自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-08-17 21:12本頁面
【導(dǎo)讀】流系統(tǒng)的重要組成部分，人工翻找的存儲(chǔ)形式已經(jīng)不能滿足實(shí)際要求。庫已成為不可缺少的重要部分的生產(chǎn)物流系統(tǒng)，機(jī)器人和堆垛機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備。所謂的立體倉庫基層十幾層，甚至幾十層高的貨架單元裝載貨物的倉庫或庫，貨物搬運(yùn)到的貨物裝卸設(shè)備（機(jī)器人）。越多的企業(yè)的生存。自動(dòng)化的高貨架倉庫的應(yīng)用范圍廣泛，幾乎遍布所有行業(yè)。在中國，工業(yè)自動(dòng)化高層貨架倉庫應(yīng)用主要是機(jī)械，冶金，化工，航空航天，電子，醫(yī)藥，食品加工，煙草，印刷，配送中心，機(jī)場(chǎng)，港口等。目前，這類倉庫最大高度達(dá)到40多米，最大。在1963年率先推出了使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和管理的自動(dòng)化立體倉庫。息技術(shù)，在全國各大城市設(shè)立了大型自動(dòng)化立體倉庫。自動(dòng)化立體倉庫在快速發(fā)展的國家在世界上，幾乎涵蓋了所有行業(yè)。提高貨物裝卸，存取效率，自動(dòng)化立體倉庫一般采用紙盒或托盤盛開的商品。立體倉庫，只有一組的輸送機(jī)系統(tǒng)，失敗的事件的整個(gè)倉庫工作將受到。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)移動(dòng)
【正文】 11：機(jī)械手放貨氣缸動(dòng)作 5 秒后，機(jī)械手 Y 軸向上移動(dòng) 12： Y 方向取貨上升限位 ， 機(jī)械手 Z 軸向后移動(dòng) 13： Z 方向取貨退限位 ， 機(jī)械手 X 軸向左移動(dòng) ，并給 1 號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 14： X 方向到達(dá)取貨工位 ，自動(dòng)進(jìn)貨系統(tǒng)完成，倉庫進(jìn)貨指示燈 滅 倉庫自動(dòng)出貨仿真 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 20 頁 共 24 頁 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 21 頁 共 24 頁 15： 1 號(hào)堆垛機(jī)巷道自動(dòng)出貨啟動(dòng) ，機(jī)械手 X 軸向右移動(dòng) ，倉庫出貨指示燈 亮 16：系統(tǒng)自動(dòng)判斷那只堆垛機(jī)呼叫，機(jī)械 手到達(dá)該位置 ，機(jī)械手 Z 軸向前移動(dòng) 17： Z 方向取貨進(jìn)限位 ， 機(jī)械手 Y 軸向下移動(dòng) 18： Y 方向取貨下降限位 ， 機(jī)械手抓貨氣缸動(dòng)作 19：機(jī)械手抓貨氣缸動(dòng)作 5 秒后，機(jī)械手 Y 軸向上移動(dòng) 20： Y 方向取貨上升限位 ， 機(jī)械手 Z 軸向后移動(dòng) 21： Z 方向取貨退限位 ， 機(jī)械手 X 軸向左移動(dòng) 22： X 方向到達(dá)放貨工位 ，機(jī)械手 Z 軸向前移動(dòng) 23： Z 方向取貨進(jìn)限位 ， 機(jī)械手 Y 軸向下移動(dòng) 24： Y 方向放貨下降 限位 ， 機(jī)械手放貨氣缸動(dòng)作 25：機(jī)械手放貨氣缸動(dòng)作 5 秒后，機(jī)械手 Y 軸向上移動(dòng) 26： Y 方向取貨上升限位 ， 機(jī)械手 Z 軸向后移動(dòng) 27： Z 方向取貨退限位 ，自動(dòng)出貨系統(tǒng)完成，倉庫出貨指示燈 滅 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 22 頁 共 24 頁 結(jié) 論 “ 畢業(yè)論文”一個(gè)讓人傷感的話題，我要畢業(yè)了，跨出這個(gè)校園的門檻，我想我沒有機(jī)會(huì)再在學(xué)校里學(xué)習(xí)了，面對(duì)我的，是一個(gè)全新的生活環(huán)境 —— “社會(huì)”。在這段畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間里 , 在老師的指導(dǎo)下，我收獲很大 .學(xué)習(xí)并親自經(jīng)歷了一個(gè)單獨(dú)制作的過程。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜 合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .需要在先進(jìn)性、實(shí)用性、可靠性、性價(jià)比等眾多因素中折中優(yōu)化。 在調(diào)試過程中走了不少彎路。開始時(shí)幾乎無從下手，后來在老師的指導(dǎo)下，按設(shè)計(jì)要求逐條調(diào)試，我深深的體會(huì)到，實(shí)踐必須在充分理解電路原理的基礎(chǔ)上，才能做到目標(biāo)明確，操作準(zhǔn)確。反過來，分析調(diào)試過中的得失，能加深對(duì)理論的理解?；仡櫰鸫舜螁纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很 重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 23 頁 共 24 頁 致 謝 本論文是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的，指導(dǎo)老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，對(duì)我影響很深。在導(dǎo)師的幫助下，讓我在具體操作中思路清晰，有了明確的方向，在論文完成的過程中，不僅有導(dǎo)師的幫助，還有同學(xué)的幫忙，讓自己在做論文時(shí)更加順利。同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中自己學(xué)到了很多東西，對(duì)于 PLC 也有了更多的了解。 三年的時(shí)光轉(zhuǎn)眼即過，我們有過驕傲和自豪，有過汗水和熱血，如 今的我們雖然離開了學(xué)校，但同樣需要激情，奮斗才能前進(jìn)。母校為我們奠定了基礎(chǔ)，那就讓我們自己來決定方向。 最后， 感謝三年中陪伴在我身邊的同學(xué)，朋友，家人和老師，感謝他們?yōu)槲姨岢龅膶氋F的建議和意見，是在他們的支持，鼓勵(lì)下，我充實(shí)的度過了三年的學(xué)習(xí)生活。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 24 頁 共 24 頁 參考文獻(xiàn) : [1] 張維君 . 索世文 . PLC 在自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 . 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， Apr. 2020. No. 2. 54~56. [2] 殷洪義 . 可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020(6). [3] 蔡行健 . 深入淺出西門子 S7200PLC. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 . 2020(12). 152~153. [4] 林麗 。 劉成宏 。 自動(dòng)化立體倉庫貨架的規(guī)劃設(shè)計(jì) . 機(jī)械工程與自動(dòng)化 , 2020年 04期 . [5] 俞建興 . 自動(dòng)化立體倉庫工程設(shè)計(jì)實(shí)踐 [J]. 工程建設(shè)與設(shè)計(jì) , 2020.(06) [6] 施浩仁 . 自動(dòng)化立體倉庫消防系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)探討 [J]. 消防技術(shù)與產(chǎn)品信息 , 1999,(07) [7] 朱念 . 自動(dòng)化立體倉庫效益的評(píng)估 [J]. 物流科技 , 1994.(04) [8] 萬翔 . 自動(dòng)化立體倉庫研制成功 [J]. 航天技 術(shù)與民品 , 1998.(08) [9] 程玉凱 。 基于 PLC 的自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 可編程控制器與工廠自動(dòng)化 , 2020年 06期 .i
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