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不足之處及未來展望這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我大學(xué)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了綜合，對(duì)我運(yùn)用知識(shí)的能力有了很大提高，特別是培養(yǎng)了我理論結(jié)合實(shí)際的作風(fēng)，改變了我以前設(shè)計(jì)不切合實(shí)際的想法，很多設(shè)計(jì)力求標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。見于水平有限，經(jīng)驗(yàn)尚淺，本文只對(duì)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)及所用材料的強(qiáng)度、剛度的要求進(jìn)行了基本設(shè)計(jì)計(jì)算與校核。在堆剁機(jī)方面，推出具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備，提高電子和控制技術(shù)，使堆剁機(jī)具有更高定位精度的同時(shí)，提高搜索能力和運(yùn)行速度，勢(shì)獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力，是未來的發(fā)展趨。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，各種高新技術(shù)的出現(xiàn)，同時(shí)由于市場(chǎng)競爭的日益激烈，對(duì)自動(dòng)化立體倉庫也提出了更高的要求，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的柔性化，采用靈活的輸送設(shè)備和物流線路是實(shí)現(xiàn)物流和倉儲(chǔ)自動(dòng)化的趨勢(shì)。m，緩沖行程為135mm 鋼絲繩斷繩保護(hù)裝置斷繩保護(hù)裝置由螺桿、壓縮彈簧、左右安全鉗及連桿機(jī)構(gòu)等組成，其主要工作原理是在載貨臺(tái)滑輪組的聯(lián)結(jié)座下安裝螺桿和壓縮彈簧，當(dāng)起升鋼絲繩受載貨臺(tái)和貨物的重力作用，使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，一旦鋼絲繩斷裂，即滑輪組失去載貨臺(tái)和貨物重量的作用力作用，同時(shí)壓縮彈簧釋放，使連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把安全鉗中的楔塊向上運(yùn)動(dòng)，由于楔塊的斜面作用使斷繩保護(hù)裝置夾緊在起升導(dǎo)軌上，從而保證載貨臺(tái)在斷繩時(shí)不致墜落。這也是嚴(yán)格的制度。在維修自動(dòng)化立體倉庫時(shí)，維修者不得不進(jìn)入庫內(nèi)，這時(shí)必須切斷電源，并有數(shù)人嚴(yán)格監(jiān)視。為了防止發(fā)生事故，確保設(shè)備和人身安全，必須特別重視安全措施。一般規(guī)定，但一般在走行方面的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的100%即可。(2) 確定鏈節(jié)數(shù) 初定中心距，則鏈節(jié)數(shù)為＝ （）取節(jié)(3) 確定鏈節(jié)距 工作情況系數(shù)鏈輪齒數(shù)系數(shù)多排鏈系數(shù)所選鏈條的額定功率 （）選擇鏈條型號(hào)為08A的單排鏈,鏈節(jié)距，中心距(4) 確定中心距 理論中心距 （5. 19）中心距減少量取為91mm實(shí)際中心距(5) 驗(yàn)算鏈速v 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1390r/min，減速器減速比為107，所以鏈輪轉(zhuǎn)速為 （）式中——鏈條鏈節(jié)距——小鏈輪齒數(shù)滿足要求(6) 作用在軸上的壓力 鏈條有效拉力 （）式中P——貨叉運(yùn)行靜功率，P=傾斜布置鏈傳動(dòng)，取壓軸力系數(shù) （）鏈輪主要尺寸計(jì)算如下：分度圓直徑，取為85mm齒頂圓直徑齒根圓直徑，取為77mm 制動(dòng)器的制動(dòng)容量的設(shè)計(jì) 在堆垛機(jī)上使用的制動(dòng)器，在走行裝置上作走行減速與停止之用。