自動化立體倉庫課程設(shè)計(參考版)
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【正文】 2001 [5] 機械工業(yè)出版社,1990. [6] 王家善等. 機械工業(yè)出版社,1995 [7] :中國紡織出版社，2004.23 。北京:中國物質(zhì)出版社，2002【4】劉昌棋主編 物流配送中心設(shè)計。北京：中國鐵道出版社，2001 【3】周全申。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 【2】王鷹等。輸送系統(tǒng)簡圖如圖51所示圖51 輸送系統(tǒng)簡圖5 小結(jié)與體會參考文獻【1】張曉川編著。而輸送機的輸送能力必須與堆垛機出入庫能力配合，由此可計算出貨物之間的間距，其計算公式為：：堆垛機出入庫能力，z=16：輸送機輸送速度：輸送物品間距取，得 輸送機尺寸參數(shù)設(shè)計 輥子長度對于托盤貨物來說，在不影響正常運輸和安全的條件下，直線段輥子長度的計算公式如下所示：：輥子長度， ：件貨寬度， ：寬度裕量（50~150），取，查表3得.表3 輥子長度 輥子間距輥子間距應(yīng)該滿足運行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情況下按照下式選?。簩σ笃椒€(wěn)的物品，查附表4可取.表4 輥子間距 輥子直徑輥子軸徑與輥子的承載能力有關(guān)，可按照下式選取 ：作用在單個貨物上的載荷，； ：單個輥子上的許用載荷，；：單件貨物的重量 ：單列輥子的有效支承系數(shù)，與貨物的地面特性及輥子平面度有關(guān)，一般可取，對于底部剛性很大的貨物可取 ：多列輥子不均衡承載系數(shù)，對單列輥子，對雙列輥子， ：支承單件貨物的輥子數(shù)F在此主要用于校核，可不做考慮，查表5取，取.表5 輥子直徑和軸徑 輥子的平穩(wěn)度 各輥子頂部應(yīng)位于同一平面內(nèi)，任意相鄰三個輥子的頂部的高度差見下圖，應(yīng)不大于表13的規(guī)定。但由于出入庫能力的不同，對于托盤自動化輸送系統(tǒng)設(shè)備的選擇和布局，將直接影響輸送效率和項目成本。當堆垛機的走行機構(gòu)和升降機構(gòu)同時都以最大速度和從出入庫臺運行，經(jīng)過一段時間，載貨臺運行到貨架的某一位置，因兩臺機構(gòu)的運行時間相等，則存在下列的關(guān)系： 因為堆垛機作業(yè)周期的長短，與堆垛機的速度和作業(yè)距離，即貨架在水平方向的長度和貨架在垂直方向的高度有關(guān)，為此，可用貨架參數(shù)定義有關(guān)因素： 根據(jù)對堆積的速度，調(diào)整貨架的長度和高度，一般取貨架參數(shù)，這里取 —固定時間，如控制信號的獲取與轉(zhuǎn)換時間等，這里??；—貨叉作業(yè)的伸縮時間；—水平加速度，；—升降加速度，；故單作業(yè)每小時作業(yè)次數(shù)為：堆垛機的作業(yè)能力：理論出入庫能力：使用3臺堆垛機，每臺負責(zé)一個巷道， 。采用這樣的作業(yè)方式可以減少堆垛機的存取作業(yè)周期，提高堆垛機的作業(yè)效率。（1）最優(yōu)行走速度：：貨架長度 ：堆垛機行走加速度 ：堆垛機行走速度 （2）最優(yōu)升降速度：：升降速度 ：最大升降距離（3）最優(yōu)貨叉伸縮速度：， ：貨叉伸縮速度 ：貨叉伸縮的加速度：貨位寬度通過以上計算，確定各個速度的最大值，同時在滿足作業(yè)要求的情況下，盡量選取較低的速度，以盡可能地降低成本，因此通過查表2及驗算取得： .表2 堆垛機速度參數(shù) 堆垛機對貨物進行存取有兩種作業(yè)方式，即單一作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)
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