【文章內(nèi)容簡介】 合。由開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C。 限位開關(guān)分工作限位開關(guān)和極限限位開 關(guān)，工作限位開關(guān)是用來給出機構(gòu)動作到位信號的。極限限位開關(guān)是防止機構(gòu)動作超出設(shè)計范圍而發(fā)生事故的。工作限位開關(guān)安裝在機構(gòu)需要改變工況的位置，開關(guān)動作后，給出信號，進行別的相關(guān)動作。極限限位開關(guān)安裝在機構(gòu)動作的最遠端，用來保護機構(gòu)動作過大出現(xiàn)機構(gòu)損壞。 在本設(shè)計中用到了兩個限位開關(guān)，及下限位 SQ1，后限位 SQ2，用來控制堆垛機的返回和防止堆垛機超出范圍。由于本設(shè)計的堆垛機受載不大，所以，可以選用由歐姆龍公司生產(chǎn)的 D4CC 小型限位開關(guān)。此限位開關(guān)為滾珠搖桿型。 16 結(jié)構(gòu)原理圖如下： 圖 限位開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖 開關(guān)按鍵的選擇 開關(guān)按鍵按鈕主要安裝在控制面板上，是操作人員能夠夠好的操作系統(tǒng)，更容易實現(xiàn)人機對話。本系統(tǒng)設(shè)計中，總共用到了 23 個按鍵來控制系統(tǒng)運行。 其中 SB11SB22 分別控制 121號倉位選擇鍵， 由于系統(tǒng)要求在選擇倉位時，對應(yīng)的指示燈點亮，所以，我們要選擇帶 LED 燈的按鈕。所以可以選擇由韓國KOINO（建興）公司所生產(chǎn)的帶燈按鈕，型號 KH2204EB2 220VAC。 還有啟動按鈕 1個，控制堆垛機前進、后退、上升、下降運動，伸叉伸出和收回動作的按鈕 6 個，控制送貨和取貨按鈕各一個，這 9個按鈕都不用自鎖，只需要點動即可，沒有很高的要求，從經(jīng)濟方面考慮，我們還是可以選擇由 韓國KOINO（建興）公司所生產(chǎn) 的點動按鈕，型號 KH2022EB。 17 手動 /自動的檔位控制開關(guān)，可以選擇由長信生產(chǎn)的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，型號LW12。 急停按鈕我在本系統(tǒng)中采用旋鈕式，需要急停時，直接按下斷開系統(tǒng)，恢復(fù)時旋動開關(guān)，所以可以選擇由 韓國 KOINO（建興）公司所生產(chǎn)的 急停旋轉(zhuǎn)復(fù)位開關(guān)，型號 KPB25ER,30ER。 PLC輸入輸出分配表 根據(jù)本課題 PLC 輸入輸出的控制要求，得出 PLC 輸入輸出 I/O 分配，如表34 所示。 輸入 輸出 元件 端子 名稱 元件 端子 名稱 元件 端子 名稱 SB0 X0 啟動 X24 4 號倉位檢測 Y0 前進 SB2 X1 手動 /自動 X25 5 號倉位檢測 Y1 后退 SB24 X2 取貨 X26 6 號倉位檢測 Y2 上升 SB23 X3 送貨 X27 7 號倉位檢測 Y3 下降 SB1 X4 急停 X30 8 號倉位檢測 Y4 伸叉 SB22 X5 1 號倉位鍵 X31 9 號倉位檢測 Y5 收叉 SB21 X6 2 號倉位鍵 X32 10 號倉位檢測 LED1 Y11 顯示 1號倉位 SB20 X7 3 號倉位鍵 X33 11 號倉位檢測 LED2 Y12 顯示 2號倉位 SB19 X10 4 號倉位鍵 X34 12 號倉位檢測 LED3 Y13 顯示 3號倉位 SB18 X11 5 號倉位鍵 SQ1 X35 下限位開關(guān) LED4 Y14 顯示 4號倉位 SB17 X12 6 號倉位鍵 SQ2 X36 后限位開關(guān) LED5 Y15 顯示 5號倉位 SB16 X13 7 號倉位鍵 X37 0 號倉位檢測 LED6 Y16 顯示 6號倉位 SB15 X14 8 號倉位鍵 SB7 X40 前進 LED7 Y17 顯示 7號倉位 SB14 X15 9 號倉位鍵 SB6 X41 上升 LED8 Y20 顯示 8號倉位 SB13 X16 10 號倉位鍵 SB5 X42 下降 LED9 Y21 顯示 9號倉位 SB12 X17 11 號倉位鍵 SB4 X43 后退 LED10 Y22 顯示 10號倉位 SB11 X20 12 號倉位鍵 SB3 X44 伸叉 LED11 Y23 顯示 11號倉位 X21 1 號倉位檢測 SB8 X45 收叉 LED12 Y24 顯示 12號倉位 18 表 PLC 輸入輸出 I/O 分配 元器件清單 表 系統(tǒng)元件清單如下： 名稱 代號符號 個數(shù) 規(guī)格型號 可編程控制器 PLC 1 FX2N80MR 步進電機 M 3 42BYGHl01 步進電機驅(qū)動器 3 SH2H057 微動開關(guān) SM 13 KW1001 限位開關(guān) SQ 2 D4CC 帶燈按鈕 SB 12 KH2204EB2 220VAC 轉(zhuǎn)換按鈕 SB 1 LW12 急停按鈕 SB 1 KPB25ER,30ER 點動按鈕 SB 9 KH2022EB X22 2 號倉位檢測 X23 3 號倉位檢測 19 電氣接線圖： 20 圖 電氣接線圖 21 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng) 控制流程圖設(shè)計 系統(tǒng)控制流程圖如下： 圖 系統(tǒng)流程圖 22 系統(tǒng)程序設(shè)計 根據(jù)系統(tǒng)流程圖，我們可以設(shè)計此立體倉庫的程序。 （ 1） 控制方式的選擇，我用兩個主控程序分別把手動和自動區(qū)分開，由 X001的一對常開常閉互鎖，下圖中，主 控 M100 為自動控制，主控 M200 為手動控制。 （ 2） 堆垛機的定位程序，利用行列的掃描方法，準確的定位倉位。 M0、 M M2分別代表定位第一列、第二列、第三列； C0、 C C2分別代表步進電機步進到所需列的步數(shù)。 M M M M6 分別代表定位第一行、第二行、第三行、第四行； C C C C6分別代表步進電機步進到所需行的步數(shù)。 下圖為第一列和第一行的掃描。 23 （ 3） 送貨和取貨送貨的互鎖程序設(shè)計，下圖中 X37 為 0號倉位檢測開關(guān)，有貨時閉合狀態(tài) ，無貨時斷開狀態(tài)， M50、 M60 分別為檢測倉位有、無貨標志，X2 為取貨， X3 為送貨，取貨和送貨不能同時按通，當倉庫有貨， 0 號倉位無貨時，取貨可以按通，當倉庫無貨， 0號倉位有貨時，送貨可以按通。 （ 4） 伸叉動作程序， M3 M30 分別為堆垛機的行列到達標志，當兩者都得電時，說明已經(jīng)到達指定倉位，伸叉動作。 M10 為伸叉伸出到位標志，到位后停留 秒再收叉。 M11 為伸叉伸出標志， M12 為伸叉收回標志。 （ 5） 堆垛機返回程序，伸叉收回到位后驅(qū)使堆垛機的返回的標志 C10， 堆垛機自動下降到下限位， X35 閉合后驅(qū)使堆垛機后退返回至 0號倉位，直至壓下后限位 X36。 24 （ 6） 每次只能按下一個倉位鍵，其余 11 個倉位不能按動。下圖為按一號倉位鍵，顯一號倉位 （ 7） 手動程序的設(shè)計，手動部分的設(shè)計比較簡單，直接用標志位 M M2M2 M2 M2 M25 分別標志前進、上升、下降、后退、伸叉、收叉。前進和后退互鎖，上升和下降互鎖，伸叉和收叉互鎖，伸叉動作時，堆垛機不能運動。 25 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)硬 件和軟件都設(shè)計好之后，接下來的就是系統(tǒng)調(diào)試了，但是我們這里條件有限，所以我們只能進行軟件的調(diào)試。我們所用到的是 FX2N PLC 實驗平臺來調(diào)試，由于本實驗平臺接口數(shù)有限，而我們設(shè)計的自動化立體倉庫接口數(shù)多余此平臺，所以我們只用接上部分接口進行調(diào)試即可。我們只用兩個倉位檢測，兩個倉位選擇按鍵進行調(diào)試。我們按照設(shè)計的 I/0 口對應(yīng)平臺上的接口一一接上之后，按照運行步驟一步步調(diào)試，對程序進行一步步監(jiān)控。剛開始時，總有些小問題存在，后來通過大家的努力，慢慢對程序進行修改，邊修改邊調(diào)試，最后，我們順利的調(diào)試成功。 26 總結(jié) 兩周的課程設(shè)計結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學習的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，與同學分工設(shè)計，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。 課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程． ” 千里之行始于足下 ” ，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程 設(shè)計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)． 通過這次模具設(shè)計，本人在多方面都有所提高。通過這次 自動化倉庫 設(shè)計，綜合運用本專業(yè)所學課程的理論和生產(chǎn)實際知識進行一次設(shè)計工作的實際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學生獨立工作能力，鞏固與擴充了 機械設(shè)計， PLC 等課程所學的內(nèi)容，掌握 自動化倉庫 設(shè)計的方法和步驟，怎樣確定工藝方案，提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同時各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習，獨立思考的能力也有了提高。 在這次設(shè)計過程中，體現(xiàn)出自己單獨設(shè)計的能力以及綜合運用知識的 能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學習的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補。 在此感謝我們的 譚 老師，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次 課程 設(shè)計的每個實驗細節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細心指導(dǎo)。而您開朗的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計。 同時感謝對我?guī)椭^的同學們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學的友誼。 由于本人的設(shè)計能力有限，在設(shè)計過程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們 多多指教 ,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。 27 參考文獻 [1] 湯自春主編 . PLC 原理及應(yīng)用技術(shù) [M]. 高等教育出版社 , 2021 [2] 吳明亮、蔡夕忠主編 . 可編程控制器實訓(xùn)教程 [