自動化立體倉庫課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-17 03:33本頁面
【正文】 作業(yè)距離，即貨架在水平方向的長度和貨架在垂直方向的高度有關(guān)，為此，可用貨架參數(shù)定義有關(guān)因素： 根據(jù)對堆積的速度，調(diào)整貨架的長度和高度，一般取貨架參數(shù)，這里取 —固定時(shí)間，如控制信號的獲取與轉(zhuǎn)換時(shí)間等，這里?。弧洸孀鳂I(yè)的伸縮時(shí)間；—水平加速度，；—升降加速度，；故單作業(yè)每小時(shí)作業(yè)次數(shù)為：堆垛機(jī)的作業(yè)能力：理論出入庫能力：使用3臺堆垛機(jī)，每臺負(fù)責(zé)一個(gè)巷道， 。4 輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)在自動化倉庫的出入庫系統(tǒng)中，為了完成托盤物料的自動化入庫作業(yè)，采用托盤自動化系統(tǒng)對托盤物料進(jìn)行輸送已十分普遍。但由于出入庫能力的不同，對于托盤自動化輸送系統(tǒng)設(shè)備的選擇和布局，將直接影響輸送效率和項(xiàng)目成本。立體倉庫按作業(yè)方式可分為同端出入式、貫通式、旁流式三種，在本設(shè)計(jì)中我們采用同端出入式 輸送機(jī)速度參數(shù)設(shè)計(jì)在本次設(shè)計(jì)的倉儲系統(tǒng)中，其可能出現(xiàn)的高峰在入庫三小時(shí)里，如果輸送機(jī)滿足這3小時(shí)的工作量，那么肯定能滿足其他情況下的工作量。而輸送機(jī)的輸送能力必須與堆垛機(jī)出入庫能力配合，由此可計(jì)算出貨物之間的間距，其計(jì)算公式為：：堆垛機(jī)出入庫能力，z=16：輸送機(jī)輸送速度：輸送物品間距取，得 輸送機(jī)尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) 輥?zhàn)娱L度對于托盤貨物來說，在不影響正常運(yùn)輸和安全的條件下，直線段輥?zhàn)娱L度的計(jì)算公式如下所示：：輥?zhàn)娱L度， ：件貨寬度， ：寬度裕量（50~150），取，查表3得.表3 輥?zhàn)娱L度 輥?zhàn)娱g距輥?zhàn)娱g距應(yīng)該滿足運(yùn)行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情況下按照下式選?。簩σ笃椒€(wěn)的物品，查附表4可取.表4 輥?zhàn)娱g距 輥?zhàn)又睆捷佔(zhàn)虞S徑與輥?zhàn)拥某休d能力有關(guān)，可按照下式選取 ：作用在單個(gè)貨物上的載荷，； ：單個(gè)輥?zhàn)由系脑S用載荷，；：單件貨物的重量 ：單列輥?zhàn)拥挠行еС邢禂?shù)，與貨物的地面特性及輥?zhàn)悠矫娑扔嘘P(guān)，一般可取，對于底部剛性很大的貨物可取 ：多列輥?zhàn)硬痪獬休d系數(shù)，對單列輥?zhàn)?，對雙列輥?zhàn)樱? ：支承單件貨物的輥?zhàn)訑?shù)F在此主要用于校核，可不做考慮，查表5取，取.表5 輥?zhàn)又睆胶洼S徑 輥?zhàn)拥钠椒€(wěn)度 各輥?zhàn)禹敳繎?yīng)位于同一平面內(nèi)，任意相鄰三個(gè)輥?zhàn)拥捻敳康母叨炔钜娤聢D，應(yīng)不大于表13的規(guī)定。 輸送機(jī)的高度輸送機(jī)的高度H應(yīng)符合圖3和表6的規(guī)定，輸送機(jī)也可以不設(shè)支腿，有機(jī)架直接支撐在地坪上：取H=630； 輸送方式確定在出入庫口我們采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作為銜接，對于直線段處的輸送機(jī)則選用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)每臺輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有齒輪傳動式電機(jī)驅(qū)動，在需要的地方設(shè)有電磁制動器，輥?zhàn)拥倪\(yùn)動是借助一條帶有防護(hù)的鏈條實(shí)現(xiàn)的，每一個(gè)單元均裝在一個(gè)預(yù)置的框架上，此框架裝在輸送機(jī)系統(tǒng)的支持鋼結(jié)構(gòu)上。輸送系統(tǒng)簡圖如圖51所示圖51 輸送系統(tǒng)簡圖5 小結(jié)與體會參考文獻(xiàn)【1】張曉川編著。倉儲物流技術(shù)與裝備。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 【2】王鷹等。連續(xù)輸送機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。北京：中國鐵道出版社，2001 【3】周全申?，F(xiàn)代物流技術(shù)與裝備實(shí)務(wù)。北京:中國物質(zhì)出版社，2002【4】劉昌棋主編 物流配送中心設(shè)計(jì)。北京機(jī)械工業(yè)出版社。2001 [5] 機(jī)械工業(yè)出版社,1990. [6] 王家善等. 機(jī)械工業(yè)出版社,1995 [7] :中國紡織出版社，2004.23
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