【文章內(nèi)容簡介】 壓波動的允許偏差為 。01?對通用零部件的要求：（1）對鏈條鏈輪的要求堆垛機載貨臺頻繁地上下運動主要是靠鏈輪和鏈條來完成的。為此要求采用短節(jié)距精密滾子鏈。要求鏈輪的齒形和公差應(yīng)符合 GB/T1243——1997 的規(guī)定，特別要求鏈輪的輪齒和凹槽不得有損傷鏈條的表面缺陷。此外，必須經(jīng)常潤滑鏈條和鏈輪。鏈條強度許用安全系數(shù)不得低于 6。（2）對鋼絲繩的要求鋼絲繩必須采用 GB/T8918——1996 中規(guī)定的圓股鋼絲繩。絕對不能把鋼絲繩接長之后再用。鋼絲繩強度許用安全系數(shù)不得小于 6。（3）為了防止堆垛機停止時產(chǎn)生沖擊和振動，必須采用緩沖器減振緩沖器采用橡膠、工程塑料或液壓方式。要求緩沖器能承受堆垛機以 70％的額定載荷運行速度的撞擊。（4）對螺栓和螺母的要求要求主要受力部件所用螺栓性能等級不低于 級，螺母性能等級不低于 8 級。要求高強度螺栓性能等級不低于 級，高強度螺母性能不哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 12低于 10H 級。（5）制造和組裝要求 10/kf?要求下橫要求堆垛機上橫梁的水平彎曲 ，K 為上橫梁全長。10/kf?梁的水平彎曲 ，B 是主、從動輪軸距。按照機械工程實際經(jīng)驗，/2f只允許下橫梁向上拱曲，其上拱度 。/F（6）性能要求①貨叉的工作性能堆垛機工作臺升降時，貨叉對各貨位存取位置和最高、最低工作位置應(yīng)滿足設(shè)計要求。貨叉在承載額定載荷條件下，工作行程應(yīng)滿足設(shè)計要求，并且伸至最大行程時，貨叉下?lián)隙葢?yīng)小于 20mm。貨叉伸縮的額定速度誤差不大于 ，貨叉伸縮和復(fù)位的停準精度小于 。%5? m5?②堆垛機的運行性能堆垛機運行的額定速度應(yīng)符合設(shè)計值，誤差應(yīng)小于 。10③載貨臺升降性能載貨臺的升降額定速度應(yīng)符合設(shè)計要求，誤差應(yīng)小于 ，在速度換%5?檔時不能有強烈的振動，并有良好的制動性能，其停準精度小于 。m10第 3 章 堆垛機起升機構(gòu)的設(shè)計第 節(jié) 起升機構(gòu)的總體選型起重量 Cp=300Kg，起升速度 v=，接電持續(xù)率 JC=25%，起升高度H=8m堆垛機工作級別根據(jù)堆垛機使用條件的兩個重要數(shù)據(jù)——載荷狀態(tài)和利用等級來劃分，是堆垛機設(shè)計的依據(jù)，現(xiàn)由設(shè)計原始數(shù)據(jù)和堆垛機實際運行哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 13情況選定三個參數(shù)如下：利用等級 T4，載荷情況 L2，工作級別 M4采用單聯(lián)滑輪組，此時：m=nm——滑輪組倍率n——懸掛物品撓性件分支數(shù)起升機構(gòu)以省力鋼絲繩滑輪組作為執(zhí)行構(gòu)件，選取懸掛物品撓性件分支數(shù)n 為 2，滑輪組倍率 m 為 2鋼絲繩最大靜拉力為: （）????Q——起升載荷（N） ， ，gCp/smCp——起升質(zhì)量，即起重量（kg）qa——滑輪組分支數(shù)q——滑輪組倍率a——滑輪組鋼絲繩卷入卷筒根數(shù)——機構(gòu)總效率，取為 ?本機構(gòu)中 q=2,a=1依據(jù)最大靜拉力選擇 型的鋼絲繩，鋼絲強度極限76?MPai1570??取選擇系數(shù) C=鋼絲繩直徑為 （）??取 6?取彎曲頻率系數(shù) ，卷筒的工作級別系數(shù) ，滑輪的工作級別系數(shù)12h16h，18h卷筒最小直徑哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 14， （）mdhDd 96121min??? 滑輪最小直徑 （）c 0821in設(shè)計采用齒輪連接盤式的單層卷繞單聯(lián)卷筒取以繩槽底測量的卷筒直徑（即卷筒名義直徑） ，則以鋼絲繩mDd140?圈中心測量的卷筒直徑為 146mm卷筒為標準槽形的卷筒，槽距 t=7mm，則總長 （）tDqHLd 287)()6( ???????取 L=300mm，滿足要求卷筒槽形的槽底半徑 R＝卷筒壁厚 （）)06(1402.)6(02. ????????D?取 m1卷筒強度計算： （）cpPFA????max139。其中 ，NF0,75.,1502max m7?材料為鑄造碳鋼 ZG270—500，則 MPascp1352，.39。1 ???????鑄鋼卷筒應(yīng)進行退火處理，不得有裂紋，表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷。選擇以繩槽底測量的直徑為 220mm 的標準滑輪。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 15選擇的是繞線式交流感應(yīng)電動機電動機的靜功率為 （）KVmQvPst ????v——額定起升速度（m/s）——機構(gòu)效率，初算時近似取?.m——機構(gòu)電動機個數(shù)選用 Y100L14 型電動機，功率為 ，額定力矩為 同步轉(zhuǎn)速為1430r/min取 ，對繞線電動機，H=，?M?， ?????制動安全系數(shù)取 k=（重要起升機構(gòu)） ，效率取 ，于是10?，滿足要求，其中NmqiRkTb ???