鏈輪選用40Cr合金調(diào)質(zhì)鋼為材料進(jìn)行制造，淬火溫度850，因40Cr為合金鋼，采用油淬，硬度達(dá)到HRC4050，回火溫度500，以降低脆性。5 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì) 貨叉?zhèn)鲃?dòng)裝置的總體選型 取運(yùn)行阻力系數(shù)，于是 （）式中G——運(yùn)行質(zhì)量的重力（N）取機(jī)構(gòu)的總效率，則運(yùn)行靜功率為 （）電動(dòng)機(jī)選擇型號(hào)為YEJ801—4的電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)速1390r/min，滿足要求聯(lián)軸器選用型號(hào)為AQ—01的鋼球離心式軟起動(dòng)安全聯(lián)軸器。上橫梁也由四塊鋼板焊接而成，鋼板選用公稱厚度為20mm的熱軋鋼板。立柱鋼板選用公稱厚度為25mm的熱軋鋼板，法蘭盤鋼板也選用公稱厚度為25mm的熱軋鋼板，螺栓選用M30高強(qiáng)度螺栓。立柱分段制造，每段3米，安裝時(shí)通過各段頭部的法蘭盤連接，再由高強(qiáng)度螺栓連接，立柱與下橫梁、上橫梁焊接在一起。地軌選用型號(hào)為15kg/m的輕軌，與行走車輪組相匹配。當(dāng)時(shí) （）螺柱由拉力和彎矩作用的合成應(yīng)力 （）式中Z＝2（螺柱數(shù)）（螺紋內(nèi)徑） （）螺柱材料為Q—235，屈服極限，則許用拉伸應(yīng)力為 （） 式中取安全系數(shù)因?yàn)樗酝ㄟ^ 齒輪連接盤的計(jì)算(1) 選擇齒輪連接盤材料 齒輪連接盤選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理 HBS＝245275HBS(2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 （） 確定齒輪連接盤內(nèi)齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，第公差組7級(jí)齒輪連接盤內(nèi)齒輪的分度圓直徑 （）齒寬系數(shù)按齒輪相對(duì)軸承為懸臂布置取為內(nèi)齒輪齒數(shù)Z＝40內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速與卷筒轉(zhuǎn)速相同內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)矩=106P/n=106（）載荷系數(shù) K= （）使用系數(shù)KA=1動(dòng)載荷系數(shù)KV=齒向載荷分布系數(shù)=1齒間載荷分布系數(shù)＝則載荷系數(shù)k的初值k=1=彈性系數(shù)=節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)=重合度系數(shù)=許用接觸應(yīng)力 （）接觸疲勞極限應(yīng)力=570N/應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得N=60nj=601（83008）＝ （）則接觸強(qiáng)度得壽命系數(shù)硬化系數(shù)=1接觸強(qiáng)度安全系數(shù)＝57011/=518N/故的設(shè)計(jì)初值== 齒輪模數(shù)m==內(nèi)齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值為=Z雙頭螺柱的直徑M6已知卷筒長度計(jì)算中采用的附加圈數(shù)，繩索與卷筒繩槽間的摩擦系數(shù)。右軸承的外座圈固定，內(nèi)座圈與軸一同旋轉(zhuǎn)，應(yīng)按照額定動(dòng)負(fù)荷來選擇①.左端軸承 軸承的額定靜負(fù)荷 （）式中——額定靜負(fù)荷——當(dāng)量靜負(fù)荷——安全系數(shù)，取選用調(diào)心球軸承，型號(hào)為1205，軸承的額定靜負(fù)荷，左軸承的當(dāng)量靜負(fù)荷 （）式中——?jiǎng)迂?fù)荷系數(shù)選取，安全②.