【正文】 的依據(jù)?；谶@一現(xiàn)狀提出了本課題。只有通過商品流通才能體現(xiàn)出商品的價值及其使用價值，流通是國民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的大動脈?；谏鲜鲈颍菊n題就立體倉庫設(shè)計的理論和主要技術(shù)進(jìn)行較系統(tǒng)的研究。自動化立體倉庫設(shè)計步驟如下圖 貨架設(shè)計方案 貨架結(jié)構(gòu)尺寸由圖 2一3所示，n列、m層貨架的主要尺寸：毫米寬度B=2e＋b2+b1+b3，其中e為支柱寬度。步進(jìn)電動機(jī)可分為磁阻式、永磁式和混合式，步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)可分為：單相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多種。/ (176。（1）此步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)為： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)驅(qū)動器型號微動開關(guān)的工作原理：外機(jī)械力通過元件（按銷、按鈕、杠桿、滾輪等）將力作用于動作彈簧片上，當(dāng)動作簧片位移到臨界點(diǎn)時產(chǎn)生瞬時動作，使動作簧片末端的動觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)快速接通或斷開。結(jié)構(gòu)原理圖如下： 限位開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖開關(guān)按鍵按鈕主要安裝在控制面板上，是操作人員能夠夠好的操作系統(tǒng)，更容易實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話。M10為伸叉伸出到位標(biāo)志。在這次設(shè)計過程中，體現(xiàn)出自己單獨(dú)設(shè)計的能力以及綜合運(yùn)用知識的能力，體會了學(xué)以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。在設(shè)計過程中，與同學(xué)分工設(shè)計，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。MMMM6分別代表定位第一行、第二行、第三行、第四行；CCCC6分別代表步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)到所需行的步數(shù)。極限限位開關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)動作的最遠(yuǎn)端，用來保護(hù)機(jī)構(gòu)動作過大出現(xiàn)機(jī)構(gòu)損壞。本課題所設(shè)計的立體倉庫屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮因此選擇整體型PLC。在該立體倉庫中由于FP0提供的電平為24V，而輸入部分的電平為5V。cm2，空載起動頻率fs=3000H。因此，改變輸入脈沖的數(shù)目就能控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的大小；改變輸入脈沖的通電相序，就能控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的方向，實(shí)現(xiàn)位置的控制。 自動化立體倉庫的設(shè)計程序 倉庫設(shè)計的順序圖見下：第2章　自動化倉庫機(jī)械部分設(shè)計方案　引言機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)要求精度高、運(yùn)動平穩(wěn)、工作可靠，具有良好的伺服性能，從而要求傳動機(jī)構(gòu)滿足以下幾個方面的要求:轉(zhuǎn)動慣量小，以減小機(jī)械負(fù)載，避免對系統(tǒng)造成不良影響；剛度大，有利于減小動力損失，提高固有頻率，增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性:阻尼合適。因此，未來倉儲物流設(shè)備的發(fā)展必將成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個重要增長點(diǎn)。集扮流、信息 流和資金流于一身的物流配送中心，在全球化和市場化的時代里，進(jìn) 一步促進(jìn)了世界經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易的發(fā)展。近年來，我國為了發(fā)展經(jīng)濟(jì)，各地都在大力發(fā)展交通，海、路、空并舉，進(jìn)行大規(guī)模的基本項(xiàng)目的投資建設(shè)，成為現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)發(fā)展建設(shè)的主旋律。 (3)自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。 綜上貨架參數(shù)如下： 總高H= HI+H2+4x(hl+h2＋h4)+4e=200+500+4x450+4x50=2700mm 總寬B=2xe+bl+b2+b3=100+400=500mm 總長L=(al+a2＋a3）x3+4xe=450x3+4x50=1550mm 貨架材料根據(jù)這里的高度（低于20m）和適用場合選用鋼結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，倉庫利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。cm2移動體的慣量Jt=M (P/ 2π)2=25 （）2= kg所有型號驅(qū)動器的輸入信號都相同，共有三路信號，它們是：步進(jìn)脈沖信號CP、方向電平信號DIR、脫機(jī)信號FREE(此端為低電平有效，這時電機(jī)處于無力矩狀態(tài)；此端為高電平或懸空不接時，此功能無效，電機(jī)可正常運(yùn)行)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價格有直接影響。限位開關(guān)分工作限位開關(guān)和極限限位開關(guān)，工作限位開關(guān)是用來給出機(jī)構(gòu)動作到位信號的。（1） 控制方式的選擇，我用兩個主控程序分別把手動和自動區(qū)分開，由X001的一對常開常閉互鎖，下圖中，主控M100為自動控制，主控M200為手動控制。我們按照設(shè)計的I/0口對應(yīng)平臺上的接口一一接上之后，按照運(yùn)行步驟一步步調(diào)試，對程序進(jìn)行一步步監(jiān)控。同時感謝對我?guī)椭^的同學(xué)們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。（6） 每次只能按下一個倉位鍵，其余11個倉位不能按動。所以可以選擇由韓國KOINO（建興）公司所生產(chǎn)的帶燈按鈕，型號KH2204EB2 220VAC。其動觸點(diǎn)的動作速度與傳動元件動作速度無關(guān)。工作電源SH2H057二相或四相混合式二相八拍一組直流DC(24V40V)（2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線示意圖見下圖第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 PLC的選型：（1）PLC的類型FX2N系列可編程控制器主機(jī)分為123680、128點(diǎn)六檔，還有各種輸入和輸出擴(kuò)展單元，這樣在增加I/O點(diǎn)數(shù)時，不必改變機(jī)型，可以通過擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)，降低了經(jīng)濟(jì)