——最小制動轉(zhuǎn)矩bR——卷筒半徑， m傳動系統(tǒng)的總速比為電動機額定轉(zhuǎn)速與卷筒轉(zhuǎn)速之比卷筒轉(zhuǎn)速根據(jù)起升速度 v 計算： （）min/ ?????傳動總速比 ，選用 JZQ 標準減速器的第 IV 檔速比 ， ?i額定功率為 ,額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min.JZQ—250 型減速器，質(zhì)量為 100kg哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 16此聯(lián)軸器為減速器高速軸使用的聯(lián)軸器，而減速器低速軸通過卷筒上的齒輪連接盤直接與卷筒連接聯(lián)軸器采用調(diào)節(jié)性能較好的梅花形彈性聯(lián)軸器選用 LM3 型梅花形彈性聯(lián)軸器即可，轉(zhuǎn)動慣量為 ，能長期傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為 200Nm，滿足要求第 節(jié) 卷筒的設(shè)計 卷筒部件計算卷筒名義直徑 D=140mm，螺旋節(jié)距 t=7mm，卷筒長度 L=200mm，壁厚，鋼絲繩最大靜拉力m10?? NS1502max?（1）卷筒心軸計算軸的材料為 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。通過做草圖得到卷筒心軸的支點位置如下圖 所示，圖 為卷筒心軸的力學(xué)計算簡圖。圖 卷筒心軸的支點位置哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 17 圖 卷筒心軸的計算簡圖①.支座反力 NRA )5.(1502?????B4軸右輪轂支承處最大彎矩 mNRMBw???65190.軸左輪轂支承處最大彎矩 A?計算選用右輪轂支承處最大彎矩②.疲勞計算對于疲勞計算采用等效彎矩，選等效系數(shù) ，等效彎矩1.?? （）mNMkwd ???706519.彎曲應(yīng)力 （） ?軸的載荷變化為對稱循環(huán)哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 18軸的材料為 45 號鋼 MPaMPaabwsb 258,30,601??????許用彎曲應(yīng)力 （）nKw][11??式中 n=——安全系數(shù)K——應(yīng)力集中系數(shù)， ????mx——?x——與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)5m故 ][1????，通過1?③.靜強度計算卷筒軸屬于起升機構(gòu)低速軸零件，其動力系數(shù)取為 ?c? （）mNMwcw ????? （）MPad..?許用應(yīng)力 （）./3][??，通過max??故卷筒軸的疲勞和靜強度計算通過（2）選擇軸承由于卷筒軸上的左軸承的內(nèi)、外圈以同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，故無相對運動，可按照額定靜載荷來選擇。右軸承的外座圈固定，內(nèi)座圈與軸一同旋轉(zhuǎn)，哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 19應(yīng)按照額定動負荷來選擇①.左端軸承軸承的額定靜負荷 （）0PnC?式中 ——額定靜負荷0C——當(dāng)量靜負荷P——安全系數(shù)，?n選用調(diào)心球軸承，型號為 1205，軸承的額定靜負荷 ，左軸承的NC30?當(dāng)量靜負荷 （）?式中 ——動負荷系數(shù) 1.?df選取 ，安全00837624Cn??②.右端軸承令右端軸承也采用 1205，其額定動載荷動負荷 120][?右軸承的徑向負荷 （）NRfFBdr 15402.??軸向負荷 0a設(shè)軸承工作時數(shù) ，查得 1205 軸承的 e=，令 ，故hLh4 eFra??0x=1，y=，當(dāng)量動載荷 （）NyFxPar ????? （）36)(PCnLh式中 ———軸承的壽命，單位為h hLn———軸承內(nèi)外圈的相對轉(zhuǎn)速，r/min。C———軸承的額定動載荷，單位N哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 20所以 （）)(3 ???hnLPC故動負荷， C=(C/P)P=*1542=3826N[C] 安全（3）繩端固定裝置計算根據(jù)鋼絲繩直徑為 6mm，選擇壓板固定裝置并將壓板的繩槽改用梯形槽。雙頭螺柱的直徑 M6o40??已知卷筒長度計算中采用的附加圈數(shù) ，繩索與卷筒繩槽間的摩擦系20?Z數(shù) 。 （）???壓板螺柱所受之拉力 （）fSP189?式中 ——壓板梯形槽與鋼絲繩的換算摩擦系數(shù)。當(dāng) 時1f o40?? （）?????f螺柱由拉力和彎矩作用的合成應(yīng)力 （）ZdMZPw?.??式中 Z＝2（螺柱數(shù)）（螺紋內(nèi)徑）? （）mNSlMw????. 33??螺柱材料為 Q—235，屈服極限 ，則許用拉伸應(yīng)力為as?哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 21 （）MPansl 1506./24/][???式中取安全系數(shù) 因為 所以通過