自動化立體倉庫課程設計-資料下載頁
2025-06-04 13:32本頁面
【正文】 zxxz???w 根據對堆積的速度，調整貨架的長度和高度， 一般取貨架參數 1?? ， st 10~50 ? ，這里取 st 80? ? ? sLaattE xzzxxyt s ?????????? ???? ??? sBtyy ??? ? 0t — 固定時間，如控制信號的獲取與轉換時間等，st 10~50 ? ，這里取 st 80? ； yt — 貨叉作業(yè)的伸縮時間； xa — 水平加速度，取 平方米； za — 升降加速度，取 平方米； 故單作業(yè)每小時作業(yè)次數為： 小時次小時次 / ?? 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》課程設計說明書 19 堆垛機的 作業(yè) 能力： ? ? ???????? 小時托盤163600tsEP 理論 出入庫能力： ?????????? 使用 3臺堆垛機， 每臺 負責一個巷道， 0PP3 ? 。 4 輸送系統(tǒng)設計 在自動化倉庫的出入庫系統(tǒng)中，為了完成托盤物料的自動化入庫作業(yè)，采用托盤自動化系統(tǒng)對托盤物料進行輸送已十分普遍。但由于出入庫能力的不同， 對于托盤自動化輸送系統(tǒng)設備的選擇和布局，將直接影響輸送效率和項目成本。 立體倉庫按作業(yè)方式可分為同端出入式、貫通式、旁流式三種，在本設計中我們采用同端出入式 輸送機速度參數設計 在本次設計的倉儲系統(tǒng)中，其可能出現的高峰在入庫三小時里，如果輸送機滿足這 3 小時的工作量，那么肯定能滿足其他情況下的工作量。而輸送機的輸送能力必須與堆垛機出入庫能力配合，由此可計算出貨物之間的間距，其計算公式為： sz ??? 3600 z ：堆垛機出入庫能力， z=16 v ：輸送機輸送 速度 s ：輸送物品間距 取 ?? ，得 ?? ms 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》課程設計說明書 20 輸送機尺寸參數 設計 對于托盤貨物來說，在不影響正常運輸和安全的條件下，直線段輥子長度的計算公式如下所示： BBLg ??? gL ：輥子長度， mm B ：件貨寬度， mm B? ：寬度裕量（ 50~150）， mm 取 800?B ， 查 表 3得 mmLg 1000? . 表 3 輥子長度 輥子間距應該滿足運行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情況下按照下式選?。? LP 31? 對要求平穩(wěn)的物品 Lp ??????? 51~41， 查附表 4可取 mmP 315? . 表 4 輥子間距 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》課程設計說明書 21 輥子軸徑與輥子的承載能力有關，可按照下式選取 ? ?FF? F ：作用在單個貨物上的載荷， N ； ??F ：單個輥子上的 許用載荷， N ； nkkmgF 21? m ：單件貨物的重量 1k ：單列輥子的有效支承系數，與貨物的地面特性及輥子平面度有關，一般可取 ?k ，對于底部剛性很大的貨物可取 ?k 2k ：多列輥子不均衡承載系數，對單列輥 子 12?k ，對雙列輥子 ~ ?k ， n ：支承單件貨物的輥子數 F在此主要用于校核，可不做考慮 31531200 ????D ， 查表 5取 60?D ，取 12?d . 表 5 輥子直徑和軸徑 輥子的平穩(wěn)度 各輥子頂部應位于同一平面內，任意相鄰三個輥子的頂部的高度差 h? 見下圖，應不大于表 13 的規(guī)定。 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》課程設計說明書 22 輸送機的高度 輸送機的高度 H應符合圖 3 和表 6的規(guī)定，輸送機也可以不設支腿，有機架直接支撐在地坪上： 取 H=630； 輸送 方式確定 在出入庫口我們采用鏈式輸送機作為銜接，對于直線段處的輸送機則選用輥子輸送機 每臺輥子輸送機有齒輪傳動式電機驅動，在需要的地方設有電磁制動器，輥子的運動是借助一條帶有防護的鏈條實現的，每一個單元均裝在一個預置的框架上，此框架裝在輸送機系統(tǒng)的支持鋼結構上。輸送系統(tǒng)簡圖如 圖 51 所示 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》課程設計說明書 23 圖 51 輸送系統(tǒng)簡圖 5 小結與體會 參考文獻 【 1】張曉川編著。倉儲物流技術與裝備。北京：化學工業(yè)出版社， 2021 【 2】王鷹等。連續(xù)輸送機械設計手冊。北京：中國鐵道出版社， 2021 【 3】周全申。現代物流技術與裝備實務。北京 :中國物質出版社， 2021 【 4】劉昌棋主編 物流配送中心設計。北京機械工業(yè)出版社。 2021 [5] 宋甲宗等 .物流機械化技術 .北京 機械工業(yè)出版社 ,1990. [6] 王家善等 . 設施規(guī)劃與設計 .北京 機械工業(yè)出版社 ,1995 [7] 張遠昌 .倉儲管理與庫存控制 .北京 :中國紡織出版社， 2021.
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