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自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-07 03:48本頁面
  

【正文】 )間, △ =c28 + c83 – c23 = 3 + =4 插入到( 3, 4)間, △ =c38 + c87 – c34 = + = 插入到( 4, 7)間, △ =c78 + c86 – c47 = + = 插入到( 7, 6)間, △ =c68 + c84 – c76 = + = 插入到( 6, 1)間, △ =c48 + c81 – c61 = + = 比較上面 6種情況增量,插入( 4,7)和( 7, 6)之間的增量都最小, 所以將 V8 節(jié)點加入到( 4, 7), V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運輸學院課程設(shè)計 22 所以結(jié)果為: T={ V1,V2,V3,V4,V8,V7,V6,V1} 其子回路則變?yōu)槿鐖D 所示。 圖 由 V1,V2,V3,V4,V8,V7,V6 構(gòu)成的子回路 ( 9)考慮剩下的點到已選點中某一節(jié)點的最小距離: min { c1i,c2i,c3i,c4i,c6i,c7i , c8i ︱ i ∈ N,1 ≤ i ≤ 11, 且 i ≠1,2,3,4,6,7,8} =c6 10=1 由圖可知,節(jié)點 V10 有 7個位置(條弧線)可以插入?,F(xiàn)在分析將 V10 加入到哪里合適: 插入到( 1, 2)間, △ =c1 10 + c10 2 c12 = + =7 插入到( 2, 3)間, △ =c2 10 + c10 3 – c23 = + = 插入到( 3, 4)間, △ =c3 10 + c10 4 – c34 = + =4 插入到( 4, 8)間, △ =c4 10 + c10 8 – c48 = 2+ =2 插入到( 8, 7)間, △ =c8 10 + c10 7 – c87 = + = 插入到( 7, 6)間, △ =c7 10 + c10 6 – c76 = 1+= 插入到( 6, 1)間, △ =c6 10 + c10 1 – c61 = + =2 比較上面 6 種情況增量,插入( 4,8)和( 1, 6)之間的增量都最小,所以將 V10 節(jié)點加入到( 4, 7),所以結(jié)果為: T={ V1,V2,V3,V4,V8,V7,V6,V10,V1} 其子回路則變?yōu)槿鐖D 所示 . 圖 由 V1,V2,V3,V4,V8,V7,V6, V10 構(gòu)成的子回路 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運輸學院課程設(shè)計 23 ( 10)重復(fù)以上步驟 min{ c1i,c2i,c3i,c4i,c6i,c7i, c8i,c10i︱ i∈ N,1≤ i≤11,且 i≠ 1,2,3,4,10,6,7,8} =c10 9= 由圖可知,節(jié)點 V9 有 8個位置(條弧線)可以插入。現(xiàn)在分析將 V9加入到哪里合適: 插入到( 1, 2 )間, △ =c19 + c92 c12 = 4+ =9 插入到( 2, 3 )間, △ =c29 + c93 – c23 = + = 插入到( 3, 4 )間, △ =c39 + c97 – c34 = + = 插入到( 4, 8 )間, △ =c49 + c98 – c48 = + = 插入到( 8, 7 )間, △ =c89 + c97 – c87 = + = 插入到( 7, 6 )間, △ =c79 + c96 – c76 = += 插入到( 6, 10)間, △ =c69 + c9 10 – c61 = + = 插入到( 10, 1)間, △ =c10 9 + c91 – c61 = + = 比較上面8種情況增量,插入( 10,1)之間的增量最小,所以將 V9 節(jié)點加入到( 10,1),所以結(jié)果為: T={ V1,V2,V3,V4,V8,V7,V6,v10,v9,V1}其子回路則變?yōu)槿鐖D 所示。 圖 由 V1,V2,V3,V4,V8,V7,V6,V10,V9 構(gòu)成的子回路 ( 10)重復(fù)以上步驟 min{ c1i,c2i,c3i,c4i,c6i,c7i, c8i,c10i, c9i︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2,3,4,10,6,7,8,9} =c85= 由圖可知,節(jié)點 V5 有 9個位置(條弧線)可以插入?,F(xiàn)在分析將 V5加入到哪里合適: 插入到( 1, 2 )間, △ =c15 + c52 c12 = + = 插入到( 2, 3 )間, △ =c25 + c53 – c23 = + = 插入到( 3, 4 )間, △ =c35+ c57 – c34 = + = 插入到( 4, 8 )間, △ =c45 + c58 – c48 = + = 插入到( 8, 7 )間, △ =c85 + c57 – c87 = + = 插入到( 7, 6 )間, △ =c75 + c56 – c76 = += 插入到( 6, 10)間, △ =c65 + c5 10 – c6 10 = + = 插入到( 10, 9)間, △ =c10 5 + c59 – c10 9 = + = 插入到( 9, 1)間, △ =c95 + c51 – c91 = + =3 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運輸學院課程設(shè)計 24 比較上面 9種情況增量,插入( 4,8)之間的增量最小,所以將 v5 節(jié)點加入到( 10,1),所以結(jié)果為: T={ V1,V2,V3,V4,v5,V8,V7,V6,v10,v9,V1} 其子回路則變?yōu)槿鐖D 所示。 圖 由 V1,V2,V3,V4,V5,V8,V7,V6,V10,V9 構(gòu)成的子回路 ( 10)由圖可知,現(xiàn)在只剩下 V11 一個節(jié)點,則 V11 有 10個位置(條弧線)可以插入。