自動化立體倉庫機械設計畢業(yè)論文-wenkub.com
2024-08-22 21:12 本頁面
【正文】 自動化立體倉庫貨架的規(guī)劃設計 . 機械工程與自動化 , 2020年 04期 . [5] 俞建興 . 自動化立體倉庫工程設計實踐 [J]. 工程建設與設計 , 2020.(06) [6] 施浩仁 . 自動化立體倉庫消防系統(tǒng)總體設計探討 [J]. 消防技術與產(chǎn)品信息 , 1999,(07) [7] 朱念 . 自動化立體倉庫效益的評估 [J]. 物流科技 , 1994.(04) [8] 萬翔 . 自動化立體倉庫研制成功 [J]. 航天技 術與民品 , 1998.(08) [9] 程玉凱 。母校為我們奠定了基礎，那就讓我們自己來決定方向。 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 23 頁 共 24 頁 致 謝 本論文是在指導老師的指導下完成的，指導老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，對我影響很深。開始時幾乎無從下手，后來在老師的指導下，按設計要求逐條調試，我深深的體會到，實踐必須在充分理解電路原理的基礎上，才能做到目標明確，操作準確。 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 17 頁 共 24 頁 第五章仿真 倉庫自動進貨仿真 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 18 頁 共 24 頁 1： 1 號堆垛機巷道自動進貨啟動 ，機械手 X 軸向左移動 ，倉庫進貨指示燈 亮 2： X 方向到達 取貨工位 ，機械手 Z 軸向前移動 3： Z 方向取貨進限位 ， 機械手 Y 軸向下移動 4： Y 方向取貨下降限位 ， 機械手抓貨氣缸動作 5：機械手抓貨氣缸動作 5 秒后，機械手 Y 軸向上移動 6： Y 方向取貨上升限位 ， 機械手 Z 軸向后移動 7： Z 方向取貨退限位 ， 機械手 X 軸向右移動 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 19 頁 共 24 頁 8：系統(tǒng)自動判斷那只堆垛機呼叫，到達該位置 ，機械手 Z 軸向前移動 9： Z 方向取貨進限位 ， 機械手 Y 軸向下移動 10： Y 方向放貨下 降限位 ， 機械手放貨氣缸動作 11：機械手放貨氣缸動作 5 秒后，機械手 Y 軸向上移動 12： Y 方向取貨上升限位 ， 機械手 Z 軸向后移動 13： Z 方向取貨退限位 ， 機械手 X 軸向左移動 ，并給 1 號堆垛機啟動信號 14： X 方向到達取貨工位 ，自動進貨系統(tǒng)完成，倉庫進貨指示燈 滅 倉庫自動出貨仿真 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 20 頁 共 24 頁 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 21 頁 共 24 頁 15： 1 號堆垛機巷道自動出貨啟動 ，機械手 X 軸向右移動 ，倉庫出貨指示燈 亮 16：系統(tǒng)自動判斷那只堆垛機呼叫，機械 手到達該位置 ，機械手 Z 軸向前移動 17： Z 方向取貨進限位 ， 機械手 Y 軸向下移動 18： Y 方向取貨下降限位 ， 機械手抓貨氣缸動作 19：機械手抓貨氣缸動作 5 秒后，機械手 Y 軸向上移動 20： Y 方向取貨上升限位 ， 機械手 Z 軸向后移動 21： Z 方向取貨退限位 ， 機械手 X 軸向左移動 22： X 方向到達放貨工位 ，機械手 Z 軸向前移動 23： Z 方向取貨進限位 ， 機械手 Y 軸向下移動 24： Y 方向放貨下降 限位 ， 機械手放貨氣缸動作 25：機械手放貨氣缸動作 5 秒后，機械手 Y 軸向上移動 26： Y 方向取貨上升限位 ， 機械手 Z 軸向后移動 27： Z 方向取貨退限位 ，自動出貨系統(tǒng)完成，倉庫出貨指示燈 滅 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 22 頁 共 24 頁 結 論 “ 畢業(yè)論文”一個讓人傷感的話題，我要畢業(yè)了，跨出這個校園的門檻，我想我沒有機會再在學校里學習了，面對我的，是一個全新的生活環(huán)境 —— “社會”。 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 16 頁 共 24 頁 當程序設計好之后必須下載到 PLC 中才可以運行系統(tǒng)，下載時使用的是S7200 專用的編程 PC/PPI 電纜 。 機械手控制與 6 臺堆垛機的協(xié)調控制 下圖 33 為自動化立體倉庫系統(tǒng)設計的流程圖，從中體現(xiàn) PLC 對機械手和堆垛機的協(xié) 調控制。系統(tǒng)的軟件和硬件功能齊全，清晰的用戶界面，易于操作和維護。應以滿足基本淘汰的初始設計的自動化立體倉庫存儲需求的設計原則。 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 11 頁 共 24 頁 8）豐富的擴展模塊。 4）便捷的操作。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的 自動化控制 。在下載了程序之后， S7200 將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應用程序中的輸入輸出設備。 CPU 速度和內存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著
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