【導(dǎo)讀】得到了大大的提高。與此同時(shí)原有的物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已不能滿足新形勢(shì)的要求,綜合物流成本,提高企業(yè)綜合效益便成為目前亟待解決的問(wèn)題。術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)功能從單純保管型向綜合。流通型的轉(zhuǎn)變，而且自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存取效率高和自動(dòng)化程度高、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。立體倉(cāng)庫(kù)工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。。本設(shè)計(jì)就是針對(duì)那些中小型企業(yè)而設(shè)計(jì)的采用三菱FX1N系列PLC作。采用專用鍵盤作為人機(jī)接口部件，具有手動(dòng)和自動(dòng)操作，可根據(jù)用戶需求。到2020年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。但是國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)具有一定的局限性，主要以單機(jī)為主，使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了

　　

【正文】 ④ 每次按下 減 速按鈕 X4時(shí)，每隔 秒（ M8012 的時(shí)鐘周期為 100ms）將 D0的當(dāng)前值與 K1000 比較，若 D0﹤ K1000，則使 D0 增加 1，輸出脈沖頻率降低，電機(jī)減速。 ⑤ 每次按下加速按鈕 X5 時(shí)，通過(guò) CMP 指令，將 D0 的當(dāng)前值與 K200 比較，只要 D0﹥ K200，則使 D0的數(shù)減小，輸出脈沖頻率增大，電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)。 青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 5 實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c實(shí)驗(yàn)要求 根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制實(shí)驗(yàn)，完成兩個(gè)貨位的取貨與送貨。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模擬實(shí)驗(yàn)架、直流電機(jī)、三菱 FX1N 系列 PLC、三菱專用編程軟件、個(gè)人計(jì)算機(jī)、電源 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 控制要求 將貨物放到送貨臺(tái)上后，按啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)將貨物送到小車旁邊，由傳感器控制送貨臺(tái)停止后，小車接收傳感器脈沖將貨物取入小車內(nèi)，自動(dòng)放入指定的貨位里，送貨完成后，小車自動(dòng)回到原來(lái)的 位置。 當(dāng)要取貨時(shí)，小車自動(dòng)到指定倉(cāng)位將貨物取出放到出貨臺(tái)，同樣由傳感器發(fā)出脈沖，出貨臺(tái)將貨物送出。 輸入與輸出點(diǎn)數(shù) 分配 X0 X 軸 1位置 X11 X軸 10 位置 X22 Z 軸 3 位置上限位 X1 X 軸 2位置 X12 X軸 11 位置 X23 Z 軸 3 位置下限位 X2 X 軸 3位置 X13 Y軸前向限位 X24 Z 軸 4 位置上限位 X3 X 軸 4位置 X14 Y軸中向限位 X25 Z 軸 4 位置下限位 X4 X 軸 5位置 X15 Y軸后向限位 X26 Z 軸 5 位置上限位 X5 X 軸 6位置 X16 Z軸 1位置上限 位 X27 Z 軸 5 位置下限位 X6 X 軸 7位置 X17 Z軸 1位置下限位 X30 小車處物料檢測(cè) X7 X 軸 8位置 X20 Z軸 2位置上限位 X31 進(jìn)料出物料檢測(cè) X10 X 軸 8位置 X21 Z軸 2位置下限位 X32 出料處物料檢測(cè) 輸出 Y0 沿 X 軸向右 Y3 沿 Y 軸向后 Y6 進(jìn)料處傳送帶 Y1 沿 X 軸向左 Y4 沿 Z 軸向上 Y7 出料處傳送帶 Y2 沿 Y 軸向前 Y5 沿 Z 軸向下 外部接線 Confidential Page 30 12/13/2020 30 作者： 30 9:27:41 AM 30 實(shí)驗(yàn)編程與調(diào)試 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn) \立體倉(cāng)庫(kù) .dvp 實(shí)驗(yàn)演示 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn) \立體倉(cāng)庫(kù) .mpg 實(shí)驗(yàn)總結(jié) 本系統(tǒng)通過(guò)最終調(diào)試表明 本控制系統(tǒng) 能夠較為準(zhǔn)確地完成對(duì)貨物的存取功能，而且運(yùn)行比較靈敏、可靠、。 但同時(shí)也暴露出了一系列問(wèn)題， 在具體應(yīng)用中可以采用半閉環(huán)控制，傳感器采用旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在傳動(dòng) 絲杠軸端，既能判定速度，又能確定位置，比較精確可靠。驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速可以提高，力矩也較大，靈敏度也高，更接近與實(shí)用。 另外在工作臺(tái)上安裝機(jī)械自鎖，以提高安全。在智能化 上可以提高，在工作臺(tái)上安裝接近傳感器，防止工作臺(tái)與倉(cāng)庫(kù)、存放貨物 等相撞。增加記憶、邏輯判定、自動(dòng)存放、自動(dòng)提取、采用條形碼識(shí)別自動(dòng)執(zhí)行等方式。利用上位機(jī)編程組態(tài)軟件，來(lái)提高控制方式增加數(shù)據(jù)分析等工作能力。 青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 31 09/20 11:46 102 機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及 CAD 設(shè)計(jì) 09/08 20:02 3kN 微型裝載機(jī)設(shè)計(jì) 09/20 15:09 45T 旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì) 08/30 15:32 5 噸 卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì) 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16 孔的鉆床夾具設(shè)計(jì) 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)831003 08/30 15:37 CPU 風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì) 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對(duì)輥成型機(jī)設(shè)計(jì) 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì) 09/20 16:23 P90B 型 耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 20:17 PE10 自行車無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì) 10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì) 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì) 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì) 