【導(dǎo)讀】要求作為工業(yè)企業(yè)物資供應(yīng)基地的物資倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改建或擴(kuò)建。掘潛力,有效利用現(xiàn)有庫(kù)區(qū)面積,并向空間發(fā)展,向空間要貨位。途徑是變單層庫(kù)房為多層庫(kù)或立體庫(kù)。較快的發(fā)展，立體庫(kù)也有一定的發(fā)展。根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況,從今后的。企業(yè)提高生產(chǎn)率，降低成本非常重要。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。重機(jī)，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī)。間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。

　　

【正文】 （ ） 選用機(jī)座號(hào)為 QS08 的三合一減速器，其內(nèi)含電動(dòng)機(jī)是機(jī)座號(hào)為 112M 的YZR型繞線型電動(dòng)機(jī)，在 JC=25%時(shí)，額定功率為 ，同步轉(zhuǎn)速為1000r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2?= mkgJ a ⑶ .電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算 穩(wěn)態(tài)功率0 49 4 00 10 00 5sf vP G F K W?? ? ? ? ?? （ ） G—— 穩(wěn)態(tài)載荷平均系數(shù) 對(duì)巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)， CZ=600，對(duì)于 YZR— 112 型電動(dòng)機(jī)， CZ=600時(shí)的允許功率為 ，大于穩(wěn)態(tài)功率 KW? ，因此發(fā)熱驗(yàn)算通過 ⑷ .驗(yàn)算減速器 車輪的轉(zhuǎn)速 60 10 00 60 2. 3 10 00 17 6 / m in3. 14 25 0vnrD?? ? ?? ? ?? （ ） 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速比為 1000 ?? 選用機(jī)座號(hào)為 QS08 的三合一減速器的 IX檔，速比 i=，滿足要求 ⑸ .驗(yàn)算制動(dòng)器 （含全套圖紙） 值得下載 減速度取為 /a m s? ,則減速時(shí)間 ? ? ? 于是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為： 5 3 0 0 2 . 3( 4 9 4 ) 2 5 03 . 8( ) / ( 1 0 0 0 2 ) 5 9 . 71 0 0 0 2 5 . 6 8bf mvT F D i N mt? ??? ? ? ? ???? （ ） 機(jī)座號(hào)為 QS08 的三合一減速器內(nèi)含的盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩為 200Nm，滿足要求 ⑹ .主動(dòng)輪打滑驗(yàn)算 堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用單個(gè)車輪為主動(dòng)輪，這樣主動(dòng)輪的輪壓 tN 可取為總輪壓的四分之一 () ( 3 0 0 5 0 0 0 ) 9 . 8 1 1299844pt C m gNN? ??? ? ? （ ） 取粘著系數(shù) =0μ ，則粘著力為： 0 0 .1 5 1 2 9 9 8 1 9 5 0tNN? ? ? ? 不打滑的條件為： tat NDdtvMN 00 ?? ?? （ ） 上式右端 2. 3 0. 15 70( 30 0 50 00 ) 12 99 8 26 623. 8 25 0 N?? ? ? ? ? ?，滿足要求 D,d—— 車輪及其軸徑（ mm） M—— 運(yùn)行的總質(zhì)量 (kg) v—— 額定運(yùn)行速度 (m/s) at —— 起動(dòng)時(shí)間（ s） ⑺ .鋼軌的選擇 選用型號(hào)為 P15 的輕軌，頭寬 , 理論質(zhì)量 , 與車輪相（含全套圖紙） 值得下載 匹配 第 節(jié) 堆垛機(jī)機(jī)架的選型設(shè)計(jì) 天軌選用型號(hào)為 30a 的熱軋工字鋼，高度為 300mm，與堆垛機(jī)上部的導(dǎo)向輪相匹配。地軌選用型號(hào)為 15kg/m 的輕軌，軌高為 ，底寬為 ，頭寬為 ，與行走車輪組相匹配。 機(jī)架的立柱是由角鋼和鋼板焊接而成的箱式矩形斷面結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有抗扭、抗彎剛度大，耐磨性好等特點(diǎn)。立柱分段制造， 每段 3米，安裝時(shí)通過各段頭部的法蘭盤連接，再由高強(qiáng)度螺栓連接，立柱與下橫梁、上橫梁焊接在一起。 立柱角鋼選用 ，邊寬度為 63mm，邊厚度為 10mm，內(nèi)圓弧半徑為 7mm。