【正文】 面窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤數(shù)據(jù)庫(kù)文件的名稱以及存盤數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫刷新的周期。經(jīng)過此步操作，即在MCGS組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。封面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。設(shè)計(jì)菜單基本體系：為了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及工作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。在組態(tài)過程中，可根據(jù)實(shí)際需要，隨時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善工程的菜單。制作動(dòng)畫顯示畫面：動(dòng)畫制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過程。前一部分類似于“畫畫”，用戶通過MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及動(dòng)畫構(gòu)件庫(kù)，在用戶窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫面。后一部分則設(shè)置圖形的動(dòng)畫屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫圖形的驅(qū)動(dòng)源。編寫控制流程程序：在運(yùn)行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。MCGS還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫工程控制程序。完善菜單按鈕功能：包括對(duì)菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。編寫程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫顯示和控制流程是否正確。連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。工程完工綜合測(cè)試：最后測(cè)試工程各部分的工作情況，完成整個(gè)工程的組態(tài)工作，實(shí)施工程交接。 組建基于MCGS組態(tài)軟件的立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)先弄清系統(tǒng)的控制流程和所要監(jiān)控的對(duì)象的特征后，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后新建一個(gè)“立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)”的監(jiān)控系統(tǒng)。新建一個(gè)“立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)”： 新建一個(gè)組態(tài)工程界面根據(jù)所要連接的設(shè)備在設(shè)備窗口中進(jìn)行設(shè)備的管理，并在父設(shè)備的基本屬性中設(shè)置屬性，設(shè)置成功后在子設(shè)備的通道連接中通訊狀態(tài)標(biāo)志位為1則說明連接通訊成功，否則需要重新設(shè)置設(shè)備的屬性。： 設(shè)備管理： 設(shè)備屬性的設(shè)置設(shè)置對(duì)象的類型，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫圖形的驅(qū)動(dòng)源。：： 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的屬性然后選中“立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)”窗口圖標(biāo)，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱。選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口頂端中心位置拖拽鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一個(gè)一定大小的矩形。在光標(biāo)閃爍位置輸入文字“立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)”，按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入完畢。選中文字框，可作如下設(shè)置：點(diǎn)擊“填充色”按鈕，可設(shè)定文字框的背景顏色，點(diǎn)擊“線色”按鈕，可設(shè)置文字框的邊線顏色， 點(diǎn)擊“字符字體”按鈕，可設(shè)置文字字體樣式。點(diǎn)擊“字符顏色”按鈕，可設(shè)置文字顏色。單擊繪圖工具箱中的“插入元件”圖標(biāo)，彈出對(duì)象元件管理對(duì)話框，并從元件庫(kù)中選中需要使用的元器件，并在主界面窗口中放好位置。 對(duì)象元件庫(kù)管理： 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)然后在用戶窗口中雙擊各元件，彈出元件屬性設(shè)置窗口，單擊“動(dòng)畫連接”標(biāo)簽，在動(dòng)畫組態(tài)設(shè)置窗口中設(shè)置各個(gè)參數(shù)。然后進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置窗口進(jìn)行設(shè)置監(jiān)控時(shí)顯示的動(dòng)畫效果。 單元屬性設(shè)置窗口 動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置界面動(dòng)畫屬性設(shè)置好后，運(yùn)行自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型，啟動(dòng)MCGS組態(tài)軟件進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)上的運(yùn)行系統(tǒng)，： 運(yùn)行后的界面金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 結(jié)論通過三個(gè)多月的立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本上在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成了指導(dǎo)老師和學(xué)校下達(dá)的任務(wù)。經(jīng)過本次設(shè)計(jì)，使我更進(jìn)一步了解到可編程控制器在現(xiàn)代工業(yè)以及其他行業(yè)中的應(yīng)用，以及它的優(yōu)點(diǎn)，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、結(jié)構(gòu)靈活等等。PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)聯(lián)的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)聯(lián)的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢(shì)。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時(shí)候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴(kuò)展。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機(jī)電氣、我國(guó)物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)對(duì)措施等等。我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用，市場(chǎng)營(yíng)銷，外語(yǔ)交流等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。此外，我并沒有過多從經(jīng)濟(jì)性的角度來(lái)考慮系統(tǒng)，由于對(duì)材料成本方面了解的欠缺，我們只能從性能的角度來(lái)討論問題，經(jīng)濟(jì)性能方面的問題有所提及，但是涉及的非常少。這也是這篇論文的一個(gè)不足之處。通過大量資料的查找，使我不僅熟悉了立體倉(cāng)庫(kù)的組成部分和運(yùn)動(dòng)過程，對(duì)其中的步進(jìn)電機(jī)，微動(dòng)開關(guān)，PLC原理及設(shè)計(jì)程序等有關(guān)事項(xiàng)有了深刻地認(rèn)識(shí)與學(xué)習(xí)，并從方方面面深刻的體會(huì)到了立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性和必要性。隨著時(shí)代的發(fā)展,當(dāng)今的技術(shù)也日趨完善、競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈；單人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景,也無(wú)法保證更高質(zhì)量的要求和高新技術(shù)企業(yè)的形象。權(quán)威人士預(yù)測(cè)，21世紀(jì)，可編程控制器會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上來(lái)看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果更多的應(yīng)用與可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、只能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)。從產(chǎn)品的規(guī)模上來(lái)看，會(huì)進(jìn)一步向小型和超小型的方向發(fā)展。從產(chǎn)品的配套性來(lái)看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)模更齊全。完美的人機(jī)界面，完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求。這是有利于可編程技術(shù)的發(fā)展及可編程產(chǎn)品的普及的。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)或國(guó)際網(wǎng)絡(luò)的重要的作成部分，將在工業(yè)幾工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。因時(shí)間倉(cāng)促，加之本人能力有限，此課題設(shè)計(jì)未能全面，如：立體倉(cāng)庫(kù)的動(dòng)作只有兩個(gè)送、入，而沒有換（從這個(gè)倉(cāng)位直接換到另一個(gè)倉(cāng)位）；從手動(dòng)切換到自動(dòng)，在這過程中控制系統(tǒng)沒有記憶功能，這就使得系統(tǒng)在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，程序上編寫不太合理等。若以后還有機(jī)會(huì)從事此行業(yè)，我會(huì)把該系統(tǒng)不足之處全部完善起來(lái)。參考文獻(xiàn)[1] 孫建忠、:中國(guó)水利水電出版社,2005.[2] 張鳳珊、:中國(guó)輕工業(yè)出版社,2006.[3] :中國(guó)電力出版社,2006.[4] :機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[5] 周美蘭、周封、:科學(xué)出版社,2003.[6] 王曙光、魏秋月、 :人民郵電出版社,2007[7] 廖常初主編. 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Development of a mobile manufacturing system with PDA and PLC， Int J Adv Manuf Technol (2005) 25: 723–729.金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 附錄附錄：PLC設(shè)計(jì)的梯形圖主程序：回X軸初始位置程序回Y軸初始位置程序X軸從初始到0位程序Y軸從初始到0位程序X軸運(yùn)動(dòng)1格X軸運(yùn)動(dòng)2格X軸運(yùn)動(dòng)3格Y軸運(yùn)動(dòng)1格Y軸運(yùn)動(dòng)2格Y軸運(yùn)動(dòng)3格Y軸小幅上升（2000） Y軸小幅下降（2000）金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝致 謝在校的這四年時(shí)間里很感謝老師們對(duì)我的淳淳教誨， 是你們教會(huì)了我們勤奮學(xué)習(xí)，誠(chéng)實(shí)做人，踏實(shí)做事，以寬容之心面對(duì)生活。指引著我們沿著正確方向前進(jìn)。在點(diǎn)滴匯聚中使我逐漸形成正確、成熟的人生觀、價(jià)值觀。特別要感謝我的指導(dǎo)老師李國(guó)利老師給予我很大的幫助。感謝我的家人，我永遠(yuǎn)的支持者，正是在你們殷切目光的注視下，我才一步步的完成了求學(xué)生涯。沒有你們，就不會(huì)有今天的我！我一直很感謝你們，讓我 擁有一個(gè)如此溫馨的家庭，讓我所有的一切都可以在你們這里得到理解與支持，得到諒解和分擔(dān)。你們的支持和鼓勵(lì)是我前進(jìn)的動(dòng)力。本文的研究工作是在；李國(guó)利老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題、研究計(jì)劃的制定、技術(shù)路線的選擇到系統(tǒng)的開發(fā)研制，各個(gè)方面都離不開李國(guó)利老師熱情耐心的幫助和教導(dǎo)。李國(guó)利老師認(rèn)真的工作態(tài)度，誠(chéng)信寬厚的為人處世態(tài)度，都給我留下了難以磨滅的印象， 也為我今后的工作樹立了優(yōu)秀的榜樣。