【正文】 態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)對倉庫信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要思路是：1)查閱PLC以及步進(jìn)電機(jī)相關(guān)資料,對所用SIEMENS S7200系列的機(jī)型和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行熟悉和掌握。本自動(dòng)化立體倉庫的還具備的功能主要有幾下幾點(diǎn)：開機(jī)時(shí)首先要回零位操作，這樣的目的就是給堆垛機(jī)有個(gè)工作參考點(diǎn)；堆垛機(jī)要有三個(gè)自由度，即：前進(jìn)、后退；上、下；左、右；堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伸縮由直流電機(jī)控制（Z方向）；堆垛機(jī)左（或右）運(yùn)動(dòng)和上（或下）運(yùn)動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行；堆垛機(jī)左、右和上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)必須有超限位保護(hù)；每個(gè)倉位必須有檢測裝置（微動(dòng)開關(guān)），當(dāng)操作有誤時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警信號；當(dāng)按完倉位號后，沒按入或取前，可以按取消鍵進(jìn)行取消該操作。今后， 隨著中國企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大和數(shù)量的增加， 以及重視與合理利用土地這一稀缺資源的意識不斷增強(qiáng)， 具有節(jié)約土地資源優(yōu)勢、提高企業(yè)管理水平的配有狀態(tài)監(jiān)控的自動(dòng)化立體倉庫必將得到更廣泛使用。在十五期間包攬了國家主要自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)和建造任務(wù)， 創(chuàng)造了巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。在中國也有在自動(dòng)化立體倉庫方面做的很不錯(cuò)的企業(yè)。當(dāng)然也不能以此就斷定自動(dòng)化立體倉庫就不適合中國的國情。最后是成本與效益問題，我國勞動(dòng)力資源豐富而廉價(jià)。究其原因，其一、國內(nèi)建造普通倉庫投入每平方米大約是1000元，而建造自動(dòng)化立體倉庫投入每平方米高達(dá) 10000元， 價(jià)格相差整整10倍。其中, 最具典型意義的是我國家電龍頭企業(yè)海爾集團(tuán)國際物流中心的立體倉庫, 該倉庫高22 米, 擁有18056 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤位, 包括原材料和產(chǎn)成品兩大自動(dòng)化物流系統(tǒng), 全部實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代物流的自動(dòng)化和智能化。但是，這些普通微機(jī)對環(huán)境和電源要求較高，不適合在工業(yè)現(xiàn)場上直接使用。現(xiàn)在，自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)已趨成熟，并隨著科學(xué)技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而不斷向前發(fā)展。為我國自動(dòng)化立體倉庫的建設(shè)提供了很大的幫助。從上世紀(jì)60年代起，前蘇聯(lián)就一直在探索自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)和建造技術(shù)， 并歸納總結(jié)出一套完整的設(shè)計(jì)辦法。之后的50 年里, 由于冷戰(zhàn)的結(jié)束, 東西方世界對立情緒的減弱, 國際貿(mào)易的增加和全球化浪潮的興起, 自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)逐漸有民用化趨勢。 立體倉庫的發(fā)展背景世界上第一座自動(dòng)化立體倉庫于1956年在美國建立, 其目的為軍事上自動(dòng)化搬運(yùn)彈藥。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動(dòng)完成貨物的存取，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，并通過計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制。自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是現(xiàn)代物流技術(shù)的典型代表。MCGS。文中主要介紹了自動(dòng)化立體倉庫實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷挠布M成，相關(guān)設(shè)備的工作原理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取送貨物的PLC程序及MCGS組態(tài)軟件的監(jiān)控設(shè)計(jì)。該電氣控制系統(tǒng)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì)(論文)題目： 自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 　　　　　　　　 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 二級學(xué)院： 龍?bào)磳W(xué)院 ?！　I(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班　　級：M08電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)　　號： 3510 提交日期： 2012年 2月24日 答辯日期： 2012 年2月25日 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目錄目 錄摘 要 ⅡABSTRACT Ⅲ1 緒 論 1 立體倉庫的發(fā)展背景 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容及思路 2 立體倉庫使用的意義 32 硬件部分原理 6 立體倉庫模型的基本機(jī)構(gòu) 6 立體倉庫模型的硬件原理 83 相關(guān)設(shè)備的介紹 15 步進(jìn)電機(jī)的介紹 15 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的介紹 16 19 PLC的介紹 204 軟件部分 22 I/O地址分配表 22 外部接線及編程軟件 22 立體倉庫的流程圖及程序 255 組態(tài)監(jiān)控軟件 30 MCGS 組態(tài)工程的一般過程 30 組建MCGS組態(tài)工程的一般過程 32 組建基于MCGS組態(tài)軟件的立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng) 33結(jié)論 39參考文獻(xiàn) 40附錄 41致謝 67Ⅰ金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 摘要 自動(dòng)化立體倉庫檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘 要自動(dòng)化立體倉庫是一種多層存放貨物的倉庫系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)、高位貨架、堆垛機(jī)、運(yùn)動(dòng)機(jī)械、計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。本課題的電氣控制是由德國西門子公司生產(chǎn)的S7200型可編程控制器（PLC）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。主要實(shí)現(xiàn)取貨和送貨的功能，在執(zhí)行完任務(wù)后自動(dòng)返回到零位等待下一個(gè)指令，并用MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。關(guān)鍵詞：PLC；MCGS；立體倉庫；電氣控制Ⅱ金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 ABSTRACT Programmable Controller System ManualABSTRACTThe automated multilayered storehouse is one kind of multilayered depositing cargo warehouse system, by the control system, the high shelf, the stacker, the movement machinery, the puter management control system as well as other supporting facilities is posed. This topic electrical control is S7200 which produces by Germany Siemens programmable controller (PLC), stepbysteps motordriven ponents and so on power source module, switching power supply, position transducer poses. This electricity control system divided into moves and auto two kinds of way. The main realization takes the function of takes goods and deliver goods, after carries out the task the selfrecovery to the zero position waiting next instruction, and carries on the realtime monitoring with the MCGS configuration software. In the article mainly introduced the automated multilayered storehouse experiment model hardware position, the related hardware equipment principle, the realization takes automatically delivers the cargo the PLC program and the introduction of the MCGS configuration software correlation design .Key words: PLC。Multilayered Storehouse, Electricity ControlⅢ金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文