自動化立體倉庫設(shè)計(jì)方案(參考版)
2025-05-06 12:40本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 湯自春主編. PLC原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2006[2] 吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[3] 賈德勝等編著. PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用自程序[M]. 人民郵電出版社, 2006 [4] 嚴(yán)盈富主編. PLC入門[M]. 人民郵電出版社, 2005[5] 孫政順、曹京生主編. PLC技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2005[6] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，.[7] [M].電子工業(yè)出版社，1995.[8] （５）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1999.[9] [M].華工科技大學(xué)出版社，2000[10] (10)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005[11] [M] 機(jī)械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[14] ：上海交通大學(xué)出版社，1988[15] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2001附錄：程序清單33。同時感謝對我?guī)椭^的同學(xué)們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。在此感謝我們的譚老師，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次課程設(shè)計(jì)的每個實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。通過這次自動化倉庫設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識進(jìn)行一次設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了機(jī)械設(shè)計(jì)，PLC等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握自動化倉庫設(shè)計(jì)的方法和步驟，怎樣確定工藝方案，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。學(xué)會了合作，學(xué)會了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會了寬容，學(xué)會了理解，也學(xué)會了做人與處世?？偨Y(jié)兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。我們按照設(shè)計(jì)的I/0口對應(yīng)平臺上的接口一一接上之后，按照運(yùn)行步驟一步步調(diào)試，對程序進(jìn)行一步步監(jiān)控。我們所用到的是FX2N PLC實(shí)驗(yàn)平臺來調(diào)試，由于本實(shí)驗(yàn)平臺接口數(shù)有限，而我們設(shè)計(jì)的自動化立體倉庫接口數(shù)多余此平臺，所以我們只用接上部分接口進(jìn)行調(diào)試即可。前進(jìn)和后退互鎖，上升和下降互鎖，伸叉和收叉互鎖，伸叉動作時，堆垛機(jī)不能運(yùn)動。（6） 每次只能按下一個倉位鍵，其余11個倉位不能按動。M11為伸叉伸出標(biāo)志，M12為伸叉收回標(biāo)志。（4） 伸叉動作程序，M3M30分別為堆垛機(jī)的行列到達(dá)標(biāo)志，當(dāng)兩者都得電時，說明已經(jīng)到達(dá)指定倉位，伸叉動作。下圖為第一列和第一行的掃描。M0、MM2分別代表定位第一列、第二列、第三列；C0、CC2分別代表步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)到所需列的步數(shù)。（1） 控制方式的選擇，我用兩個主控程序分別把手動和自動區(qū)分開，由X001的一對常開常閉互鎖，下圖中，主控M100為自動控制，主控M200為手動控制。 PLC輸入輸出分配表根據(jù)本課題PLC輸入輸出的控制要求，得出PLC輸入輸出I/O分配，如表34所示。手動/自動的檔位控制開關(guān)，可以選擇由長信生產(chǎn)的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，型號LW12。所以可以選擇由韓國KOINO（建興）公司所生產(chǎn)的帶燈按鈕，型號KH2204EB2 220VAC。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，總共用到了23個按鍵來控制系統(tǒng)運(yùn)行。此限位開關(guān)為滾珠搖桿型。在本設(shè)計(jì)中用到了兩個限位開關(guān)，及下限位SQ1，后限位SQ2，用來控制堆垛機(jī)的返回和防止堆垛機(jī)超出范圍。工作限位開關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)需要改變工況的位置，開關(guān)動作后，給出信號，進(jìn)行別的相關(guān)動作。限位開關(guān)分工作限位開關(guān)和極限限位開關(guān)，工作限位開關(guān)是用來給出機(jī)構(gòu)動作到位信號的。當(dāng)動物接近靜物時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我選擇KW10系列的KW1001型號。其動觸點(diǎn)的動作速度與傳動元件動作速度無關(guān)。 當(dāng)傳動元件上的作用力移去后，動作簧片產(chǎn)生反向動作力，當(dāng)傳動元件反向行程達(dá)到簧片的動作臨界點(diǎn)后，瞬時完成反向動作。電氣文字符號為：SM。根據(jù)我組設(shè)計(jì)的立體倉庫其輸入點(diǎn)數(shù)為38點(diǎn)、輸出電數(shù)為18點(diǎn)，所以選擇三菱FX2N80MR。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價格有直接影響。（2）經(jīng)濟(jì)性的考慮選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比。所選PLC必須要留有一定的余地，結(jié)合實(shí)際情況，選擇所選I/O點(diǎn)為80點(diǎn)。工作電源SH2H057二相或四相混合式二相八拍一組直流DC(24V40V)（2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線示意圖見下圖第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1