課件—自動(dòng)化立體倉庫-資料下載頁
2025-08-16 00:33本頁面
【正文】 叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在 6M左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。 托盤單元型叉車 ? 托盤單元型叉車 司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。（見上圖） ? 揀選型叉車 無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。 （見右圖） 揀選式叉車 巷內(nèi)輸送機(jī) 三、輸送機(jī) ? 輸送機(jī)系統(tǒng) :立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。 四、 AGV系統(tǒng) （自動(dòng)導(dǎo)引車） ? AGV系統(tǒng) :即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 自動(dòng)控制系統(tǒng) :驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。 有軌小車（穿梭車）＋輸送機(jī) AGV 請觀看視頻 ? 亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE， SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如 ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。 五、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) ? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理 由存取系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后，通過對輸入信息的處理，由計(jì)算機(jī)發(fā)出出庫 /入庫的指令，巷道機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)及其他周邊搬運(yùn)設(shè)備按指令啟動(dòng)，協(xié)調(diào)完成自動(dòng)存取作業(yè)，管理人員在控制室對整個(gè)過程進(jìn)行監(jiān)控和管理。 自動(dòng)化立體倉庫 請觀看視頻 自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn) ? 提高倉庫空間利用率 ? 提高倉庫作業(yè)效率 ? 減少貨物破損率 ? 提高倉庫管理水平 自動(dòng)化立體倉庫缺點(diǎn) ? 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建設(shè)投資費(fèi)用高 ? 貨架安裝精度要求高，施工比較困難，施工周期長 ? 貨物品種受到限制，超長和笨重貨物不適合 ? 倉庫管理人員素質(zhì)要求高，須經(jīng)專門培訓(xùn) ? 變化困難，建成后不能調(diào)整 ? 保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用高
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