【正文】 行以確保當(dāng)PLC程序出錯(cuò)時(shí)也不至于損壞設(shè)備；2只對(duì)射式光電傳感器作為Z軸的限位控制，當(dāng)遮光時(shí)輸出晶體管ON，（后限位）（前限位）。 微動(dòng)開(kāi)關(guān)原理圖 PLC的介紹本自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)所用的可編程控制器是由德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的SIEMENS S7200系列CPU226CN機(jī)型，24VDC電源，24個(gè)輸入/16個(gè)快速輸出，型號(hào)為6ES72162AD230XB8。 S7200 CPU模塊的外形圖 本課題所用的PLC機(jī)型67金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第4章 軟件部分4 軟件部分 I/O地址分配表X軸脈沖X軸左限位Y軸脈沖X軸右限位X軸方向Y軸上限位Y軸方向Y軸下限位Z軸前伸鍵盤輸入一位Z軸后退鍵盤輸入二位就緒鍵盤輸入三位取出鍵盤輸入四位放置Z到位限位十位顯示Z回位限位BCD一位Z是否有物BCD二位十二號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)BCD三位一號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)BCD四位二號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)空三號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)空四號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)九號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)五號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)十號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)六號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)十一號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)七號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)零號(hào)倉(cāng)位狀態(tài)八號(hào)倉(cāng)位狀態(tài) PLC的I/O口分配表 外部接線及編程軟件根據(jù)以上I/： PLC的外部接線圖編寫(xiě)程序所用的是STEP7Micro/WIN編程軟件[9]，STEP7Micro/WIN是專門為S7200設(shè)計(jì)的、在個(gè)人計(jì)算機(jī)的Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大、使用方便、簡(jiǎn)單易學(xué)。STEP7Micro/WIN的用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，既可以通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序，在中斷事件出現(xiàn)時(shí)調(diào)用中斷程序，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。STEP7Micro/WIN為用戶提供了兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7200編程模式）和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC611313編程模式）。STEP7Micro/： STEP7Micro/WIN軟件的啟動(dòng)界面STEP7Micro/WIN軟件的工作界面[11]： PLC編程軟件的工作界面 立體倉(cāng)庫(kù)的流程圖及程序。其所用到的主要部分程序介紹如下：初始化程序： 所要實(shí)現(xiàn)的功能是清空位寄存器（M）儲(chǔ)存的狀態(tài)或控制信息，位儲(chǔ)存器（）類似于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，是用來(lái)存儲(chǔ)中間工作狀態(tài)或其它控制信息的。特殊寄存器用于CPU與用戶之間交換信息。同時(shí)本程序還調(diào)用了回X軸和Y軸的兩個(gè)子程序。特殊存儲(chǔ)器SMB67為PTO/PWM寄存器，PTO/PWM寄存器（SMB66SMB85）用于控制和監(jiān)視脈沖輸出（PTO）和脈寬調(diào)制（PWM）功能。特殊存儲(chǔ)器SMD72為PTO脈沖計(jì)數(shù)值（12321）。指令的操作數(shù)Q=0或1。 BCD顯示的程序如下：BCD是Binary Coded Decimal Numbers（二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)）的縮寫(xiě)。BCD碼常用于輸入輸出設(shè)備，例如撥碼開(kāi)關(guān)輸入的是BCD碼，送給七段顯示器的數(shù)字也是BCD碼。金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第5章 組態(tài)監(jiān)控軟件 5 組態(tài)監(jiān)控軟件 MCGS組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)MCGS即監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)，英文全稱為Monitor and Control Generated System。MCGS工控組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納如下：l 概念簡(jiǎn)單，易于理解和使用。用戶可避開(kāi)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟硬件問(wèn)題，集中精力解決工程本身的問(wèn)題，按照系統(tǒng)的規(guī)定，組態(tài)配置出高性能、高可靠性、高度專業(yè)化的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。