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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)方案-wenkub.com

2025-04-30 12:40 本頁(yè)面
   

【正文】 由于本人的設(shè)計(jì)能力有限,在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤,懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正,本人將萬(wàn)分感謝。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中,體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力,體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情,從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié),從而加以彌補(bǔ)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,與同學(xué)分工設(shè)計(jì),和同學(xué)們相互探討,相互學(xué)習(xí),相互監(jiān)督。我們只用兩個(gè)倉(cāng)位檢測(cè),兩個(gè)倉(cāng)位選擇按鍵進(jìn)行調(diào)試。下圖為按一號(hào)倉(cāng)位鍵,顯一號(hào)倉(cāng)位(7) 手動(dòng)程序的設(shè)計(jì),手動(dòng)部分的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單,直接用標(biāo)志位MM2M2M2M2M25分別標(biāo)志前進(jìn)、上升、下降、后退、伸叉、收叉。M10為伸叉伸出到位標(biāo)志。MMMM6分別代表定位第一行、第二行、第三行、第四行;CCCC6分別代表步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)到所需行的步數(shù)。輸入輸出 元件端子名稱(chēng)元件端子名稱(chēng)元件端子名稱(chēng)SB0X0啟動(dòng)X244號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)Y0前進(jìn)SB2X1手動(dòng)/自動(dòng)X255號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)Y1后退SB24X2取貨X266號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)Y2上升SB23X3送貨X277號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)Y3下降SB1X4急停X308號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)Y4伸叉SB22X51號(hào)倉(cāng)位鍵X319號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)Y5收叉SB21X62號(hào)倉(cāng)位鍵X3210號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)LED1Y11顯示1號(hào)倉(cāng)位SB20X73號(hào)倉(cāng)位鍵X3311號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)LED2Y12顯示2號(hào)倉(cāng)位SB19X104號(hào)倉(cāng)位鍵X3412號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)LED3Y13顯示3號(hào)倉(cāng)位SB18X115號(hào)倉(cāng)位鍵SQ1X35下限位開(kāi)關(guān)LED4Y14顯示4號(hào)倉(cāng)位SB17X126號(hào)倉(cāng)位鍵SQ2X36后限位開(kāi)關(guān)LED5Y15顯示5號(hào)倉(cāng)位SB16X137號(hào)倉(cāng)位鍵X370號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)LED6Y16顯示6號(hào)倉(cāng)位SB15X148號(hào)倉(cāng)位鍵SB7X40前進(jìn)LED7Y17顯示7號(hào)倉(cāng)位SB14X159號(hào)倉(cāng)位鍵SB6X41上升LED8Y20顯示8號(hào)倉(cāng)位SB13X1610號(hào)倉(cāng)位鍵SB5X42下降LED9Y21顯示9號(hào)倉(cāng)位SB12X1711號(hào)倉(cāng)位鍵SB4X43后退LED10Y22顯示10號(hào)倉(cāng)位SB11X2012號(hào)倉(cāng)位鍵SB3X44伸叉LED11Y23顯示11號(hào)倉(cāng)位X211號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)SB8X45收叉LED12Y24顯示12號(hào)倉(cāng)位X222號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)X233號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) PLC輸入輸出I/O分配:名稱(chēng)代號(hào)符號(hào)個(gè)數(shù)規(guī)格型號(hào)可編程控制器PLC1FX2N80MR步進(jìn)電機(jī)M342BYGHl01步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3SH2H057微動(dòng)開(kāi)關(guān)SM13KW1001限位開(kāi)關(guān)SQ2D4CC帶燈按鈕SB12KH2204EB2 220VAC轉(zhuǎn)換按鈕SB1LW12急停按鈕SB1KPB25ER,30ER點(diǎn)動(dòng)按鈕SB9KH2022EB: 電氣接線圖第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制流程圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制流程圖如下: 系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)流程圖,我們可以設(shè)計(jì)此立體倉(cāng)庫(kù)的程序。還有啟動(dòng)按鈕1個(gè),控制堆垛機(jī)前進(jìn)、后退、上升、下降運(yùn)動(dòng),伸叉伸出和收回動(dòng)作的按鈕6個(gè),控制送貨和取貨按鈕各一個(gè),這9個(gè)按鈕都不用自鎖,只需要點(diǎn)動(dòng)即可,沒(méi)有很高的要求,從經(jīng)濟(jì)方面考慮,我們還是可以選擇由韓國(guó)KOINO(建興)公司所生產(chǎn)的點(diǎn)動(dòng)按鈕,型號(hào)KH2022EB。結(jié)構(gòu)原理圖如下: 限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)圖開(kāi)關(guān)按鍵按鈕主要安裝在控制面板上,是操作人員能夠夠好的操作系統(tǒng),更容易實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。極限限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)動(dòng)作的最遠(yuǎn)端,用來(lái)保護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)大出現(xiàn)機(jī)構(gòu)損壞。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)。在該立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中共有13個(gè)倉(cāng)位(四層十二個(gè)倉(cāng)位加0號(hào)倉(cāng)位)分別采用13只微動(dòng)開(kāi)關(guān)作為貨物檢測(cè),當(dāng)有貨物時(shí)相應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,其信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC的輸入點(diǎn)是X21X34,0號(hào)倉(cāng)位的輸入點(diǎn)是X37。微動(dòng)開(kāi)關(guān)的工作原理:外機(jī)械力通過(guò)元件(按銷(xiāo)、按鈕、杠桿、滾輪等)將力作用于動(dòng)作彈簧片上,當(dāng)動(dòng)作簧片位移到臨界點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生瞬時(shí)動(dòng)作,使動(dòng)作簧片末端的動(dòng)觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)快速接通或斷開(kāi)。本課題所設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)屬于小型控制系統(tǒng),結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮因此選擇整體型PLC。考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí),應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素,進(jìn)行比較
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