立柱鋼板選用公稱厚度為 25mm 的熱軋鋼板，法蘭盤鋼板也選用公稱厚度為 25mm 的熱軋鋼板，螺栓選用 M30 高強(qiáng)度螺栓。 下橫梁由四塊鋼板焊接而成，鋼板選用公稱厚度為 50mm 的熱軋鋼板。上橫梁也由四塊鋼板焊接而成，鋼板選用公稱厚度為 20mm 的熱軋鋼板。載貨臺(tái)立板選用公稱厚度為 20mm 的熱軋鋼板。 （含全套圖紙） 值得下載 第 5 章 堆垛機(jī)貨 叉的設(shè)計(jì) 第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃?dòng)裝置的總體選型 取運(yùn)行阻力系數(shù) ?? ，于是 0 .8 5 3 0 0 9 .8 1 2 5 0 2fF G N?? ? ? ? ? （ ） 式中 G—— 運(yùn)行質(zhì)量的重力（ N） 取機(jī)構(gòu)的總效率 0 ?? ，則運(yùn)行靜功率為 02502 1000 FvP K W? ?? ? ?? （ ） 電動(dòng)機(jī)選擇型號(hào)為 YEJ801— 4的電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為，轉(zhuǎn)速 為 1390r/min，滿足要求 聯(lián)軸器選用型號(hào)為 AQ— 01的鋼球離心式軟起動(dòng)安全聯(lián)軸器，傳遞功率為，具有過載保護(hù)功能，滿足要求 減速器選用減速比為 29的 WD系列擺線針輪減速器，機(jī)座號(hào)為 WD— 3，允許功率為 ，滿足要求 第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、齒條的計(jì)算 設(shè)計(jì)要求貨叉的伸縮速度 v為 9m/min，即 9000mm/min 齒輪齒條分度圓直徑為 60mm，則圓周長(zhǎng)度為 3 .1 4 6 0 1 8 8 .4C d m m?? ? ? ? 安裝在中叉上的中間軸是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，其上的雙嚙合齒輪同時(shí)與上下兩個(gè)齒條嚙合 ，故齒輪轉(zhuǎn)速為 9000 47 .7 / m in18 8. 4vnrC? ? ? ⑴ .選擇齒輪、齒條材料 齒輪選用 45號(hào)鋼調(diào)質(zhì) HBS1＝ 245275HBS （含全套圖紙） 值得下載 齒條選用 45號(hào)鋼正火 HBS2＝ 210240HBS ⑵ .按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 33( 0 . 0 1 3 ~ 0 . 0 2 2 ) / ( 0 . 0 1 3 ~ 0 . 0 2 2 ) 4 8 0 . 4 2 / 4 8tv n P n?? （ ） 計(jì)算出 tv 在 ，取 /tv m s? 確定齒輪齒條傳動(dòng)精度等級(jí)為第 公差組 8級(jí) 齒輪的分度圓直徑 ? ? 2131 2 1 ()EHdHZ Z ZKT ud u ????? （ ） 齒寬系數(shù)按齒輪相對(duì)軸承為懸臂布置取為 ? ? 齒輪齒數(shù) 1Z ＝ 20 齒條長(zhǎng)度為 1000mm 貨叉?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中的鏈輪鏈條傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 1 由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和減速器的傳動(dòng)比計(jì)算出傳動(dòng)軸上的齒輪的 轉(zhuǎn)速 1390 48 / m in29nr?? 雙嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速也為 13r/min 則齒輪轉(zhuǎn)矩 T1= 106P/n= 106 （ ） 載荷系數(shù) K= AK VK αK ?K （ ） 使用系數(shù) KA=1 動(dòng)載荷 系數(shù) KV= 齒向載荷分布系數(shù) ?K = 齒間載荷分布系數(shù) αK 由β＝ 0 及ε r＝ ?? ＝〔 （ 1/1Z +1/ 1Z ）〕 COSβ = （ ） 查得 αK ＝ 則載荷系數(shù) k的初值 k=1 ＝ （含全套圖紙） 值得下載 彈性系數(shù) EZ = 2/mmN 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) HZ = 重合度系數(shù) ?Z = 許用接觸應(yīng)力 ? ? lim /N W HH H Z Z S??? （ ） 接觸疲勞極限應(yīng)力 lim1H? , lim2H? lim1H? =570N/ 2mm lim2H? =460 N/ 2mm 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 N1=60nj hL =60 48 1（ 8 300 8） = 710 （ ） N2=N1/μ＝ 710 （ ） 接觸強(qiáng)度得壽命系數(shù)121NNZZ?? 硬化系數(shù) WZ =1 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) ? ? ?1H? ＝ 570 1 1/=518 N/ 2mm ? ?2H? ＝ 460 1 1/=418 N/ 2mm 故 1td 的設(shè)計(jì)初值 ? ? 