自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)傳輸系統(tǒng)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-16 04:57 本頁(yè)面
【正文】 致謝本論文是在吳軍老師的精心指導(dǎo)下完成的，論文寫作過程中，吳軍老師以其精湛的專業(yè)知識(shí)循循善誘我，給了我很多的寫作靈感，在此，我要向吳軍老師表示忠心的感謝！同時(shí)，我還要感謝同學(xué)們對(duì)我的幫助，才使我的論文得以順利完成。本論文首先對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生發(fā)展進(jìn)行簡(jiǎn)介，而后對(duì)其結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理進(jìn)行介紹和分析，再對(duì)各需元部器件進(jìn)行說明和選用，最后對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)電路圖的編譯和分析。網(wǎng)絡(luò)3 貨叉伸縮LD // 始終為1LPSAN A A A A A T37S , 1= // 定時(shí)到，停止前伸LPPA A A A A LD A LDN A OLDALDA A T37R , 1= // 定時(shí)到，停止回縮表54網(wǎng)絡(luò)3注釋表地址注釋小車是否處于執(zhí)行動(dòng)作過程中，ON表示是該值始終為1手、自動(dòng)狀態(tài)貨位虛實(shí)檢測(cè)開關(guān)出入庫(kù)選擇列到位標(biāo)志行到位標(biāo)志運(yùn)行狀態(tài)停止回縮 PLC梯形圖和語句指令表PLC控制梯形圖語句指令表 LD LPSAN AN A A S , 1 LPPA AN A A S , 1LD LPS LD AN AN A A C1 A LDN AN AN A A C1 A OLD A ALD= S , 1 LPPA AN A A A C2S , 1LD LPSAN A A A A A T37S , 1= LPPA A A A A LD A LDN A OLDALDA A T37R , 1= 結(jié)論本論文是對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的輸送系統(tǒng)改造說明設(shè)計(jì)。網(wǎng)絡(luò)2 貨叉上升和下降LD LPS LD AN AN A A C1 A LDN AN AN A A C1 A OLD A ALD= S , 1 LPPA AN A A A C2S , 1 表52 網(wǎng)絡(luò)2注釋表地址注釋堆垛機(jī)是否處于執(zhí)行動(dòng)作過程中，ON表示執(zhí)行動(dòng)作該值始終為1手、自動(dòng)狀態(tài)出入庫(kù)選擇 堆垛機(jī)到位標(biāo)志 貨叉的伸縮貨叉控制的基本原理與前面相似，不再詳細(xì)說明，僅對(duì)不同于前面兩種運(yùn)動(dòng)的情況進(jìn)行說明。表示啟動(dòng)小車前進(jìn)，小車開始向前運(yùn)動(dòng)。圖53立體倉(cāng)庫(kù)電氣原理圖控制部分 控制電路分析 I/O接口分布表51 PLC（CPU226）輸入輸出I/O點(diǎn)分配序號(hào)控制元件編程地址序號(hào)控制元件編程地址 1 啟動(dòng)19貨叉右伸按鈕 2 停止20貨叉左伸按鈕 3 復(fù)位21貨叉原位按鈕 4 存貨22貨叉電機(jī)脈沖輸出 5 取貨23堆垛機(jī)上升 6 自動(dòng)24堆垛機(jī)下降 7水平編碼器反饋A25貨叉方向改變 8水平編碼器反饋B26堆垛機(jī)前進(jìn) 9手動(dòng)27堆垛機(jī)后退10貨叉右伸到位28低貨位指示燈11貨叉到中位29高貨位指示燈12貨叉左伸到位30水平停準(zhǔn)指示燈13垂直編碼器反饋A31垂直停準(zhǔn)指示燈14垂直編碼器反饋B32警示燈15前進(jìn)按鈕33水平電動(dòng)機(jī)停機(jī)16后退按鈕17上升按鈕18下降按鈕 堆垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行首先考慮的問題是：小車處于前進(jìn)或者是存放貨物的過程，還是完成了預(yù)定任務(wù)返回在的過程。常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電器布置圖和安裝接線圖。該圖應(yīng)根據(jù)簡(jiǎn)單、清晰的原則，采用電氣元器件展開形式來繪制，它不按電氣元器件的實(shí)際位置來畫，也不反映電氣元器件的大小、安裝位置，用導(dǎo)線將電氣元件的導(dǎo)電部件連接起來以發(fā)映其連接關(guān)系。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)采用的PLC是S7200 CPU226。目前，PLC的生產(chǎn)廠家很多，PLC的種類繁多。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。信息技術(shù)的現(xiàn)代化必然促進(jìn)物流技術(shù)和管理的現(xiàn)代化。同時(shí)，它還有力的促進(jìn)了物流體系各環(huán)節(jié)作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化，對(duì)物流各環(huán)節(jié)的計(jì)算機(jī)管理起著基礎(chǔ)性作用。但以物流倉(cāng)儲(chǔ)配送作業(yè)而言，由于大多數(shù)的儲(chǔ)存貨品都具備有條形碼，所以用條形碼作自動(dòng)識(shí)別與資料收集是最便宜，最方便的方式。以便利店訂貨簿的方式為例：連鎖總部定期將訂貨簿發(fā)給各便利店，訂貨簿上有商品名稱、商品貨號(hào)、商品條形碼、訂貨點(diǎn)、訂貨單位、訂貨量等，工作人員拿著訂貨簿巡視格商品以確認(rèn)所剩陳列數(shù)，記入訂貨量；或到辦公室后，用條形碼掃描器掃描預(yù)定商品的條形碼并輸入訂貨量，再用調(diào)制器傳出訂貨數(shù)據(jù)。表41 傳感器組參數(shù)排布形式數(shù)目間距 /cm離地高度 /cm 仰角 / 176。因此，基于這個(gè)原理可以提出一種比較常見的路徑離散識(shí)別算法：通過普通I/O
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