自動化立體倉庫設(shè)計方案(編輯修改稿)
2025-05-30 12:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。/ (176。)=150 換算到電機軸的負載轉(zhuǎn)矩為T=GL(Tl+F)/ 2 πη =150(+5)/() = kgcm對首次設(shè)計的裝置來講，所選用的電動機通常留有2～3倍的余量，所以電機轉(zhuǎn)矩TN=3T=3= kgcm =M根據(jù)以上的計算，在該立體倉庫控制系統(tǒng)中的步進電動機采用北京斯達特機電科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的2相8拍混合式步進電機，它的主要特點：體積小，具有較高的起動和運行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點。型號：42BYGHl01。電機型號相數(shù)步距角相電流驅(qū)動電壓額定轉(zhuǎn)矩重量42BYGH1012DC24VM 步進電機驅(qū)動器的選擇步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所有型號驅(qū)動器的輸入信號都相同，共有三路信號，它們是：步進脈沖信號CP、方向電平信號DIR、脫機信號FREE(此端為低電平有效，這時電機處于無力矩狀態(tài)；此端為高電平或懸空不接時，此功能無效，電機可正常運行)。它們在驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都相同，見下圖。OPTO端為三路信號的公共端，三路輸入信號在驅(qū)動器內(nèi)部接成共陽方式，所以O(shè)PTO端須接外部系統(tǒng)的VCC，如果VCC是+5V則可直接接入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供81 5mA的驅(qū)動電流，參見圖34和圖35。在該立體倉庫中由于FP0提供的電平為24V，而輸入部分的電平為5V。 輸入信號接口電路 所以我采用SH系列步進電動機驅(qū)動器，型號為SH2H057。主要由電源輸入部分、信號輸入部分、輸出部分組成。SH2H057步進電動機驅(qū)動器采用鑄鋁結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)主要用于小功率驅(qū)動器,這種結(jié)構(gòu)為封閉的超小型結(jié)構(gòu)，本身不帶風機，其外殼即為散熱體，所以使用時要將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機柜內(nèi)，接觸面之間要涂上導(dǎo)熱硅脂，在其旁邊加一個風機也是一種較好的散熱辦法。（1）此步進電機驅(qū)動器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)為： 步進電機驅(qū)動器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)驅(qū)動器型號相數(shù)類別細分數(shù)通過撥位開關(guān)設(shè)定 最大 相電流 開關(guān)設(shè)定工作電源SH2H057二相或四相混合式二相八拍一組直流DC(24V40V)（2）步進電機驅(qū)動器接線示意圖見下圖第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 PLC的選型：（1）PLC的類型FX2N系列可編程控制器主機分為123680、128點六檔，還有各種輸入和輸出擴展單元，這樣在增加I/O點數(shù)時，不必改變機型，可以通過擴展模塊實現(xiàn)，降低了經(jīng)濟投入。根據(jù)本課題的設(shè)計控制要求，現(xiàn)估算本系統(tǒng)所需要用到的I/O點數(shù)共56個，及輸入38個，輸出18個。所選PLC必須要留有一定的余地，結(jié)合實際情況，選擇所選I/O點為80點。因此，我所選型號為FX2N80MR。（2）經(jīng)濟性的考慮選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。本課題所設(shè)計的立體倉庫屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟性的考慮因此選擇整體型PLC。根據(jù)我組設(shè)計的立體倉庫其輸入點數(shù)為38點、輸出電數(shù)為18點，所以選擇三菱FX2N80MR。微動開關(guān)是一種施壓促動的快速轉(zhuǎn)換開關(guān)，因為其開關(guān)的觸點間距比較小，故名微動開關(guān)，又叫靈敏開關(guān)。電氣文字符號為：SM。微動開關(guān)的工作原理：外機械力通過元件（按銷、按鈕、杠桿、滾輪等）將力作用于動作彈簧片上，當動作簧片位移到臨界點時產(chǎn)生瞬時動作，使動作簧片末端的動觸點與定觸點快速接通或斷開。 當傳動元件上的作用力移去后，動作簧片產(chǎn)生反向動作力，當傳動元件反向行程達到簧片的動作臨界點后，瞬時完成反向動作。微動開關(guān)的觸點間距小、動作行程短、按動力小、通斷迅速。其動觸點的動作速度與傳動元件動作速度無關(guān)。在該立體倉庫控制系統(tǒng)中共有13個倉位（四層十二個倉位加0號倉位）分別采用13只微動開關(guān)作為貨物檢測，當有貨物時相應(yīng)開關(guān)動作，其信號對應(yīng)PLC的輸入點是X21X34，0號倉位的輸入點是X37。根據(jù)設(shè)計要求，我選擇KW10系列的KW1001型號。原理圖如下： 微動開關(guān)原理圖限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，可以安裝在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當動物接近靜物時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C。限位開關(guān)分工作限位開關(guān)和極限限位開關(guān)，工作限位開關(guān)是用來給出機構(gòu)動作到位信號的。極限限位開關(guān)是防止機
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