MCGS為解決工程監(jiān)控問(wèn)題提供了豐富多樣的手段，從設(shè)備驅(qū)動(dòng)（數(shù)據(jù)采集）到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)表輸出、曲線顯示等各個(gè)環(huán)節(jié)，均有豐富的功能組件和常用圖形庫(kù)可供選用，用戶只需根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和組態(tài)配置，即可生成用戶應(yīng)用軟件系統(tǒng)。MCGS充分利用了Windows操作平臺(tái)的多任務(wù)、按優(yōu)先級(jí)分時(shí)操作的功能，使PC機(jī)廣泛應(yīng)用于工程測(cè)控領(lǐng)域成為可能。另外許多工作則是非實(shí)時(shí)性的，或稱為非時(shí)間關(guān)鍵任務(wù)，如畫(huà)面顯示，可在主機(jī)運(yùn)行周期時(shí)間內(nèi)插空進(jìn)行。MCGS是真正的32位系統(tǒng)，可同時(shí)運(yùn)行于Microsoft Windows95，98和Microsoft Windows NT平臺(tái)，以線程為單位進(jìn)行分時(shí)并行處理。MCGS組態(tài)軟件由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成。在生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，每一部分均可分別進(jìn)行組態(tài)配置，獨(dú)立建造，互不相干；而在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，各個(gè)部分都通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)交換數(shù)據(jù)，形成互相關(guān)聯(lián)的整體。各個(gè)部件獨(dú)立地向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)輸入和輸出數(shù)據(jù)，并完成自己的差錯(cuò)控制。不同的設(shè)備對(duì)應(yīng)于不同的構(gòu)件，所有的設(shè)備構(gòu)件均通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)建立聯(lián)系，而建立時(shí)又是相互獨(dú)立的，即對(duì)某一構(gòu)件的操作或改動(dòng)，不影響其它構(gòu)件和整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從這一意義上講，MCGS是一個(gè)“設(shè)備無(wú)關(guān)”的系統(tǒng)，用戶不必因外部設(shè)備局部改動(dòng)，而影響整個(gè)系統(tǒng)。以窗口為單位，構(gòu)造用戶運(yùn)行系統(tǒng)的圖形界面，使得MCGS的組態(tài)工作既簡(jiǎn)單直觀，又靈活多變。l 利用豐富的“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫(huà)面。用變化大小、改變顏色、明暗閃爍、移動(dòng)翻轉(zhuǎn)等多種手段，增強(qiáng)畫(huà)面的動(dòng)態(tài)顯示效果。同時(shí)，MCGS為用戶提供了豐富的動(dòng)畫(huà)構(gòu)件，模擬工程控制與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)中常用的物理器件的動(dòng)作和功能。如：實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件、歷史曲線構(gòu)件、報(bào)警顯示構(gòu)件、自由表格構(gòu)件等。復(fù)雜的工程作業(yè)，運(yùn)行流程都是多分支的。MCGS開(kāi)辟了“策略窗口”，用戶可以選用系統(tǒng)提供的各種條件和功能的“策略構(gòu)件”，用圖形化的方法構(gòu)造多分支的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)自由、精確地控制運(yùn)行流程，按照設(shè)定的條件和順序，操作外部設(shè)備，控制窗口的打開(kāi)或關(guān)閉，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。不同的構(gòu)件有著不同的功能，且各自獨(dú)立。用戶也可以根據(jù)需要，定制特定類型構(gòu)件，使MCGS系統(tǒng)的功能得到擴(kuò)充。l 支持OLE Automation技術(shù)。l MCGS中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)不再使用普通的文件，而是用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)管理一切。利用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)保存數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的可靠性和運(yùn)行效率，同時(shí)，也使其它應(yīng)用軟件系統(tǒng)能直接處理數(shù)據(jù)庫(kù)中的存盤數(shù)據(jù)。所謂對(duì)象元件庫(kù)，實(shí)際上是分類存儲(chǔ)各種組態(tài)對(duì)象的圖庫(kù)。隨著工作的積累，對(duì)象元件庫(kù)將日益擴(kuò)大和豐富，組態(tài)工作將會(huì)變得越來(lái)越簡(jiǎn)單方便?？紤]到工控系統(tǒng)今后的發(fā)展趨勢(shì)，MCGS充分運(yùn)用現(xiàn)今發(fā)展的DCCW(Distributed Computer Cooperator Work)技術(shù)，即分布式計(jì)算機(jī)協(xié)同工作方式，來(lái)使分散在不同現(xiàn)場(chǎng)之間的采集系統(tǒng)和工作站之間協(xié)同工作。 組建MCGS組態(tài)工程的一般過(guò)程工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和測(cè)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫(huà)顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫(huà)顯示的。主要內(nèi)容包括：定義工程名稱、封面窗口名稱和啟動(dòng)窗口（封面窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤數(shù)據(jù)庫(kù)文件的名稱以及存盤數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫(huà)刷新的周期。