現(xiàn)在分析將 V11 加入到哪里合適: 插入到( 1, 2 )間, △ =c1 11 + c11 2 c12 = + = 插入到( 2, 3 )間, △ =c2 11 + c11 3 – c23 = + = 插入到( 3, 4 )間, △ =c3 11 + c11 7 – c34 = + = 插入到( 4, 5)間, △ =c4 11 + c11 5 – c45 = + =4 插入到( 5, 8 )間, △ =c5 11 + c11 8 – c58 = 2+ =2 插入到( 8, 7 )間, △ =c8 11+ c11 7 – c87 = + = 插入到( 7, 6 )間, △ =c7 11 + c11 6 – c76 = += 插入到( 6, 10)間, △ =c6 11+ c11 10 – c6 10 = + = 插入到( 10, 9)間, △ =c10 11+ c11 9 – c10 9 = + = 插入到( 9, 1)間, △ =c9 11 + c11 1 – c91 = += 比較上面 10種情況增量,插入( 5, 8)之 間的增量最小,所以將 v11節(jié)點加入到( 5, 8), V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運輸學院課程設(shè)計 25 所以結(jié)果為: T={ V1,V2,V3,V4,v5,v11,V8,V7,V6,v10,v9,V1} 其子回路則變?yōu)槿鐖D 所示。 圖 最近插入法的最終回路 利用最插入法所得的解 T={ V1, V2, V3, V4,V5,V11,V8,V7,V6,V10,V9} 所以堆垛機運行路線為: 1?4?8?12?15?25?19?18?17?22?21 即取送貨物次序為: A?G?J?I?E?Y?N?E?V?R?L 總距離為: f2= ++++2++++1++4= 分析兩種方法的結(jié)果 通 過 計 算 可 得 出 最 近 插 入 法 比 最 近 鄰 點 法 可 節(jié) 省 路 程 為 :f1f2==0。通過最終的結(jié)果比較,可得知,最近插入法所求得的結(jié)果和最近鄰點法所求得的結(jié)果相同。 3設(shè)計總結(jié) 通過最終的結(jié)果比較,可得知,在堆垛機徑路規(guī)劃中最近插入法所求得的結(jié)果和最近鄰點法所求得的結(jié)果相同。堆垛機出入庫調(diào)度優(yōu)化問題是提高自動化立體倉庫工作效率的關(guān)鍵技術(shù)之一 。自動化立體倉庫( AS/RS)是由立體貨架、有軌巷 道 堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念,采用先進的控制、總線、通訊和 信息技術(shù),通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作,按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業(yè)。 自動化立體倉庫是現(xiàn)代 物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分 , 它具有V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運輸學院課程設(shè)計 26 節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。與廠級計算機 管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫 更是當今 CIMS( 計算機集成制造系統(tǒng) )及 FMS( 柔性制造系統(tǒng) )必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 自動化所圍繞自動化倉儲系統(tǒng)開發(fā)了多種自動化系統(tǒng)硬件設(shè)備及 軟件產(chǎn)品 , 如 : 不同類型的庫存管理軟件、 系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機輸送機控制軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、碼垛機械手、自動運行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機認址檢測系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器、高度檢測器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動輸送小車等產(chǎn)品。采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式,真正做到計算機只監(jiān)不控,所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出 入庫輸送機等現(xiàn)場設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。堆垛機有自動召回原點的功能,即無論任何情況,只要貨叉居中且水平運行正常時,可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及 電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置:據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低,視具體情況而定。 自動化立體倉庫的主要優(yōu)點有:( 1)倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化( 2)采用高層貨架、立體儲存,能有效地利用空間,減少占地面積,降低土地購置費用 。( 3)采用托盤或貨箱儲存貨物,貨物的破損率顯著降低。( 4)貨位集中,便于控制與管理,特別是使用電子計算機,不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動控制,而且能夠進行信息處理。 交通運輸學院課程設(shè)計 27 參考文獻 [1] 趙小檸 .《 商品學 》 .西南交大出版社 [2] 焦永蘭 .《管理運籌學》 . 北京 : 中國鐵道出版社 , 2021年 3月 [3] 王敏 .《 自動或立體倉庫固定貨架堆垛機揀選路徑優(yōu)化方法研究 》吉林大學 2021 年 5月 [4] 蔡臨寧 .《物流系統(tǒng)規(guī)劃 —— 建模及實例分析》 . 北京 : 機械工業(yè)出版社
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