自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)開題報(bào)告(參考版)
2025-01-24 17:01本頁(yè)面
【正文】 機(jī)械工業(yè)出版社，1992機(jī)器人設(shè)計(jì)圖冊(cè)。四、研究工作進(jìn)度 第一周：了解課題，收集資料和參考文獻(xiàn)第二周：整理資料，完成文獻(xiàn)綜述第三周：初步確定設(shè)計(jì)方案，撰寫開題報(bào)告第四周：進(jìn)行堆垛機(jī)初步模擬、仿真，制作PPT第五周：按結(jié)構(gòu)分解堆垛機(jī)，計(jì)算各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)第六周：通過(guò)參數(shù)確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)第七周：用solidworks設(shè)計(jì)并繪制結(jié)構(gòu)的三維圖（機(jī)架機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)）第八周：用solidworks設(shè)計(jì)并繪制結(jié)構(gòu)的三維圖（升降機(jī)構(gòu)，貨叉機(jī)構(gòu)，安全機(jī)構(gòu)）第九周：校核各機(jī)構(gòu)參數(shù)，檢測(cè)方案第十周：用solidworks對(duì)結(jié)構(gòu)三維圖進(jìn)行裝配，制作PPT第十一周：用solidworks對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，繪制堆垛機(jī)裝配圖（電腦繪制）第十二周：繪制堆垛機(jī)零件圖（電腦繪制）第十三周：繪制堆垛機(jī)零件圖（手繪）第十四周：設(shè)計(jì)并繪制堆垛機(jī)電氣原理圖，了解有限元分析第十五周：對(duì)升降機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)等重要機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析第十六周：編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第十七周：制作PPT，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯五、主要參考文獻(xiàn) [1] [2] 徐灝，邱宣懷等編。并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，修改問(wèn)題因素。其中包括機(jī)立柱、上橫梁、下橫梁、電機(jī)減速器、行走車輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條、升降鏈輪鏈條、配重塊。設(shè)計(jì)要滿足堆垛機(jī)快速定位快速移動(dòng)的要求。需要考慮快速啟動(dòng)、制動(dòng)還有運(yùn)行過(guò)程中的慣性等。以研究各類堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)為主，進(jìn)行參考。三、研究步驟、方法及措施 對(duì)于第二節(jié)中提到的問(wèn)題，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行分析規(guī)劃：1，收集資料。為使堆垛機(jī)能夠準(zhǔn)確、快速、安全、自動(dòng)搬運(yùn)貨物出入庫(kù)，設(shè)計(jì)的基本要求為：（1） 具有三維運(yùn)動(dòng)功能，堆垛機(jī)能夠沿著軌道來(lái)回運(yùn)動(dòng)，載貨臺(tái)垂直升降，貨叉可以沿著貨架方向雙向收縮；（2） 滿足一定的定位精度，重復(fù)定位精度誤差不超過(guò)10mm；（3） 對(duì)堆垛機(jī)立柱、上下橫梁，要按照自重的最輕原則，結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，減輕堆垛機(jī)整體重量，以減小提升功率和行走的摩擦阻力；（4） 所設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)要具有保護(hù)措施，保證堆垛機(jī)安全；（5） 保護(hù)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，避免貨物受損。因此在結(jié)構(gòu)上選擇通用性較
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