一直在努力，也都在進(jìn)步！參考文獻(xiàn)[1]湯自春主編. PLC原理及應(yīng)用技術(shù). 高等教育出版社, 2006[2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[3]賈德勝等編著. PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用自程序. 人民郵電出版社, 2006 [4]嚴(yán)盈富主編. PLC入門(mén). 人民郵電出版社, 2005[5]孫政順、曹京生主編. PLC技術(shù). 高等教育出版社, 2005[6]，.[7]，1995.[8]（５）.化學(xué)工業(yè)出版社，1999.[9]，2000[10](10).機(jī)械工業(yè)出版社，2005[11]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[14] Roberto Licaria . Rapid Prototyping and manufacturing . Stanford Press， 2005[15] Craig. John J . Introduction to robotics . 機(jī)械工業(yè)出版社， 200621
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