自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2024-08-30 21:12本頁(yè)面
【正文】 基于 PLC 的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 可編程控制器與工廠自動(dòng)化 , 2020年 06期 .i 。 劉成宏 。 最后， 感謝三年中陪伴在我身邊的同學(xué)，朋友，家人和老師，感謝他們?yōu)槲姨岢龅膶氋F的建議和意見(jiàn)，是在他們的支持，鼓勵(lì)下，我充實(shí)的度過(guò)了三年的學(xué)習(xí)生活。 三年的時(shí)光轉(zhuǎn)眼即過(guò)，我們有過(guò)驕傲和自豪，有過(guò)汗水和熱血，如 今的我們雖然離開(kāi)了學(xué)校，但同樣需要激情，奮斗才能前進(jìn)。在導(dǎo)師的幫助下，讓我在具體操作中思路清晰，有了明確的方向，在論文完成的過(guò)程中，不僅有導(dǎo)師的幫助，還有同學(xué)的幫忙，讓自己在做論文時(shí)更加順利。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很 重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論。反過(guò)來(lái)，分析調(diào)試過(guò)中的得失，能加深對(duì)理論的理解。 在調(diào)試過(guò)程中走了不少?gòu)澛?。在這段畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間里 , 在老師的指導(dǎo)下，我收獲很大 .學(xué)習(xí)并親自經(jīng)歷了一個(gè)單獨(dú)制作的過(guò)程。先編譯文件，確保程序沒(méi)有錯(cuò)誤，然后選擇菜單欄里的“文件”選擇“下載”，便可以下載程序到 PLC 中。這根電纜的一端是接電腦的 USB 口，一端接在 PLC 的 RS232 通訊串口上。為了能夠快速，高效地開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序， STEP7Micro/WIN 軟件提供了三種程序編輯器。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 14 頁(yè) 共 24 頁(yè) 圖 33 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程圖 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 15 頁(yè) 共 24 頁(yè) 第四章 軟件及圖紙?jiān)O(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì)，如圖 41： 圖 41 主電路設(shè)計(jì) 在系統(tǒng)主設(shè)計(jì)電路中除了日常使用的電氣元器件外，本設(shè)計(jì)還增加了濾波器，目的是為了防止電源電源的波動(dòng)對(duì)控制 PLC 造成損壞，起到保護(hù)系統(tǒng)核心的作用。智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)的功能，避免了以往繁重的手工清點(diǎn)工作，以減少倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)確保錯(cuò)誤率為零，出庫(kù)操作。堆垛機(jī)自動(dòng)回收的起源功能，任何中心叉和運(yùn)行正常水平，按照發(fā)出的命令自動(dòng)回到原點(diǎn)。 貨位編號(hào)記錄每個(gè)托盤(pán)堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，管理員可以使用 的比較函數(shù)來(lái)比較的記錄在計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)，修改，修改可自動(dòng)和手動(dòng)完成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，根據(jù)不同的特點(diǎn)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)，設(shè)備方面的考慮，以及許多其他因素，導(dǎo)致不同的分配原則的載貨空間。 第三章 系統(tǒng)組成及硬件連接 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖為圖 31： 圖 31 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖 PLC 輸入、輸出口的分配 根據(jù)所選擇的 PLC 型號(hào)，對(duì)本系統(tǒng)中 PLC 的輸入輸出端子進(jìn)行分配，如表32： 表 32 輸入輸出端分配表 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 12 頁(yè) 共 24 頁(yè) PLC輸入部分 PLC輸出部分 輸入 功能 輸出 功能 急停 X電機(jī)正轉(zhuǎn) 1 號(hào)巷道進(jìn)貨按鈕 X電機(jī)反轉(zhuǎn) 2 號(hào)巷道進(jìn)貨按鈕 Y電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 號(hào)巷 道進(jìn)貨按鈕 Y電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 號(hào)巷道進(jìn)貨按鈕 Z電機(jī)正轉(zhuǎn) 5 號(hào)巷道進(jìn)貨按鈕 Z電機(jī)反轉(zhuǎn) 6 號(hào)巷道進(jìn)貨按鈕 機(jī)械手夾電磁閥動(dòng)作 1 號(hào)巷道出貨按鈕 機(jī)械手松電磁閥動(dòng)作 2 號(hào)巷道出貨按鈕 給 1號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 3 號(hào)巷道出貨按鈕 給 2號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 4 號(hào)巷道出貨按鈕 給 3號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 5 號(hào)巷道出貨按鈕 給 4號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 6 號(hào)巷道出貨按鈕 給 5號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 機(jī)械手取貨工位 給 6號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 1號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 倉(cāng)庫(kù)進(jìn)貨中指示燈 2號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 倉(cāng)庫(kù)出貨中指示燈 3號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 4號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 5號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 6號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 機(jī)械手 Z方向取貨限位 機(jī)械手 Z方向出貨限 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 13 頁(yè) 共 24 頁(yè) 位 機(jī)械手 Y方向上升限位 機(jī)械手 Y方向下降限位 系統(tǒng)控制要求 對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)過(guò)程的設(shè)計(jì)，是在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的焦點(diǎn)。 所以 S7200 在整個(gè)系統(tǒng)中做為一個(gè)控制核心，像人類的大腦一樣指揮著各個(gè)部件的運(yùn)行，是系統(tǒng)中無(wú)可替代的。 7）強(qiáng)勁的通訊能力。 5）豐富的內(nèi)置集成功能。 3）易于掌握。由于 S7200 系列 具有 以下幾個(gè)方面 的 出色表現(xiàn)： 1）極高的可靠性。 S7200 對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作用 S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 圖 21 S7200 CPU 同時(shí)為了更好地滿足應(yīng)用要求， S7200系列為您提供多種類型的擴(kuò)展模塊。如圖 21 所示。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。 CPU
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