自動化立體倉庫機械設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-10-01 21:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 所有的產(chǎn)品的熟悉程度，以及易于理解的編程指令。面對的各種類型 PLC 眾多廠商，他們有自己的優(yōu)點和缺點，以滿足用戶的各種需要，互不兼容，但每一個形態(tài)，組成， 功能，網(wǎng)絡(luò)，編程，有沒有單一的標(biāo)準(zhǔn)不能橫向比較。以下在自動控制系統(tǒng)的設(shè)計提出了 PLC 的選擇，選擇的 PLC 作為參考。通過下面的比較，選擇合適的產(chǎn)品。 （ 1）工作量 這一點尤為重要。在自動控制系統(tǒng)設(shè)計之初，就應(yīng)該對控制點數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個準(zhǔn)確的統(tǒng)計，這往往是選擇 PLC 的首要條件，一般選擇比控制點數(shù)多 10%30%的 PLC。多余的部分作為維修及系統(tǒng)增加調(diào)整的備用輸入輸出控制。 （ 2）工作環(huán)境 工作環(huán)境是 PLC 工作的硬性指標(biāo)。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來，就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境 ，諸如溫度、濕度、噪音、信號屏蔽、工作電壓等，各款 PLC 不盡相同。一定要選擇適應(yīng)實際工作環(huán)境的產(chǎn)品。（該設(shè)計環(huán)境正常，故不用特殊型號） （ 3）通信網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)在 PLC 已不是簡單的現(xiàn)場控制， PLC 遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問題。（故盡量選取比較常用的品牌） 蘇州市職業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 9 頁 共 24 頁 （ 4）編程 程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價格不菲，這一點也需考慮在內(nèi)。（要求有良好的編程軟件） （ 5）可延性 這里包括三個方面含義： 產(chǎn)品壽命。大致可以保 證所選擇的 PLC 的使用年限，盡量購買生產(chǎn)日期較近的產(chǎn)品。 產(chǎn)品連續(xù)性。生產(chǎn)廠家對 PLC 產(chǎn)品的不斷開發(fā)升級是否向下兼容，這決定是否有利于現(xiàn)系統(tǒng)對將來新增加功能的應(yīng)用。 產(chǎn)品的更新周期。當(dāng)某一種型號 PLC（或 PLC 模塊）被淘汰后，生產(chǎn)廠家是否能夠保證有足夠的備品（或備件）。這時應(yīng)考慮選擇當(dāng)時比較新型的PLC。 根據(jù)以上的 PLC 選擇方法，由于系統(tǒng)中的控制要求 PLC 點數(shù)：實際輸入點24 點，實際輸出點 5 點，在此，我選用西門子 S7200 CPU226 來做控制核心。 S7200 可編程邏輯控制器的介紹 S7200 系列小型 PLC（微型 PLC）可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，功能強大的指令集使 S7 200 PLC 成為理想的解決方案，可控制小。S7200 產(chǎn)品的多樣化以及基于 Windows 的編程工具，讓你可以更靈活，完整的自動化任務(wù)。 S7200 系列可編程邏輯控制器（微型 PLC）。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動化控制的需求。 S7200 用戶程序，包括位邏輯，計數(shù)器，定時器，復(fù)雜的數(shù)學(xué)，和其他智能模塊通信指令的內(nèi)容，所以它可以監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)來達(dá)到控制的目的。結(jié)構(gòu)緊湊，靈活且功能強大的 指令集使得 S7200 是各種控制應(yīng)用的理想解決方案。 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源蘇州市職業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 10 頁 共 24 頁 和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。 S7200 CPU 將微處理 器、集成電源、輸入電路和輸出電路集成在一個緊湊的外殼中，從而形成了一個功能強大的 Micro PLC。如圖 21 所示。在下載了程序之后， S7200 將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備。 圖 21 S7200 CPU 同時為了更好地滿足應(yīng)用要求， S7200系列為您提供多種類型的擴展模塊。您可以利用這些擴展模塊完善 CPU 的功能。 S7200 對自動化立體倉庫的作用 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的 自動化控制 。由于 S7200 系列 具有 以下幾個方面 的 出色表現(xiàn)： 1）極高的可靠性。 2）極豐富的指令集。 3）易于掌握。 4）便捷的操作。 5）豐富的內(nèi)置集成功能。 6）實時特性。 7）強勁的通訊能力。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 11 頁 共 24 頁 8）豐富的擴展模塊。 所以 S7200 在整個系統(tǒng)中做為一個控制核心，像人類的大腦一樣指揮著各個部件的運行，是系統(tǒng)中無可替代的。有句俗語說的好：四兩撥千斤、推波助瀾正好形容 S7200 在整個系統(tǒng)設(shè)計中所起到的重大作用。 第三章 系統(tǒng)組成及硬件連接 本設(shè)計系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖為圖 31： 圖 31 本設(shè)計系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖 PLC 輸入、輸出口的分配 根據(jù)所選擇的 PLC 型號，對本系統(tǒng)中 PLC 的輸入輸出端子進(jìn)行分配，如表32： 表 32 輸入輸出端分配表 蘇州市職業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明
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