自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)方案-免費(fèi)閱讀
【正文】 而您開朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。剛開始時(shí)，總有些小問題存在，后來通過大家的努力，慢慢對(duì)程序進(jìn)行修改，邊修改邊調(diào)試，最后，我們順利的調(diào)試成功。（5） 堆垛機(jī)返回程序，伸叉收回到位后驅(qū)使堆垛機(jī)的返回的標(biāo)志C10，堆垛機(jī)自動(dòng)下降到下限位，X35閉合后驅(qū)使堆垛機(jī)后退返回至0號(hào)倉位，直至壓下后限位X36。（2） 堆垛機(jī)的定位程序，利用行列的掃描方法，準(zhǔn)確的定位倉位。其中SB11SB22分別控制121號(hào)倉位選擇鍵，由于系統(tǒng)要求在選擇倉位時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮，所以，我們要選擇帶LED燈的按鈕。極限限位開關(guān)是防止機(jī)構(gòu)動(dòng)作超出設(shè)計(jì)范圍而發(fā)生事故的。微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)間距小、動(dòng)作行程短、按動(dòng)力小、通斷迅速。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。類別細(xì)分?jǐn)?shù)通過撥位開關(guān)設(shè)定 最大 相電流 開關(guān)設(shè)定它們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都相同，見下圖。cm對(duì)首次設(shè)計(jì)的裝置來講，所選用的電動(dòng)機(jī)通常留有2～3倍的余量，所以電機(jī)轉(zhuǎn)矩TN=3T=3= kgcm2 負(fù)載慣量為JL=JB+Jt=+=與交直流電動(dòng)機(jī)不同，僅僅接上供電電源，步進(jìn)電機(jī)不會(huì)運(yùn)行的。 立體倉庫設(shè)計(jì)參數(shù)如下：出/入貨柜臺(tái)最重物品20Kg每個(gè)倉位的高度450mm倉位的上下距離50mm倉位的平行距50mm可編程控制器（PLC）電源24V DC堆垛機(jī)電源220V AC,50Hz 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 堆垛機(jī)采用低層型，下部驅(qū)動(dòng)式，因?yàn)樨浖芨叨瓤偢逪=5900mm6000mm,所以選用桅桿式的。 貨架頂層的高度Hl，取決于堆垛機(jī)是否為載人搭乘型。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，從而也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。機(jī)械運(yùn)動(dòng)模型蘊(yùn)藏著較高的軟件技術(shù)含量，可以進(jìn)行綜合性的專業(yè)訓(xùn)練，不但能進(jìn)行專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，還能培養(yǎng)我們的創(chuàng)新思維 。而交通事業(yè)發(fā)展的最終目的，就是使物資能夠迅速流通，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。此外，它還提高了庫存周轉(zhuǎn)率、經(jīng)營(yíng)靈活性和工作效率。自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)方案第1章 緒 論 引言當(dāng)前世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的兩大趨勢(shì)是全球化和市場(chǎng)化。它以最快速度、最低價(jià)格和最佳服務(wù)來滿足用戶需求，從而獲得最大利益。在現(xiàn)代社會(huì)中，物資流通領(lǐng)域的供應(yīng)鏈在信息、網(wǎng)絡(luò)的沖擊下發(fā)生了各個(gè)交通樞紐上的結(jié)點(diǎn)，倉儲(chǔ)設(shè)備的發(fā)展必須緊跟時(shí)代的步伐，為滿足現(xiàn)代社會(huì)的商品需求、管理與流通，必須加快倉儲(chǔ)設(shè)備的發(fā)展。 現(xiàn)有自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)越性首先，從自動(dòng)化立體倉庫的基本優(yōu)勢(shì)上看：(1)科學(xué)儲(chǔ)備，提高物料調(diào)節(jié)水平。(4)自動(dòng)化立體庫對(duì)于提升企業(yè)形象，具有巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。；，由堆垛機(jī)和軌道的高度決定。結(jié)構(gòu)圖： 步進(jìn)電機(jī)的選型步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)將一個(gè)電脈沖信號(hào)加到步進(jìn)電機(jī)定子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步，當(dāng)電脈沖按某一相序加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)等于電脈沖個(gè)數(shù)。為了驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，必須由一個(gè)決定電動(dòng)機(jī)速度和旋轉(zhuǎn)角度的脈沖發(fā)生器（在該立體倉庫控制系統(tǒng)中采用PLC作脈沖發(fā)生器進(jìn)行位置控制）、一個(gè)使電動(dòng)機(jī)繞組電流按規(guī)定次序通斷的脈沖分配器、一個(gè)保證電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的功率放大器，以及一個(gè)直流功率電源等組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如下圖所示：在選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)首先考慮的是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型選擇，其次才是具體的品種選擇，在該立體倉庫控制系統(tǒng)中要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電壓低、電流小、有定位轉(zhuǎn)矩和使用螺栓機(jī)構(gòu)的定位裝置，確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用2相8拍混合式步進(jìn)電機(jī)；在進(jìn)行步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的品種選擇時(shí)，要綜合考慮速比i、軸向力F、負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl、額定轉(zhuǎn)矩Tn和運(yùn)行頻率fy，以確定步進(jìn)電機(jī)的具體規(guī)格和控制裝置。cm2根據(jù)以上計(jì)算可以初步選定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其慣量為JM = kgcm =OPTO端為三路信號(hào)的公共端，三路輸入信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接成共陽方式，所以O(shè)PTO端須接外部系統(tǒng)的VCC，如果VCC是+5V則可直接接入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供81 5mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見圖34和圖35。工作電源SH2H057二相或四相混合式二相八拍一組直流DC(24V40V)（2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線示意圖見下圖第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC的選型：（1）PLC的類型FX2N系列可編程控制器主機(jī)分為123680、128點(diǎn)六檔，還有各種輸入和輸出擴(kuò)展單元，這樣在增加I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，不必改變機(jī)型，可以通過擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)，降低了經(jīng)濟(jì)投入。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。其動(dòng)觸點(diǎn)的動(dòng)作速度與傳動(dòng)元件動(dòng)作速度無關(guān)。工作限位開關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)需要改變工況的位置，開關(guān)動(dòng)作后，給出信號(hào)，進(jìn)行別的相關(guān)動(dòng)作。所以可以選擇由韓國(guó)KOINO（建興）公司所生產(chǎn)的帶燈按鈕，型號(hào)KH2204EB2 220VAC。M0、MM2分別代表定位第一列、第二列、第三列；C0、CC2分別代表步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)到所需列的步數(shù)。
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