自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 06:18本頁面
【正文】 編程軟件為用戶開發(fā)，編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序編程環(huán)境。為了能夠快速，高效地開發(fā)應(yīng)用程序，STEP7Micro/WIN軟件提供了三種程序編輯器。當(dāng)程序設(shè)計(jì)好之后必須下載到PLC中才可以運(yùn)行系統(tǒng)，下載時(shí)使用的是S7200專用的編程PC/PPI電纜。這根電纜的一端是接電腦的USB口，一端接在PLC的RS232通訊串口上。當(dāng)電纜接好之后，打開軟件，進(jìn)入要下載的文件。先編譯文件，確保程序沒有錯(cuò)誤，然后選擇菜單欄里的“文件”選擇“下載”，便可以下載程序到PLC中。 第五章仿真1：，2：，3：， 4：， 5：機(jī)械手抓貨氣缸動(dòng)作5秒后，6：， 7：， 8：系統(tǒng)自動(dòng)判斷那只堆垛機(jī)呼叫，9：， 10：， 11：機(jī)械手放貨氣缸動(dòng)作5秒后，12：， 13：， ，14：，自動(dòng)進(jìn)貨系統(tǒng)完成，15：，16：系統(tǒng)自動(dòng)判斷那只堆垛機(jī)呼叫，17：， 18：， 19：機(jī)械手抓貨氣缸動(dòng)作5秒后，20：， 21：， 22：，23：， 24：， 25：機(jī)械手放貨氣缸動(dòng)作5秒后，26：， 27：，自動(dòng)出貨系統(tǒng)完成， 結(jié) 論“畢業(yè)論文”一個(gè)讓人傷感的話題，我要畢業(yè)了，跨出這個(gè)校園的門檻，我想我沒有機(jī)會(huì)再在學(xué)校里學(xué)習(xí)了，面對(duì)我的，是一個(gè)全新的生活環(huán)境——“社會(huì)”。在這段畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間里, 在老師的指導(dǎo)下。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),、實(shí)用性、可靠性、性價(jià)比等眾多因素中折中優(yōu)化。 在調(diào)試過程中走了不少彎路。開始時(shí)幾乎無從下手，后來在老師的指導(dǎo)下，按設(shè)計(jì)要求逐條調(diào)試，我深深的體會(huì)到，實(shí)踐必須在充分理解電路原理的基礎(chǔ)上，才能做到目標(biāo)明確，操作準(zhǔn)確。反過來，分析調(diào)試過中的得失，能加深對(duì)理論的理解?；仡櫰鸫舜螁纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論。 致 謝本論文是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的，指導(dǎo)老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，對(duì)我影響很深。在導(dǎo)師的幫助下，讓我在具體操作中思路清晰，有了明確的方向，在論文完成的過程中，不僅有導(dǎo)師的幫助，還有同學(xué)的幫忙，讓自己在做論文時(shí)更加順利。同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中自己學(xué)到了很多東西，對(duì)于PLC也有了更多的了解。三年的時(shí)光轉(zhuǎn)眼即過，我們有過驕傲和自豪，有過汗水和熱血，如今的我們雖然離開了學(xué)校，但同樣需要激情，奮斗才能前進(jìn)。母校為我們奠定了基礎(chǔ)，那就讓我們自己來決定方向。最后，感謝三年中陪伴在我身邊的同學(xué)，朋友，家人和老師，感謝他們?yōu)槲姨岢龅膶氋F的建議和意見，是在他們的支持，鼓勵(lì)下，我充實(shí)的度過了三年的學(xué)習(xí)生活。參考文獻(xiàn): [1] 張維君. 索世文. PLC在自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，Apr. 2004. No. 2. 54~56.[2] 殷洪義. ：機(jī)械工業(yè)出版社，2003(6).[3] 蔡行健. 深入淺出西門子S7200PLC. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社. 2003(12). 152~153.[4] 林麗。 劉成宏。 自動(dòng)化立體倉庫貨架的規(guī)劃設(shè)計(jì). 機(jī)械工程與自動(dòng)化, 2011年 04期.[5] 俞建興. 自動(dòng)化立體倉庫工程設(shè)計(jì)實(shí)踐[J]. 工程建設(shè)與設(shè)計(jì) , 2007.(06) [6] 施浩仁. 自動(dòng)化立體倉庫消防系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)探討[J]. 消防技術(shù)與產(chǎn)品信息 , 1999,(07) [7] 朱念. 自動(dòng)化立體倉庫效益的評(píng)估[J]. 物流科技 , 1994.(04) [8] 萬翔. 自動(dòng)化立體倉庫研制成功[J]. 航天技術(shù)與民品 , 1998.(08) [9] 程玉凱。 基于PLC的自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 可編程控制器與工廠自動(dòng)化 , 2011年 06期.第 24 頁 共 24 頁
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