右端軸承 令右端軸承也采用1205，其額定動(dòng)載荷動(dòng)負(fù)荷右軸承的徑向負(fù)荷 （）軸向負(fù)荷設(shè)軸承工作時(shí)數(shù)，查得1205軸承的e=，令，故x=1，y=，當(dāng)量動(dòng)載荷 （） （）式中———軸承的壽命，單位為h n———軸承內(nèi)外圈的相對(duì)轉(zhuǎn)速，r/min。 選擇的是繞線式交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的靜功率為 （）v——額定起升速度（m/s）——機(jī)構(gòu)效率，初算時(shí)近似取m——機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)選用Y100L14型電動(dòng)機(jī)， 同步轉(zhuǎn)速為1430r/min取，對(duì)繞線電動(dòng)機(jī)，H=，因此，滿足要求制動(dòng)安全系數(shù)取k=（重要起升機(jī)構(gòu)），效率取，于是，滿足要求，其中——最小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩R——卷筒半徑， 傳動(dòng)系統(tǒng)的總速比為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速與卷筒轉(zhuǎn)速之比卷筒轉(zhuǎn)速根據(jù)起升速度v計(jì)算： （）傳動(dòng)總速比，選用JZQ標(biāo)準(zhǔn)減速器的第IV檔速比i=，,額定轉(zhuǎn)速為1500r/min.JZQ—250型減速器，質(zhì)量為100kg 此聯(lián)軸器為減速器高速軸使用的聯(lián)軸器，而減速器低速軸通過卷筒上的齒輪連接盤直接與卷筒連接聯(lián)軸器采用調(diào)節(jié)性能較好的梅花形彈性聯(lián)軸器；選用LM3型梅花形彈性聯(lián)軸器即可，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，能長期傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為200Nm，滿足要求。3 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 起升機(jī)構(gòu)的總體選型 起重量Cp=300kg，起升速度v=，接電持續(xù)率JC=25%，起升高度H=8m 堆垛機(jī)工作級(jí)別根據(jù)堆垛機(jī)使用條件的兩個(gè)重要數(shù)據(jù)——載荷狀態(tài)和利用等級(jí)來劃分，是堆垛機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，現(xiàn)由設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和堆垛機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況選定三個(gè)參數(shù)如下：利用等級(jí)T4，載荷情況L2，工作級(jí)別M4 采用單聯(lián)滑輪組，此時(shí)：m=nm——滑輪組倍率n——懸掛物品撓性件分支數(shù)起升機(jī)構(gòu)以省力鋼絲繩滑輪組作為執(zhí)行構(gòu)件，選取懸掛物品撓性件分支數(shù)n為2，滑輪組倍率m為2鋼絲繩最大靜拉力為: （）Q——起升載荷（N），——起升質(zhì)量，即起重量（kg）——滑輪組分支數(shù)q——滑輪組倍率a——滑輪組鋼絲繩卷入卷筒根數(shù)——機(jī)構(gòu)總效率，本機(jī)構(gòu)中q=2,a=1依據(jù)最大靜拉力選擇型的鋼絲繩，鋼絲強(qiáng)度極限取選擇系數(shù)C=鋼絲繩直徑為 （）取d=6mm 鋼絲繩的最小破斷拉力（纖維芯鋼絲繩），鋼絲繩的安全系數(shù)為，滿足要求 取彎曲頻率系數(shù)，卷筒的工作級(jí)別系數(shù)，滑輪的工作級(jí)別系數(shù)，卷筒最小直徑， （）滑輪最小直徑 （）設(shè)計(jì)采用齒輪連接盤式的單層卷繞單聯(lián)卷筒取以繩槽底測(cè)量的卷筒直徑（即卷筒名義直徑），則以鋼絲繩圈中心測(cè)量的卷筒直徑為146mm卷筒為標(biāo)準(zhǔn)槽形的卷筒，槽距t=7mm，則總長 （）取L=300mm，滿足要求卷筒槽形的槽底半徑R＝卷筒壁厚 （）取卷筒強(qiáng)度計(jì)算： （）其中，P=7mm材料為鑄造碳鋼ZG270—500，則，滿足要求鑄鋼卷筒應(yīng)進(jìn)行退火