【導讀】隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，自動化立體倉庫的應用越來越廣泛。利用立體倉庫設備?？蓪崿F(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷。道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。控制主要由西門子公司的PLC、步進電機驅(qū)動器、步進電動機、直流電動機等器件組成。的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進行了闡述和分析；再次對本系統(tǒng)用到的器件進行分別介紹，重點對PLC程序進行了編寫；最后對設計本課題所學到的知識和結(jié)論進行歸納和總結(jié)。

　　

【正文】 DIF IF Y 偏移量 =15600 AND X 偏移量 = 34400 THEN 倉庫 09 存儲個數(shù) = 倉庫 09 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =15600 AND X 偏移量 = 43100 THEN 倉庫 10 存儲個數(shù) = 倉庫 10 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =24000 AND X 偏移量 = 8300 THEN 倉庫 11 存儲個數(shù) = 倉庫 11 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =24000 AND X 偏移量 = 17000 THEN 倉庫 12 存儲個數(shù) = 倉庫 12 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =24000 AND X 偏移量 = 25700 THEN 倉庫 13 存儲個數(shù) = 倉庫 13 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =24000 AND X 偏移量 = 34400 THEN 倉庫 14 存儲個數(shù) = 倉庫 14 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =24000 AND X 偏移量 = 43100 THEN 倉庫 15 存儲個數(shù) = 倉庫 15 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =32400 AND X 偏移量 = 8300 THEN 倉庫 16 存儲個數(shù) = 倉庫 16 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =32400 AND X 偏移量 = 17000 THEN 倉庫 17 存儲個數(shù) = 倉庫 17 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =32400 AND X 偏移量 = 25700 THEN 倉庫 18 存儲個數(shù) = 倉庫 18 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =32400 AND X 偏移量 = 34400 THEN 倉庫 19 存儲個數(shù) = 倉庫 19 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =32400 AND X 偏移量 = 43100 THEN 倉庫 20 存儲個數(shù) = 倉庫 20 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =40800 AND X 偏移量 = 8300 THEN 倉庫 21 存儲個數(shù) = 倉庫 21 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =40800 AND X 偏移量 = 17000 THEN 倉庫 22 存儲個數(shù) = 倉庫 22 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =40800 AND X 偏移量 = 25700 THEN 倉庫 23 存儲個 數(shù) = 倉庫 23 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =40800 AND X 偏移量 = 34400 THEN 倉庫 24 存儲個數(shù) = 倉庫 24 存儲個數(shù) + 1 ENDIF IF Y 偏移量 =40800 AND X 偏移量 = 43100 THEN 倉庫 25 存儲個數(shù) = 倉庫 25 存儲個數(shù) + 1 ENDIF ENDIF IF 倉庫 01 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 01 = 1 ENDIF IF 倉庫 02 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 02 = 1 ENDIF IF 倉庫 03 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 03 = 1 ENDIF IF 倉庫 04 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 04 = 1 ENDIF IF 倉庫 05 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 05 = 1 附錄 45 ENDIF IF 倉庫 06 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 06 = 1 ENDIF IF 倉庫 07 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 07 = 1 ENDIF IF 倉庫 08 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 08 = 1 ENDIF IF 倉庫 09 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 09 = 1 ENDIF IF 倉庫 10 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 10 = 1 ENDIF IF 倉庫 11 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 11 = 1 ENDIF IF 倉庫 12 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 12 = 1 ENDIF IF 倉庫 13 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 13 = 1 ENDIF IF 倉庫 14 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 14 = 1 ENDIF IF 倉庫 15 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 15 = 1 ENDIF IF 倉庫 16 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 16 = 1 ENDIF IF 倉庫 17 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 17 = 1 ENDIF IF 倉庫 18 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 18 = 1 ENDIF IF 倉庫 19 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 19 = 1 ENDIF IF 倉庫 20 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 20 = 1 ENDIF IF 倉庫 21 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 21 = 1 ENDIF IF 倉庫 22 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 