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6 孔的夾具設(shè)計(jì) 08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 孔的夾具設(shè)計(jì) 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì) 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì) 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì) 09/08 20:57 傳動(dòng)蓋沖壓工 藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì) 09/08 21:00 傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)繪與分析設(shè)計(jì) 10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì) 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì) 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì) 10/30 15:26 制定左擺動(dòng)杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12 孔的夾具設(shè)計(jì) 10/29 14:03 前蓋 板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì) 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計(jì) 10/07 09:17 動(dòng)模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52 孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì) 09/21 15:19 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計(jì) 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及 夾具設(shè)計(jì) 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 08/30 15:59 半自動(dòng)鎖蓋機(jī)的設(shè)計(jì)（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)） Confidential Page 32 12/13/2020 32 作者： 32 9:27:41 AM 32 08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14 孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) 08/30 16:20 單級(jí)齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計(jì) 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 23:08 臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 09/08 22:10 厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20 的專用夾具設(shè)計(jì) 08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 09/09 22:33 雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/09 22:32 雙輥驅(qū)動(dòng)五輥冷軋機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 20:36 變位器工裝設(shè)計(jì) 普通座式焊接變位機(jī) 09/28 16:50 疊層 式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:41 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:42 可移動(dòng)的墻設(shè)計(jì)及三維建模 10/04 13:25 右出線軸鉆 2Ф8 夾具設(shè)計(jì) 10/04 13:23 右出線軸鉆 6Ф6 夾具設(shè)計(jì) 09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計(jì) 10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì) 09/09 16:15 啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（總體和后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14 通孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 08/30 19:39 四工位的臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/21 13:39 四方罩模具設(shè)計(jì) 08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設(shè)計(jì) 10/07 23:55 固定座的注塑模具設(shè)計(jì) 09/09 23:52 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計(jì) 10/13 16:36 圓盤剪切機(jī)設(shè) 計(jì) 09/21 13:25 基于 PLC 變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:20 基于 proE 的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動(dòng)編程設(shè)計(jì) 08/30 18:00 基于 PROE 的果蔬籃注塑模具設(shè)計(jì) 08/30 19:37 基于 UG 的 TGSS50 型水平刮板輸送機(jī) 機(jī)頭段設(shè)計(jì) 09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設(shè)計(jì) 09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設(shè)計(jì) 10/07 09:25 多功能推車梯子的設(shè)計(jì) 09/08 21:25 多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì) 08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設(shè)計(jì) 08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設(shè)計(jì)及其仿真加工設(shè)計(jì) 08/30 16:39 多繩摩擦式提升機(jī)的設(shè)計(jì) 09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/20 16:27 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 21:01 大批生 產(chǎn)的汽車變速器左側(cè)蓋加工工藝及指定工序夾具設(shè)計(jì) 青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 10/30 15:42 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及攻 6M86H 深 10 的夾具設(shè)計(jì) 10/30 15:38 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆 φ40H7 孔的夾具設(shè)計(jì) 10/29 14:13 套筒零件的工藝規(guī)程及鉆 3Φ10 孔的工裝夾具設(shè)計(jì)