封面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。制作動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面：動(dòng)畫(huà)制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過(guò)程。后一部分則設(shè)置圖形的動(dòng)畫(huà)屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫(huà)圖形的驅(qū)動(dòng)源。MCGS還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫(xiě)工程控制程序。編寫(xiě)程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫(huà)顯示和控制流程是否正確。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。 組建基于MCGS組態(tài)軟件的立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)先弄清系統(tǒng)的控制流程和所要監(jiān)控的對(duì)象的特征后，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫(huà)顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后新建一個(gè)“立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)”的監(jiān)控系統(tǒng)。： 設(shè)備管理： 設(shè)備屬性的設(shè)置設(shè)置對(duì)象的類型，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫(huà)圖形的驅(qū)動(dòng)源。單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開(kāi)繪圖工具箱。在光標(biāo)閃爍位置輸入文字“立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)”，按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入完畢。 點(diǎn)擊“字符字體”按鈕，可設(shè)置文字字體樣式。單擊繪圖工具箱中的“插入元件”圖標(biāo)，彈出對(duì)象元件管理對(duì)話框，并從元件庫(kù)中選中需要使用的元器件，并在主界面窗口中放好位置。然后進(jìn)入動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置窗口進(jìn)行設(shè)置監(jiān)控時(shí)顯示的動(dòng)畫(huà)效果。經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我更進(jìn)一步了解到可編程控制器在現(xiàn)代工業(yè)以及其他行業(yè)中的應(yīng)用，以及它的優(yōu)點(diǎn)，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、結(jié)構(gòu)靈活等等。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時(shí)候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴(kuò)展。我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用，市場(chǎng)營(yíng)銷，外語(yǔ)交流等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。此外，我并沒(méi)有過(guò)多從經(jīng)濟(jì)性的角度來(lái)考慮系統(tǒng)，由于對(duì)材料成本方面了解的欠缺，我們只能從性能的角度來(lái)討論問(wèn)題，經(jīng)濟(jì)性能方面的問(wèn)題有所提及，但是涉及的非常少。通過(guò)大量資料的查找，使我不僅熟悉了立體倉(cāng)庫(kù)的組成部分和運(yùn)動(dòng)過(guò)程，對(duì)其中的步進(jìn)電機(jī)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)，PLC原理及設(shè)計(jì)程序等有關(guān)事項(xiàng)有了深刻地認(rèn)識(shí)與學(xué)習(xí)，并從方方面面深刻的體會(huì)到了立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性和必要性。權(quán)威人士預(yù)測(cè)，21世紀(jì)，可編程控制器會(huì)有更大的發(fā)展。從產(chǎn)品的規(guī)模上來(lái)看，會(huì)進(jìn)一步向小型和超小型的方向發(fā)展。完美的人機(jī)界面，完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)或國(guó)際網(wǎng)絡(luò)的重要的作成部分，將在工業(yè)幾工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。若以后還有機(jī)會(huì)從事此行業(yè)，我會(huì)把該系統(tǒng)不足之處全部完善起來(lái)。 Automation STEP 7 Micro/WIN SP3， 2005. [12] S7200 :北京理工大學(xué)出版社,2002 [13] ：北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司，2004. [14] 汪志鋒、胡志華、：電子工業(yè)出版社，2007.指引著我們沿著正確方向前進(jìn)。特別要感謝我的指導(dǎo)老師李國(guó)利老師給予我很大的幫助。沒(méi)有你們，就不會(huì)有今天的我！我一直很感謝你們，讓我 擁有一個(gè)如此溫馨的家庭，讓我所有的一切都可以在你們這里得到理解與支持，得到諒解和分擔(dān)。本文的研究工作是在；李國(guó)利老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題、研究計(jì)劃的制定、技術(shù)路線的選擇到系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研制，各個(gè)方面都離不開(kāi)李國(guó)利老師熱情耐心的幫助和教