【正文】 該值始終為1 手、自動(dòng)狀態(tài) 小車向后狀態(tài) 列到位標(biāo)志 小車向前運(yùn)行 物品到位標(biāo)志 運(yùn)行狀態(tài) 貨叉的上升和下降貨叉運(yùn)動(dòng)是由三個(gè)光電開關(guān)定位，貨叉定位原理與堆垛機(jī)運(yùn)行定位原理相似，區(qū)別在于，存貨開始或是取貨結(jié)束時(shí)，升降臺(tái)貨叉停在高位置，下面兩個(gè)光電開關(guān)處于認(rèn)址片內(nèi)；取貨開始或存貨結(jié)束時(shí)，貨叉停在低位置，此時(shí)上面兩個(gè)光電開關(guān)處于起升認(rèn)址片內(nèi)，在定位停準(zhǔn)后，存在貨叉的上浮和下移動(dòng)作。程序如下所示，表53為網(wǎng)絡(luò)2注釋表。網(wǎng)絡(luò)2 貨叉上升和下降LD LPS LD AN AN A A C1 A LDN AN AN A A C1 A OLD A ALD= S , 1 LPPA AN A A A C2S , 1 表52 網(wǎng)絡(luò)2注釋表地址注釋堆垛機(jī)是否處于執(zhí)行動(dòng)作過程中，ON表示執(zhí)行動(dòng)作該值始終為1手、自動(dòng)狀態(tài)出入庫(kù)選擇 堆垛機(jī)到位標(biāo)志 貨叉的伸縮貨叉控制的基本原理與前面相似，不再詳細(xì)說明，僅對(duì)不同于前面兩種運(yùn)動(dòng)的情況進(jìn)行說明。為ON時(shí)，表示貨叉到達(dá)指定位置，為OFF時(shí)表示未達(dá)到指定位置。如果定時(shí)器標(biāo)志T37為ON，表示定時(shí)器已經(jīng)達(dá)到了預(yù)定的時(shí)間，說明貨叉已經(jīng)前伸到了指定的深度所以停止前伸的運(yùn)動(dòng)。程序如下所示，表54為網(wǎng)絡(luò)3注釋表。網(wǎng)絡(luò)3 貨叉伸縮LD // 始終為1LPSAN A A A A A T37S , 1= // 定時(shí)到，停止前伸LPPA A A A A LD A LDN A OLDALDA A T37R , 1= // 定時(shí)到，停止回縮表54網(wǎng)絡(luò)3注釋表地址注釋小車是否處于執(zhí)行動(dòng)作過程中，ON表示是該值始終為1手、自動(dòng)狀態(tài)貨位虛實(shí)檢測(cè)開關(guān)出入庫(kù)選擇列到位標(biāo)志行到位標(biāo)志運(yùn)行狀態(tài)停止回縮 PLC梯形圖和語句指令表PLC控制梯形圖語句指令表　LD LPSAN AN A A S , 1 LPPA AN A A S , 1LD LPS LD AN AN A A C1 A LDN AN AN A A C1 A OLD A ALD= S , 1 LPPA AN A A A C2S , 1LD LPSAN A A A A A T37S , 1= LPPA A A A A LD A LDN A OLDALDA A T37R , 1= 結(jié)論本論文是對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的輸送系統(tǒng)改造說明設(shè)計(jì)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)高效、可靠、操作方便的優(yōu)點(diǎn)為越來越多的使用者接受，應(yīng)用也日益廣泛。在以往的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，其控制部分大都采用PLC加計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)加控制板卡的方式。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的性能以及穩(wěn)定性等大幅度提高，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)日益成熟，一種新的控制方式——軟PLC控制方式逐漸形成并逐漸應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。本論文首先對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生發(fā)展進(jìn)行簡(jiǎn)介，而后對(duì)其結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理進(jìn)行介紹和分析，再對(duì)各需元部器件進(jìn)行說明和選用，最后對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)電路圖的編譯和分析。本次論文中，基本完成了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，PLC在立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和智能化，使立體倉(cāng)庫(kù)的輸送系統(tǒng)在物流運(yùn)輸中更易于使用，占據(jù)著越來越重要的地位。運(yùn)用了一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動(dòng)有序、快捷準(zhǔn)確、高效的入庫(kù)出庫(kù)作業(yè)。立體化倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)也有不足之處，堆垛機(jī)的運(yùn)行以及控制過程也需改進(jìn)提高，工作輸送量也可以不斷增加。致謝本論文是在吳軍老師的精心指導(dǎo)下完成的，論文寫作過程中，吳軍老師以其精湛的專業(yè)知識(shí)循循善誘我，給了我很多的寫作靈感，在此，我要向吳軍老師表示忠心的感謝！同時(shí)，我還要感謝同學(xué)們對(duì)我的幫助，才使我的論文得以順利完成。參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）.京：高等教育出版社，2001．[2] 孫恒．機(jī)械原理（第七版）.：高等教育出版社，2006．[3] 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）.京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008．[4] 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室．機(jī)械制圖（第六版），北京：高等教育出版社，2008．[5] 吳宗澤．機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌800例（第2版）.京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006．[6] 張建民．：北京理工大學(xué)出版社，2008．[7] 尹志強(qiáng)．：機(jī)械工業(yè)出版社，2007．[8] 西門子公司．:./S7200．[9] 王永華．現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)（第2版）.京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008．[10] 常斗南．PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析（西門子）.：機(jī)械工業(yè)出版社，2010．[11] 田源．倉(cāng)儲(chǔ)管理.：機(jī)械工業(yè)出版社，2007．[12] 鄧愛民，張喜軍．：人民交通出版社，2003