2131 2 1 ()EHt dHZ Z ZKT ud u ????? =23 2 1 . 7 4 8 3 5 6 0 1 . 2 1 1 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 7()0 . 4 1 . 2 4 1 8? ? ? ? ?=40㎜ （ ） 齒輪模數(shù) m= 11/tdZ=40/20=2mm 所以取 m=3㎜ 齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值為 11d Zm? =20 3=60㎜ 圓周速度 v= 1 /60000dn? =（ ） 與估取 /tv m s? 相近，滿足要求 （含全套圖紙） 值得下載 因?yàn)辇X寬系數(shù) d? ＝ 所以齒輪齒寬 1 0 .4 6 0 2 4db d m m?? ? ? ? 對(duì)于正常齒， 1ah?? ， ?? 齒頂高 1 3 3aah h m m m?? ? ? ? 齒根高 **( ) (1 0 . 2 5 ) 3 3 . 7 5fah h c m m m? ? ? ? ? 齒頂圓直徑 2 6 0 2 3 6 6aad d h m m? ? ? ? ? ? 齒根圓直徑 2 6 0 2 3 . 7 5 5 2 . 5ffd d h m m? ? ? ? ? ? 取齒條齒根高 3fh mm? 齒條齒頂高 mm? 齒條寬度 25b mm? 齒條總高度 1 3 . 5 3 4 1 0 . 5afH h h h m m? ? ? ? ? ? ? 式中 1h 為輪齒底部到齒條底部的高度 齒距 3 .1 4 3 9 .4 2pm?? ? ? ? 齒厚 / 2 3 .1 4 3 2 4 .7 1sm?? ? ? ? ? 齒槽寬 / 2 3 .1 4 3 2 4 .7 1em?? ? ? ? ? ⑶ .齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 ? ?112 aaFSKTF Y Y Y Fb d m ????? （ ） 齒形系數(shù)aFY 齒輪1aFY= 齒條2aFY= 應(yīng)力修正系數(shù)aSY 齒輪1aSY= 齒條2aSY= 重合度系數(shù) 0 . 2 5 0 . 7 5 / 0 . 2 5 0 . 7 5 / 1 . 6 8 0 . 7aY ? ?? ? ? ? ? （ ） 許用彎曲應(yīng)力 [σ F]= lim /N x FF Y Y S? （ ） （含全套圖紙） 值得下載 彎曲疲勞極限 lim1F? =460 N/ 2mm lim2F? =390 N/ 2mm 彎曲壽命系數(shù)121NNYY?? 尺寸系數(shù) Yx=1 安全系數(shù) FS = 則 ? ?111 lim 1 /N X FF F Y Y S???＝ 460 1 1/=368 N/ 2mm （ ） ? ? 222 lim 2 /N X FF F Y Y S??? =390 1 1/=312 N/ 2mm 故 1F? ＝ 2 83560 (60 180 6)= N/ 2mm ? [ 1F? ] 2F? ＝ 2 83560 (50 180 6)= N/ 2mm ? [ 2F? ] 第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃?dòng)鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算 ⑴ .選擇鏈輪的齒數(shù) 1Z 和 2Z 小鏈輪齒數(shù) 1Z ，取為 21 大鏈輪齒數(shù) 2Z 21 1 2 1 2 1Z iZ? ? ? ? 在貨叉?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中，鏈輪鏈條傳動(dòng)不需要增速或減速，所以上式中傳動(dòng)比 i取為 1。 鏈輪選用 40Cr合金調(diào)質(zhì)鋼為材料進(jìn)行制造，淬火溫度 850C ，因 40Cr為合金鋼，采用油淬，硬度達(dá) 到 HRC4050，回火溫度 500C ，以降低脆性。 鏈輪結(jié)構(gòu)采用整體式，鏈輪的齒形按 3RGB124485規(guī)定制造。 ⑵ .確定鏈節(jié)數(shù) pL 初定中心距 0 40ap? ，則鏈節(jié)數(shù)為 （含全套圖紙） 值得下載 20 1 2 2 102 ()22p a Z Z Z ZpL pa ???? ? ? ＝ 2 4 0 2 1 2 1 8 0 2 1 1 0 12pp??? ? ? ? （ ） 取 100pL ? 節(jié) ⑶ .確定鏈節(jié)距 p 工作情況系數(shù) 1AK? 鏈輪齒數(shù)系數(shù) ? 多排鏈系數(shù) 1mK? 所選鏈條的額定功率 0 1 P K WK ?? ? ? ? （ ） 選擇鏈條型號(hào)為 08A的單排鏈 ,抗拉載荷 鏈節(jié)距 mm? ，中心距 0 4 0 4 0 1 2 .7 5 0 0a p m m? ? ? ? ⑷ .確定中心距 39。a 理論中心距 221 2 1 2 2 1284 2 2 21 2 .7 2 1 2 1 2 1 2 11 0 0 1 0 04 2 25 0 1 .6 5ppZ Z Z Z Z Zpa L Lmm???? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???????? ? ? ???? ? ?? ? ? ?? ? ? ???＝＝ （ 5. 1