22 = 1 ENDIF IF 倉庫 23 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 23 = 1 ENDIF IF 倉庫 24 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 24 = 1 ENDIF IF 倉庫 25 存儲個數(shù) = 3 THEN 倉庫已滿 25 = 1 ENDIF IF 手自動切換 = 1 THEN IF X = 0 AND Y = 0 THEN 有物件標志 = 1 ENDIF 倉庫 01 = 1 IF 倉庫已滿 01 = 1 THEN 倉庫 02 = 1 倉庫 01 = 0 IF 倉庫已滿 02 = 1 THEN 倉庫 03 = 1 倉 庫 02 = 0 IF 倉庫已滿 03 = 1 THEN 倉庫 04 = 1 倉庫 03 = 0 IF 倉庫已滿 04 = 1 THEN 倉庫 05 = 1 倉庫 04 = 0 IF 倉庫已滿 05 = 1 THEN 附錄 46 倉庫 06 = 1 倉庫 05 = 0 IF 倉庫已滿 06 = 1 THEN 倉庫 07 = 1 倉庫 06 = 0 IF 倉庫已滿 07 = 1 THEN 倉庫 08 = 1 倉庫 07 = 0 IF 倉庫已滿 08 = 1 THEN 倉庫 09 = 1 倉庫 08 = 0 IF 倉庫已滿 09 = 1 THEN 倉庫 10 = 1 倉庫 09 = 0 IF 倉庫已滿 10 = 1 THEN 倉庫 11 = 1 倉庫 10 = 0 IF 倉庫已滿 11 = 1 THEN 倉庫 12 = 1 倉庫 11 = 0 IF 倉庫已滿 12 = 1 THEN 倉庫 13 = 1 倉庫 12 = 0 IF 倉庫已滿 13 = 1 THEN 倉庫 14 = 1 倉庫 13 = 0 IF 倉庫已滿 14 = 1 THEN 倉庫 15 = 1 倉庫 14 = 0 IF 倉庫已滿 15 = 1 THEN 倉庫 16 = 1 倉庫 15 = 0 IF 倉庫已滿 16 = 1 THEN 倉庫 17 = 1 倉庫 16 = 0 IF 倉庫已滿 17 = 1 THEN 倉庫 18 = 1 倉庫 17 = 0 IF 倉庫已滿 18 = 1 THEN 倉庫 19 = 1 倉庫 18 = 0 IF 倉庫已滿 19 = 1 THEN 倉庫 20 = 1 倉庫 19 = 0 IF 倉庫已滿 20 = 1 THEN 倉庫 21 = 1 倉庫 20 = 0 IF 倉庫已滿 21 = 1 THEN 倉庫 22 = 1 倉庫 21 = 0 IF 倉庫已滿 22 = 1 THEN 倉庫 23 = 1 倉庫 22 = 0 IF 倉庫已滿 23 = 1 THEN 倉庫 24 = 1 倉庫 23 = 0 IF 倉庫已滿 24 = 1 THEN 倉庫 25 = 1 倉庫 24 = 0 IF 倉庫已滿 25 = 1 THEN 報警標志 =1 ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF 附錄 47 ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF 停止程序： IF 更換物架標志位 = 1 AND ( 物架 1 = 1 OR 物架 2 = 1 OR 物架 3 = 1 ) THEN 更換物架 = 0 更換物架標志位 = 0 ENDIF IF 更換物架 = 1 THEN 倉庫已滿 01 = 0 倉庫 01 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 02 = 0 倉庫 02 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 03 = 0 倉庫 03 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 04 = 0 倉庫 04 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 05 = 0 倉庫 05 存儲個 數(shù) = 0 倉庫已滿 06 = 0 倉庫 06 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 07 = 0 倉庫 07 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 08 = 0 倉庫 08 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 09 = 0 倉庫 09 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 10 = 0 倉庫 10 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 11 = 0 倉庫 11 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 12 = 0 倉庫 12 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 13 = 0 倉庫 13 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 14= 0 倉庫 14 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 15 = 0 倉庫 15 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 16 = 0 倉庫 16 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 17 = 0 倉庫 17 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 18= 0 倉庫 18 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 19 = 0 倉庫 19 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 20 = 0 倉庫 20 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 21 = 0 倉庫 21 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 22 = 0 倉庫 22 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 23 = 0 倉庫 23 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 24 = 0 倉庫 24 存儲個數(shù) = 0 倉庫已滿 25 = 0 倉庫 25 存儲個數(shù) = 0 更換物架標志位 = 1 物架 1 = 0 物架 2 = 0 物架 3 = 0 ENDIF IF 物架 1 = 1 OR 物架 2 = 1 THEN 倉庫已滿 05 = 1 倉庫已滿 10 = 1 倉庫已滿 15 = 1 倉庫已滿 20 = 1 倉庫已滿 21 = 1 倉庫已滿 22 = 1 倉庫已滿 23 = 1 附錄 48 倉庫已滿 24 = 1 倉庫已滿 25 = 1 物架 3 = 0 IF 物架 1 = 1 THEN 倉庫已滿 04 = 1 倉庫已滿 09 = 1 倉庫已滿 14 = 1 倉庫已滿 16 = 1 倉庫已滿 17 = 1 倉庫已滿 18 = 1 倉庫已滿 19 = 1 物架 2 = 0 ENDIF IF 物架 2 = 1 THEN 物架 1 = 0 ENDIF ENDIF IF 物架 3 = 1 THEN 物架 1 = 0 物架 2 = 0 ENDIF IF 更換物料 = 1 THEN 更換物料 = 0 IF 倉庫 01 THEN 倉庫已滿 01 = 0 倉庫 01 存儲個數(shù) = 0 ENDIF IF 倉庫 02 THEN 倉庫已滿 02 = 0 倉庫 02 存儲個數(shù) = 0 ENDIF IF 倉庫 03 THEN 倉庫已滿 03 = 0 倉庫 03 存儲個數(shù) = 0 ENDIF IF 倉庫 04 THEN 倉庫已滿 04 = 0 倉庫 04 存儲個數(shù) = 0 ENDIF IF 倉庫 05 THEN 倉庫已滿 05 = 0 倉庫 05 存儲個數(shù) = 0 ENDIF IF 倉庫 06 THEN 倉庫已滿 06 = 0 倉庫 06 存儲個數(shù) = 0 ENDIF