自動化立體倉庫設計方案-文庫吧在線文庫
【正文】 還有啟動按鈕1個，控制堆垛機前進、后退、上升、下降運動，伸叉伸出和收回動作的按鈕6個，控制送貨和取貨按鈕各一個，這9個按鈕都不用自鎖，只需要點動即可，沒有很高的要求，從經(jīng)濟方面考慮，我們還是可以選擇由韓國KOINO（建興）公司所生產(chǎn)的點動按鈕，型號KH2022EB。MMMM6分別代表定位第一行、第二行、第三行、第四行；CCCC6分別代表步進電機步進到所需行的步數(shù)。下圖為按一號倉位鍵，顯一號倉位（7） 手動程序的設計，手動部分的設計比較簡單，直接用標志位MM2M2M2M2M25分別標志前進、上升、下降、后退、伸叉、收叉。在設計過程中，與同學分工設計，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。 由于本人的設計能力有限，在設計過程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。在這次設計過程中，體現(xiàn)出自己單獨設計的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學習的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補。我們只用兩個倉位檢測，兩個倉位選擇按鍵進行調試。M10為伸叉伸出到位標志。輸入輸出 元件端子名稱元件端子名稱元件端子名稱SB0X0啟動X244號倉位檢測Y0前進SB2X1手動/自動X255號倉位檢測Y1后退SB24X2取貨X266號倉位檢測Y2上升SB23X3送貨X277號倉位檢測Y3下降SB1X4急停X308號倉位檢測Y4伸叉SB22X51號倉位鍵X319號倉位檢測Y5收叉SB21X62號倉位鍵X3210號倉位檢測LED1Y11顯示1號倉位SB20X73號倉位鍵X3311號倉位檢測LED2Y12顯示2號倉位SB19X104號倉位鍵X3412號倉位檢測LED3Y13顯示3號倉位SB18X115號倉位鍵SQ1X35下限位開關LED4Y14顯示4號倉位SB17X126號倉位鍵SQ2X36后限位開關LED5Y15顯示5號倉位SB16X137號倉位鍵X370號倉位檢測LED6Y16顯示6號倉位SB15X148號倉位鍵SB7X40前進LED7Y17顯示7號倉位SB14X159號倉位鍵SB6X41上升LED8Y20顯示8號倉位SB13X1610號倉位鍵SB5X42下降LED9Y21顯示9號倉位SB12X1711號倉位鍵SB4X43后退LED10Y22顯示10號倉位SB11X2012號倉位鍵SB3X44伸叉LED11Y23顯示11號倉位X211號倉位檢測SB8X45收叉LED12Y24顯示12號倉位X222號倉位檢測X233號倉位檢測 PLC輸入輸出I/O分配：名稱代號符號個數(shù)規(guī)格型號可編程控制器PLC1FX2N80MR步進電機M342BYGHl01步進電機驅動器3SH2H057微動開關SM13KW1001限位開關SQ2D4CC帶燈按鈕SB12KH2204EB2 220VAC轉換按鈕SB1LW12急停按鈕SB1KPB25ER,30ER點動按鈕SB9KH2022EB： 電氣接線圖第4章 系統(tǒng)軟件設計 系統(tǒng)控制流程圖設計系統(tǒng)控制流程圖如下： 系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)程序設計根據(jù)系統(tǒng)流程圖，我們可以設計此立體倉庫的程序。結構原理圖如下： 限位開關的結構圖開關按鍵按鈕主要安裝在控制面板上，是操作人員能夠夠好的操作系統(tǒng)，更容易實現(xiàn)人機對話。由開關接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C。微動開關的工作原理：外機械力通過元件（按銷、按鈕、杠桿、滾輪等）將力作用于動作彈簧片上，當動作簧片位移到臨界點時產(chǎn)生瞬時動作，使動作簧片末端的動觸點與定觸點快速接通或斷開?？紤]經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。（1）此步進電機驅動器的電氣技術數(shù)據(jù)為： 步進電機驅動器的電氣技術數(shù)據(jù)驅動器型號所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。/ (176。cm 螺栓的慣量JB=（πρLBDB4）/32=（10342）/32=步進電動機可分為磁阻式、永磁式和混合式，步進電動機的相數(shù)可分為：單
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