自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)能力和堆垛機(jī)節(jié)拍(參考版)
2025-04-20 12:00本頁(yè)面
【正文】 專業(yè)整理分享 。七、 總結(jié)根據(jù)以上分析，倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力、堆垛機(jī)節(jié)拍計(jì)算與倉(cāng)庫(kù)的貨格、規(guī)劃、空間及投資密不可分，設(shè)計(jì)規(guī)劃自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)時(shí)，應(yīng)考慮到各方面的因素，計(jì)算分析應(yīng)有以下幾個(gè)步驟：1. 根據(jù)客戶需要儲(chǔ)存的貨物體積、重量、包裝方式選擇托盤尺寸及材料；2. 結(jié)合托盤尺寸及貨物尺寸，確定碼垛方式（碼垛方式同時(shí)影響托盤的選用）；3. 通過(guò)托盤尺寸及碼垛方式確定的貨態(tài)尺寸，可以確定貨格尺寸；4. 通過(guò)貨格尺寸、場(chǎng)地空間，根據(jù)客戶要求的貨位總數(shù)，出入庫(kù)能力，及堆垛機(jī)速度參數(shù)可以進(jìn)行堆垛機(jī)節(jié)拍及倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)能力計(jì)算，確定倉(cāng)庫(kù)貨架尺寸及巷道數(shù)。貨架的總體尺寸及布置確定后，再考慮理貨區(qū)尺寸、庫(kù)頂間隙、貨架間及貨架與建筑物的安全距離等，即可確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸。 動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸，就是根據(jù)所要求的貨位總數(shù)Q、出入庫(kù)頻率以及所選堆垛機(jī)速度參數(shù)來(lái)確定貨架的總尺寸。 靜態(tài)法確定貨架尺寸靜態(tài)法是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的最大規(guī)劃量來(lái)確定貨架的尺寸，即在已知倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃好的貨架擺放位置長(zhǎng)、寬、高的前提下，盡可能的使貨位布滿倉(cāng)庫(kù)。平均單循環(huán)時(shí)間的基本出/入庫(kù)能力：NS=3600/TS平均復(fù)合循環(huán)時(shí)間的基本出/入庫(kù)能力：ND=3600/TD2堆垛機(jī)實(shí)際循環(huán)時(shí)間測(cè)試：測(cè)量從出/入口工作臺(tái)到如圖所示3個(gè)位置的單循環(huán)時(shí)間，取5次測(cè)量的平均值，即為堆垛機(jī)的單循環(huán)時(shí)間，測(cè)量值和計(jì)算值的誤差規(guī)定小于6%。平均單循環(huán)時(shí)間計(jì)算公式如下：TS=j=1mk=1ntjk2mn+2tf+ti式中：TS——平均單循環(huán)時(shí)間(s)； j——貨架列數(shù)1～m； k——貨架層數(shù)1～n； tjk——堆垛機(jī)單邊運(yùn)行到某貨位的時(shí)間(s) tf——貨叉取貨時(shí)間(s)，即在出/入庫(kù)工作臺(tái)或在貨位處貨物移動(dòng)的時(shí)間； ti——浪費(fèi)時(shí)間(s)圖1 單循環(huán)圖平均復(fù)合循環(huán)時(shí)間計(jì)算公式如下：TS=j=1mk=1ntjk2mn+tt+ts+4tf+ti式中：TD——平均復(fù)合循環(huán)時(shí)間(s)； tt——存取貨貨位之間移動(dòng)時(shí)間(s)，存取貨貨位是隨機(jī)決定的，中間取貨平均時(shí)間隨貨位不同而不同，但均小于j=1mk=1ntjk；近似計(jì)算可按
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